本实用新型专利技术提出了一种水下滑翔机便携式回收装置，属于水下滑翔机布放回收技术领域。该装置包括伸缩打捞杆和可折叠回收环，用于打捞水下滑翔机；钢扎带，用于收紧水下滑翔机；固定扣，用于将钢扎带与可折叠回收环连接；锁扣机构，用于锁紧滑翔机，防止水下滑翔机脱落；卡位块，用于固定锁扣机构；撑杆头，用于防止滑翔机在回收至母船过程中与船身碰撞。本实用新型专利技术能够根据需要，在大型船舶或小艇等不同平台上进行回收，具备在不同平台上实现水下水下滑翔机回收的功能，各部件均可拆卸，方便高效，达到提高水下滑翔机回收效益和作业安全目的。提高水下滑翔机回收效益和作业安全目的。提高水下滑翔机回收效益和作业安全目的。
【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机便携式回收装置
[0001]本技术属于水下滑翔机布放回收
，具体涉及一种用于回收水下滑翔机的便携式回收装置。
技术介绍
[0002]随着海洋科学技术的迅速发展，出现了许多应用在海洋中的无人智能化装备，水下滑翔机作为一种新型的水下机器人，因其机动高效、隐蔽实时、抗风浪能力强的特点，已成为海洋探测中的重要载体，其在资源勘探、海洋生物监测、环境观测和国防军事等领域的应用潜力日渐凸显，各国也在不断加大对水下滑翔机的研发力度，与水下滑翔机相关技术亦成为国际研究的前沿热点，而水下滑翔机的布放以及回收也是发展过程中的重要环节，这直接影响到装备的安全性及实验数据能否及时读取，所以回收装置需要经过全面的思考与设计。
[0003]由于受到船平台、海上风浪等各种因素的影响，水下滑翔机回收作业过程比较困难，一直是世界性的难题。目前现有的回收方式通常是通过采用母船回收和小艇回收两种模式。母船回收又可分为机械和人工方法：前者主要通过浮船坞和升降平台进行水下对接回收作业，该种方法受风浪影响较小，但是需要专用支持母船，且专用母船造价和使用费用昂贵，不适合国内现状。后者是通过船上工作人员使用较长的简易固定套杆和捆绑绳，待水下滑翔机靠近船只时，人工进行套绳操作，受风浪影响，有时在未套中滑翔机前，捆绑带会与套杆脱离，或是套中后捆绑绳受水流影响产生松动，水下滑翔机会从捆绑绳中滑落，母船需重新机动至滑翔机附近，重新回收，影响作业效率。小艇回收模式，一般都需要工作人员乘坐机动艇靠近水下滑翔机完成与回收机构的对接。这种方法受风浪影响较大，当海况较差时容易出现装备损坏和人员伤害的情况，且当回收装置较大时不方便小艇携带。
[0004]因此，需要一种操作简单、回收方便、可靠性高的回收方法使得水下滑翔机回收更加安全、高效、便捷。
[0005]综上所述，本技术提出了一种水下滑翔机便携式回收装置，用于解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]为了解决现有水下滑翔机回收存在的上述问题，本技术提供了一种方便、快捷、可靠的水下滑翔机便携式回收装置。
[0007]本技术的技术方案为：
[0008]一种水下滑翔机便携式回收装置，包括伸缩打捞杆1、钢扎带2、可折叠回收环3、固定扣4、防滑套5、卡位块6、锁扣机构7、U型扣8和撑杆头9。
[0009]所述伸缩打捞杆1由多节不同直径的空心杆体组成，每节杆体两端均设有外螺纹和内螺纹，每节空心杆体调整连接位置后通过螺纹依次套接在一起，实现伸缩打捞杆1总长度的调节。
[0010]所述可折叠回收环3为三段圆弧构成的圆环结构；其中，中间圆弧的两端通过销轴分别与两侧的圆弧一端连接，两侧的圆弧另一端通过螺钉与伸缩打捞杆1的杆头连接在一起。所述可折叠回收环3不用时将三段圆弧折叠起来，减少占用空间；打捞时展开成圆环并安装在伸缩打捞杆1上，用于瞄准和作为支点套取滑翔机。
[0011]所述锁扣机构7上设有两个桶槽，其中一个桶槽与钢扎带2顶端固定连接；另一个桶槽内设单向齿条，钢扎带2末端插入该桶槽后齿条自动收紧，无法退位，形成单向自锁机构。拉动钢扎带2末端使钢扎带2形成回收套圈。
[0012]所述钢扎带2回收套圈通过固定扣4与可折叠回收环3连接，防止打捞时，钢扎带2晃动摇摆，影响打捞。所述固定扣4上设有开口，待钢扎带2收紧后，钢扎带2从固定扣4的开口处与可折叠回收环3脱离。
[0013]所述卡位块6安装在伸缩打捞杆1的杆头前端，卡位块6侧面设有凹槽，用于安装锁扣机构7；且收紧钢扎带2后，将锁扣机构7从卡位块6中脱离。
[0014]所述防滑套5安装在钢扎带2回收套圈外周，用于防止收紧钢扎带后水下滑翔机从钢扎带中滑落，同时防止钢扎带磨损水下滑翔机。
[0015]所述U型扣8由U型结构、连接块和螺母组成，其中U型结构穿过连接块与螺母连接；所述钢扎带2末端制出一个圆环后穿过U型扣8的U型结构，并通过拧紧螺母将钢扎带2锁紧，制出的圆环用于门吊起吊或使用滑轮回收水下滑翔机。
[0016]所述撑杆头9为U型开口结构，采用弹性材料制作；其尾端凸起与另一伸缩打捞杆1的杆头通过螺纹连接，用于回收时抵住水下滑翔机防止磕碰船体。
[0017]进一步的，所述伸缩打捞杆1由10节空心杆体组成，最大延展长度为12m。
[0018]进一步的，所述钢扎带2的直径不小于4mm，长度为10m，能承受700公斤重物起吊。
[0019]进一步的，所述可折叠回收环3的直径为80cm。
[0020]本技术的有益效果：本技术通过在伸缩打捞杆上安装钢扎带、卡位块及锁扣机构实现套紧滑翔机，方便高效；通过在伸缩打捞杆上安装撑杆头形成回收保护装置，避免了滑翔机在回收至母船过程中与船身碰撞。本技术能够实现水下滑翔机的安全回收训练；尤其是在水面作业环境恶劣的条件下，提高了滑翔机的回收效率，同时对于其他类似水下滑翔机外形的中小型物体也适用，操作简单、回收方便、通用性好。
附图说明
[0021]图1为所述水下滑翔机便携式回收装置的整体结构示意图。
[0022]图2为图1的局部放大图。
[0023]图3为本技术实施例伸缩打捞杆的结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例固定扣的结构示意图。
[0025]图5为本技术实施例锁扣机构的结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例卡位块的结构示意图。
[0027]图7为本技术实施例U型扣的结构示意图。
[0028]图8为本技术实施例撑杆头的结构示意图。
[0029]图9为本技术实施例撑杆头与伸缩打捞杆拼装的结构示意图。
[0030]图中：1
‑
伸缩打捞杆；2
‑
钢扎带；3
‑
可折叠回收环；4
‑
固定扣；5
‑
防滑套；6
‑
卡位块；
7
‑
锁扣机构；8
‑
U型扣；9
‑
撑杆头。
具体实施方式
[0031]以下结合实施例和附图进一步解释本技术的具体实施方式，但不用于限定本技术。
[0032]如图1所示的一种便携式水下滑翔机回收装置，包括伸缩打捞杆1、钢扎带2、可折叠回收环3、固定扣4、防滑套5、卡位块6、锁扣机构7、U型扣8和撑杆头9；其具体实施步骤如下：
[0033]S1、母船靠近浮在海面上的滑翔机，根据滑翔机与母船距离调节伸缩打捞杆1的长度，2名回收人员协同配合，手握水下滑翔机回收装置；其中，可折叠回收环3展开成圆环并安装在伸缩打捞杆1上；然后将钢扎带2顶端固定在锁扣机构7的一个桶槽中，末端穿过防滑套5后插入锁扣机构7的另一桶槽中，拉动钢扎带2末端使钢扎带2形成与可折叠回收环3大小一致的回收套圈，并用固定扣4将钢扎带2回收套圈与可折叠回收环3暂时固定在一起，用于初步套取滑翔机；所述锁扣机构7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机便携式回收装置，其特征在于，该装置包括伸缩打捞杆(1)、钢扎带(2)、可折叠回收环(3)、固定扣(4)、卡位块(6)、锁扣机构(7)、U型扣(8)和撑杆头(9)；所述伸缩打捞杆(1)由多节不同直径的空心杆体组成，每节杆体两端均设有外螺纹和内螺纹，每节空心杆体调整连接位置后通过螺纹依次套接在一起，实现伸缩打捞杆总长度的调节；所述可折叠回收环(3)为三段圆弧构成的圆环结构，用于瞄准和作为支点套取滑翔机；其中，中间圆弧的两端通过销轴分别与两侧的圆弧一端连接，两侧的圆弧另一端通过螺钉与伸缩打捞杆(1)的杆头连接在一起；所述锁扣机构(7)上设有两个桶槽，其中一个桶槽与钢扎带(2)顶端固定连接；另一个桶槽内设单向齿条，钢扎带(2)末端插入该桶槽后齿条自动收紧，无法退位，形成单向自锁机构；拉动钢扎带(2)末端使钢扎带(2)形成回收套圈；所述钢扎带(2)回收套圈通过固定扣(4)与可折叠回收环(3)连接；所述固定扣(4)上设有开口，收紧钢扎带(2)后，钢扎带(2)从固定扣(4)的开口处与可折叠回收环(3)脱离；所述卡位块(6)安装在伸缩打捞杆(1)的杆头前端，卡位块(6)侧面设有凹槽，用于安装锁扣机构(7)；所述钢扎带(2)末端通过U型扣(8)制出一个圆环，用于门吊起吊或使用滑轮回收水下滑翔机；所述撑杆头(9)为U型开口结构，其尾端凸起与另一伸缩打捞杆(1)的杆头通过螺纹连接，用于回收时抵住水下滑翔机防止磕碰船体。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，沙松，乐晓亮，闫培泽，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二一五零部队，
类型：新型
国别省市：
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