【技术实现步骤摘要】
一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法
本专利技术涉及无人机系统
，尤其涉及一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法。
技术介绍
从应用上看，无人机系统任务复杂性也具有较高研究价值，对于一个无人机系统任务的复杂度评价结果可用于指导选择执行该任务的无人机平台。通过综合评价模型对特定任务进行评价，得到其复杂度，任务复杂性评估结果可与环境复杂性评估结果以及人机交互评估结果相结合组成最终无人机系统自主等级评估结果，用于指导无人机自主作战时控制权限的分配。如何确定人在无人机系统任务执行过程中的角色及参与程度，以辅助无人机在实战中发挥最大自主作战效能成为无人机研究的一个方向。人的介入程度与无人机系统的自主程度在一定情况下是紧密相关的，故无人机系统的自主性评估对于指导无人机在实际应用中的控制权限分配具有重要意义。当前国内外针对无人机系统任务复杂性的研究较少，未系统地提出任务复杂性的评估模型。一些学者对于复杂任务的评估提出理论方法，如周艳美、李伟华等人对于复杂环境中任务方案的评价给出了一种层次化的指标体系，一些研究是针对广泛的无人系统，一些研究未具体规定任务执...
【技术保护点】
1.一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；步骤102，建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；步骤103，建立无人机自主能力评估模型，将环境复杂度与任务复杂度输入无人机自主能力评估模型，无人机自主能力评估模型根据环境复杂度、任务复杂度与人机自主等级划分标准中的自主等级分类输出无人机自主等级。
【技术特征摘要】
1.一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；步骤102，建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；步骤103，建立无人机自主能力评估模型，将环境复杂度与任务复杂度输入无人机自主能力评估模型，无人机自主能力评估模型根据环境复杂度、任务复杂度与人机自主等级划分标准中的自主等级分类输出无人机自主等级。2.根据权利要求1所述基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，步骤101中，所述环境复杂度包括地形复杂度、气象复杂度、通信复杂度、目标识别复杂度、威胁复杂度。3.根据权利要求2所述基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，所述地形复杂度的计算过程为：步骤201，获取实时地形图片；步骤202，计算实时地形图片的图像熵与灰度共生矩阵的反差值；步骤203，对实时地形图片的图像熵与灰度共生矩阵的反差值分别进行归一化处理，获得图像熵值的归一化值，以及灰度共生矩阵的反差值的归一化值；步骤204，根据图像熵值的归一化值与灰度共生矩阵的反差值的归一化值计算地形复杂度。4.根据权利要求2所述基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，所述威胁复杂度的计算过程为：步骤301，针对雷达、高炮和地空导弹三种战场防空火力建立了杀伤区域模型；步骤302，根据威胁点的位置在杀伤区域模型中绘制战场防空火力分布图；步骤303，计算战场防空火力分布图中的安全区域比例，进而获得威胁复杂度。5.根据权利要求2所述基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，所述气象复杂度的计算过程为：步骤401，选取风切变、风力等级、雷暴天气和降雨天气进行模糊综合评价；步骤402，针对评价结果出现的不符合常理的情况，采取隶属度次大的趋于评价等级较差的评价等级作为评价的结果，进而获得气象复杂度；所述通信复杂度的计算过程为：步骤501，选取包括丢包率，误码率，时间延迟和中断的因素集合和评语集；步骤502，根据模糊综合评价的方法进行综合评价,进而获得通信复杂...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛轶峰，吴立珍，李杰，文旭鹏，贾圣德，王菖，王祥科，马兆伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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