本发明针对飞艇的航迹跟踪问题，提供一种控制受限飞艇航迹控制方法，该方法建立了其空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，考虑飞艇控制受限，采用双曲正切函数设计了航迹控制律。由该方法控制的闭环系统能够稳定跟踪指令航迹，且具有良好的控制精度，...

本发明公开了一种油电混合动力系统及具有其的垂直起降飞行汽车，该油电混合动力系统包括设置于迎风面的进气道及与进气道连通用于对经进气道进入的空气进行增压的增压系统；增压系统包括压气机，压气机的入口连通进气道的出口，压气机的出口连通燃气发生器...

一种离焦补偿型大功率窄线宽、线偏振光纤激光产生系统，包括窄线宽线偏振光纤种子源、偏振控制模块、非保偏级联光纤放大器、离焦补偿型扩束准直系统、一体化偏振与光信号提取模块以及主动偏振控制系统。从窄线宽线偏振光纤种子源输出的激光经过偏振控制模...

本发明提供一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。

本发明提供一种适用于冲击噪声下的直接序列扩频信号检测方法。技术方案是：对接收端截获的信号进行处理得到基带信号；将基带信号分为若干不重叠的段；计算每段的分数阶相关函数，得到分数阶均方相关序列；如果分数阶均方相关序列中的最大值超过预设门限，...

本发明涉及一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法。通过设计的随机分布圆点的平面标定板，实现了对控制点的全自动识别。运用这种标定板使得控制点的定位更准确，甚至是在局部遮挡和大倾角情况下也更加鲁棒。本发明提出了一个立体远心相机系统的结...

本发明提供一种基于相似性检验的双极化SAR图像相干斑滤波方法。技术方案包括选取相似候选样本像素集，使用无偏估计器进行滤波。选取相似候选样本像素集时采用下述步骤：以双极化SAR图像中每一个待滤波像素为中心选取邻域，计算各邻域内任意像素与相...

本发明公开了一种基于比例维修模型的维修作业时间估计方法，根据各个维修性定性属性对维修作业时间的影响关系分析，利用比例维修模型的思想建立维修性定性属性与维修作业时间的映射模型，为设计阶段有效估计产品维修性定量指标提供一种可行的方法。本发明...

本发明针对现有惯性导航系统精度受到垂线偏差影响而降低的问题，公开了一种基于重力场模型的垂线偏差补偿方法，属于惯性导航技术领域。本发明通过所述标定、计算正常重力矢量、由重力场模型计算垂线偏差、根据垂线偏差计算补偿后的重力矢量、初始对准和导...

本发明提出一种基于吻切锥理论的变马赫数“并联”宽速域乘波飞行器设计方法，首先给定乘波飞行器上表面后缘线和激波出口型线，然后进行设计马赫数区间的离散配置并生成基准流场，采用某种离散规律，将设计马赫数区间进行离散化，并将其与上表面后缘线上的...

本发明公开了一种基于EEG‑fMRI的癫痫异常放电位点定位方法及系统，方法步骤包括：同步采集病人静息态下脑电数据、功能磁共振成像数据并预处理；标记出发作间期的痫性放电时间点及对应的持续时长；将脑电数据、功能磁共振成像数据在时间上对准，选...

本发明公开了一种轴承滚动体故障增强诊断方法，包括以下步骤：步骤S100：根据轴承运动关系为轴承中每一个滚动体搜索最强故障冲击的索引序列，并利用所述索引序列提取出每一个滚动体的最强故障冲击；步骤S200：对提取的每一个滚动体的最强故障冲击...

本发明公开了一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少三对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销和车轮，主销安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过...

本发明公开了一种多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少两对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销、转向节臂和车轮，主销和转向节臂安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车...

本发明公开了一种基于互补极化磁隧道结的非易失SRAM存储单元及其应用方法，存储单元包括SRAM单元和互补极化磁隧道结CPMTJ，CPMTJ的两个读写端并联在SRAM单元的两个反馈节点L、R上，CPMTJ的接地端GND接地，存储单元的应用...

本发明公开一种卷积神经网络CNN硬件加速器及加速方法，该加速器包括用于缓存输入特征图片数据的输入缓冲以及分别共用相同输入特征图片数据进行CNN卷积运算的多个运算单元，每个运算单元包括卷积核缓冲、输出缓冲以及由多个MAC部件构成的乘加单元...

本发明公开一种多核DSP启动方法，步骤包括：S1.在多核DSP芯片内部设置一个ROM区域，在ROM区域内加载一个预先建立的启动加载程序，启动加载程序包括多种外设的多种启动多核DSP芯片的启动模式，通过一个启动模式寄存器配置芯片启动时所需...

本发明提供了基于多径回波的超宽带雷达动目标二维定位方法，包括步骤：对接收回波进行距离压缩和杂波抑制，获得目标和多径的距离‑慢时间信息图样；通过短时傅里叶变换，得到目标在对应时间段的观测速度；设定侧面墙体与雷达间距的备选集和相应的速度集，...

本发明公开了一种探测递归域名服务器转发配置的方法，目的是解决在无法获取递归域名服务器控制权的情况下，用主动探测的方法判断递归域名服务器是否配置了转发域名服务器，并获取转发域名服务器的网络地址。技术方案是向目标递归域名服务器发送DNS请求...

本发明公开了一种高功率微波径向线模式转换缝隙天线，目的是解决高功率微波天线不紧凑，功率容量有限等问题。本发明由同轴波导、径向线漏波波导、法兰盘、模式转换透镜构成；径向线漏波波导由径向线底板、径向线中板、短路圆柱、缝隙阵列口面、波导壁构成...