一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，涉及水下滑翔机模型技术领域。一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，包括滑翔机外壳；抛缆装置，上述抛缆装置包括设置于浮力块，上述浮力块绕设有纤维缆绳，上述纤维缆绳的自由端连接于上述滑翔机外壳。本实用新型专利技术能够实景模拟水下滑翔机实际作业时水面姿态，具备水面时位置显示功能，实现水下水下滑翔机的布放回收训练，达到提高水下滑翔机真机布放回收效益和作业安全目的。滑翔机真机布放回收效益和作业安全目的。滑翔机真机布放回收效益和作业安全目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型


[0001]本技术涉及水下滑翔机模型
，具体而言，涉及一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种新型先进水下无人装备，属于水下机器人范畴，通过调节自身浮力大小和俯仰角度来实现水下锯齿状的滑翔运动，通过调节滚转角度或舵角来实现左右转向，通过搭载不同类型的传感器，可大范围、长时间观测海水温度、盐度、流向、流速、溶解氧、叶绿素含量等海洋环境信息，并可开展指定水下目标探测。水下滑翔机具有自主灵活、便携高效、隐蔽实时等优势，在资源勘探、海洋生物监测、环境观测和国防军事等领域，具有广阔应用前景。
[0003]仿真模型是在教学、展览等教育和科学活动中常见的一种装置，对设备的体积进行按比例缩小，并对设备的结构原理进行适当的简化，从而方便人们对仿真模型进行操作，进而方便人们了解设备的原理和功能。
[0004]目前，现有的水下滑翔机仿真模型通常通过采用外形模拟用于原理展示，或调节配平方法来改变浮力用于水中仿真实验，二者功能过于单一，难以开展实际水面作业环境下的水下滑翔机布放回收训练，对水下滑翔机真机布放回收作业能力生成形成制约。
[0005]综上所述，我们提出了一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其能够实现水下水下滑翔机的布放回收训练。
[0007]本技术的实施例是这样实现的：
[0008]本申请实施例提供一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，包括：
[0009]滑翔机外壳；
[0010]抛缆装置，上述抛缆装置包括设置于浮力块，上述浮力块绕设有纤维缆绳，上述纤维缆绳的自由端连接于上述滑翔机外壳。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述浮力块为空心块，上述浮力块的内腔转动设置有布放线滚筒，上述纤维缆绳绕设于上述布放线滚筒，上述纤维缆绳的自由端贯穿上述浮力块外侧。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述滑翔机外壳包括主舱体，上述主舱体为空心壳体，上述主舱体的前后两端分别设置有前导流罩和后导流罩。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述主舱体内腔的前侧设置有主配重块，上述主配重块使上述滑翔机外壳的重心前置。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述前导流罩和上述后导流罩分别可拆卸设置于
上述主舱体，上述前导流罩内侧可拆卸设置有附配重块。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述前导流罩和上述主舱体的连接处和上述附导流罩和上述主舱体的连接处均设置有O型密封圈。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述主舱体的外侧关于其轴线对称设置有水平机翼。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述主舱体顶侧的尾部设置有垂直尾翼。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述后导流罩的尾部设置有有天线部位和雷达角反射体。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述滑翔机外壳位不锈钢壳体。
[0020]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0021]本技术在进行水下训练时，根据实际海水密度调整模型配重，然后水下滑翔机外壳通过船载吊车布防入水，在海流作用下向远处漂流，模拟水下滑翔机真机实际布防作业；回收过程，水下滑翔机模型天线末端的雷达角反射体露出水面，船只通过导航雷达，观察搜索海面状态雷达角反射体的雷达回波，靠近水下滑翔机，牵引住纤维缆绳与浮力块，打捞回收水下滑翔机外壳，实现水下滑翔机回收模拟训练，尤其是在水面作业环境恶劣的条件下，提高了滑翔机外壳水面训练的安全性。本技术的设计能够实现水下水下滑翔机的布放回收训练。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型的结构示意图一；
[0024]图2为本技术实施例一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型的结构示意图二；
[0025]图3为本技术实施例一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型的结构示意图三；
[0026]图4为本技术实施例一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型的结构示意图四；
[0027]图5为本技术实施例前导流罩的结构示意图。
[0028]图标：1
‑
主舱体，2
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前导流罩，3
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后导流罩，4
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水平机翼，5
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垂直尾翼，6
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天线部位，7
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抛缆装置，8
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纤维缆绳，9
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浮力块，10
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雷达角反射体，11
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机翼连接件，12
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主螺杆，13
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主配重块，14
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调节螺杆，15
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附配重块。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其特征在于，包括：滑翔机外壳；抛缆装置，所述抛缆装置包括设置于浮力块，所述浮力块绕设有纤维缆绳，所述纤维缆绳的自由端连接于所述滑翔机外壳。2.根据权利要求1所述的一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其特征在于，所述浮力块为空心块，所述浮力块的内腔转动设置有布放线滚筒，所述纤维缆绳绕设于所述布放线滚筒，所述纤维缆绳的自由端贯穿所述浮力块外侧。3.根据权利要求1所述的一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其特征在于，所述滑翔机外壳包括主舱体，所述主舱体为空心壳体，所述主舱体的前后两端分别设置有前导流罩和后导流罩。4.根据权利要求3所述的一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其特征在于，所述主舱体内腔的前侧设置有主配重块，所述主配重块使所述滑翔机外壳的重心前置。5.根据权利要求3所述的一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚平，刘强，王磊，沙松，王梦歌，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二一五零部队，
类型：新型
国别省市：