本发明公开了一种变距系统和无人飞行器，变矩系统包括倾转机构和变距机构，所述倾转机构包括倾转舵机和第一传动组件，所述倾转舵机通过第一传动组件与变距机构相连；所述倾转舵机用于控制所述变距机构相对于倾转舵机发生倾转，所述变距机构用于调整旋翼的...

一种高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统，包括磁场信息采集系统、离线分析系统和信息管理系统；磁场信息采集系统搭载安装在磁浮列车其尾车的端部悬浮电磁铁箱梁处，随磁浮列车运动的同时对磁浮长定子轨道的牵引行波磁场进行实时检测，并且实时获取磁浮列...

本发明实施例提供一种车辆与无人机物流配送的双层路径优化方法，所述方法包括：建立包括车辆配送主路径以及无人机伴飞子路由的物流配送双层路径；根据所述双层路径对需要配送的顾客节点进行邻域分组，所述每个邻域组对应一段双层路径；分别对所述每个邻域...

本发明提供一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，包括：建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；建立无人机自主能力评估模型，将环境复...

本发明涉及一种适用于高性能网络处理器的时钟发生器，是一种高性能网络处理器芯片中的一种启动时钟频率硬件可选，运行软件可调节、低代价、设计简单灵活、具备提供定频和变频时钟频率的时钟发生器。包括两大部分，变频时钟产生模块101和定频时钟产生模...

本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏工作站上设有能够...

本发明属于组合导航滤波领域，提供一种基于状态变换的惯性/卫星组合导航动态滤波方法，旨在提高惯性/卫星组合导航的精度。首先，卫星接收机和捷联惯导分别输出各自的数据信息；接着根据卫星接收机和捷联惯导输出的数据信息，建立惯性/卫星初始对准模型...

本发明提供一种具有较强鲁棒性的低频段星载SAR电离层闪烁效应自聚焦方法，技术方案是：将受闪烁效应污染的SAR图像沿距离向分成多个子块SAR图像，子块SAR图像的大小以将闪烁效应的距离空变性限制在可接受的范围内为原则。针对每个子块SAR图...

本发明属于合成孔径雷达成像技术领域，公开了一种补偿调频连续波圆周SAR脉内运动的成像方法，本发明通过在成像过程中增加一个仅和调频连续波圆周SAR成像系统参数有关的判决过程来快速判定此系统在时域方法成像过程中是否可以忽略脉内运动，并指导选...

本发明属于雷达技术领域，公开了一种忽略调频连续波圆周SAR脉内平台运动的判决方法，本发明通过：(1)调频连续波圆周SAR回波建模；(2)获取调频连续波圆周SAR剩余视频相位去除后的时域回波信号；(3)获取调频连续波圆周SAR波数域回波信...

一种航天器锂离子电池循环寿命预测方法，首先收集锂离子电池的容量数据；计算锂离子电池的健康状态时间序列SOHBAT；应用经验模式分解模型分解锂离子电池的健康状态时间序列SOHBAT；基于ARIMA模型预测SOHBAT的全局退化趋势；基于G...

本发明属于自适应光学领域，具体涉及一种微弱信标信号畸变波前进行高速探测的装置及方法。所述装置包括微弱信标信号接收装置、光强放大和波长转换装置、以拉盖尔‑高斯模式为正交基的波前分解装置、拉盖尔‑高斯模式光的解调装置、波前分量强度探测装置、...

针对传统容错路由方法在光模块发生故障时、互连故障在系统中持续时间过长的技术问题，本发明提供一种面向大规模计算机系统的容错路由方法，包括以下步骤：第一步，记故障交换机为源交换机i，i为交换机的编号，i≥0，基于上行链路进行容错路由，将源交...

本发明公开一种具有低软错误率的高速差分输出式压控振荡器，包括三个以上的VCO单元、两个投票器单元以及一个差分输出单元，各VCO单元级联连接，各VCO单元分别与每个投票器单元环形连接以构成环形振荡器，两个投票器单元的输出端分别与差分输出单...

本发明提供一种基于注意力机制从单幅彩色图像进行手部姿态估计的方法，包括以下步骤：通过图像获取装置获取具有手部状态的单幅彩色图像，从单幅彩色图像中裁剪出手部区域图像；根据手部区域图像提取2D关节热图；级联2D关节热图和手部区域图像并且根据...

本发明公开一种芯片网表级混淆防御硬件木马的装置、方法及检测方法，该装置包括一个以上的复合型环形振荡器以及分别与各复合型环形振荡器连接的多功能控制器，复合型环形振荡器包括链首控制单元以及多个链内显化单元，链首控制单元与各链内显化单元依次连...

本发明提供一种高超声速隔离段优化设计方法及系统，包括：提取进气道出口与燃烧室入口的型线获得隔离段入口与隔离段出口；将隔离段入口划分为A1A2、A2A3、…、A

本发明公开一种仿生自修复分布式全局动态布线方法及系统，以所有功能细胞和所有布线细胞为功能节点构建拓扑网络；该方法包括：功能细胞通过关闭可编程模块后经广播网络广播自身地址并获取目标节点地址，并将上述地址信息和线网信息打包并转发给相邻的布线...

本发明公开一种低功耗小型化单粒子瞬态参数测试装置及方法，该装置包括单粒子瞬态脉冲靶电路模块，用于按照不同辐照条件产生具有不同参数的单粒子瞬态脉冲；压控振荡器，用于根据单粒子瞬态脉冲靶电路模块产生的不同脉冲输出不同频率的波形；测试模块，用...

本发明公开了一种自转体竖直通道采水器，属于采水器技术领域。自转体竖直通道采水器，包括上下贯通的储水装置；分别固定在储水装置上下两端的上阻尼板和下阻尼板，上阻尼板和下阻尼板一侧连接轴套；上阻尼板上设有阀盖，阀盖可盖合在所述储水装置上端；下...