本发明提供了一种基于阵列幅相及海洋环境特性的主动声纳效能评估方法，属于信息技术领域。本发明将海洋环境特性利用仿真技术耦合至混响信号、海洋噪声信号、目标回波信号中，并结合声纳阵列幅相特性构建多阵元接收信号；最后模拟常规声纳信号处理流程，利...

本实用新型提出了一种水下滑翔机便携式回收装置，属于水下滑翔机布放回收技术领域。该装置包括伸缩打捞杆和可折叠回收环，用于打捞水下滑翔机；钢扎带，用于收紧水下滑翔机；固定扣，用于将钢扎带与可折叠回收环连接；锁扣机构，用于锁紧滑翔机，防止水下...

本实用新型提出了一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，涉及水下滑翔机模型技术领域。一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，包括滑翔机外壳；抛缆装置，上述抛缆装置包括设置于浮力块，上述浮力块绕设有纤维缆绳，上述纤维缆绳的自由端连接于...