本发明属于机器人领域，公开了一种动态环境中多机器人的分布式任务规划方法，目的是通过分布式规划，使得多机器人在一定的时间范围之内，在动态环境当中收集更多信息和避免威胁。本发明的技术方案是在分布式规划方法中融合意图共享与预测，然后在本地的搜...

本发明公开了一种无人机群的控制切换的方法，所述无人机群包括多种控制模式，领航机作为控制中心广播所述领航机当前位置和其他无人机的当前位置，同时识别追踪目标的位置，确定所述领航机与所述其他无人机之间的通信范围作为约束的切换区域，所述切换区域...

本发明公开了一种无人机群的自动飞行控制方法，引导系统基于从领航无人机接收到的引导请求信号，发送用于无人机的自动飞行引导和自动位置引导的引导信号；当引导信号是自动飞行引导信号时，允许接收到引导信号的无人机根据所述自动飞行引导信号设置的自动...

本发明涉及利用双光束失准法光致轨道旋转技术测量微区空间粘滞系数的装置和方法。在双光束光阱中，当两束捕获光之间存在横向失准时，被捕获微球将在光阱中做轨道旋转，其旋转周期与环境液体粘滞系数成正比，因此，通过测量微球轨道旋转周期实现对微区空间...

本发明提出一种基于手机电池温度传感器的空气温度测量方法，该方法包括以下步骤：(1)建立基于手机电池温度的传热模型；(2)建立基于手机电池温度传感器的空气温度测量模型；(3)通过手机自带的电池温度传感器测量电池温度，并将测得的电池温度数据...

本发明公开了一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法，基于星敏感器三次转弹测星结果，根据三颗恒星在发射惯性坐标系的星光方向单位矢量，利用最小二乘法估计出平台失准角和星敏感器安装误差，从而提高星光/惯性组合导航精度。本发明在线同时标定出平...

本发明公开了一种基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，包括悬浮质量块、检测传感器、基座及多个绕组线圈和固定永磁铁，所述检测传感器、绕组线圈、固定永磁铁均安装于基座上，所述悬浮质量块在绕组线圈和固定永磁铁的作用下悬浮于检测传感器上方；所...

本发明公开一种塔筒感应式等离子体加速装置，包括脉冲激光组件、脉冲放电组件、激励线圈组件、固态工质与控制组件；激励线圈组件与脉冲放电组件电联以使得脉冲放电组件放电过程中在激励线圈组件内产生脉冲强电流，进一步在激励线圈组件周围激发感应脉冲电...

本发明公开一种感应式等离子体加速装置及方法，包括脉冲激光组件、脉冲放电组件、激励线圈组件、固态工质与控制组件；激励线圈组件与脉冲放电组件电联以使得脉冲放电组件放电过程中在激励线圈组件内产生脉冲强电流，进一步在激励线圈组件周围激发感应脉冲...

本实用新型公开了一种新型通用信息处理机架构，包括壳体，壳体内设有一背板、若干通用处理载板、若干FMC子卡；FMC子卡插接在通用处理载板上并使得各通用处理载板构成不同类型的功能板；各通用处理载板插接在背板上的VPX卡槽上。本实用新型通过使...

本实用新型涉及一种超连续谱产生装置，具体涉及一种光谱分布不随功率改变的超连续谱产生装置。所述装置包含DSR激光器、光纤放大器、第一泵浦光源、耦合器、第二泵浦光源和第三泵浦光源；采用本实用新型一是可以获得峰值功率恒定不随泵浦功率改变而改变...

本实用新型公开了一种采用双泵控温的激光器相变蓄冷热管理系统，包含蓄冷储箱，蓄冷储箱内设有相变材料以及液体冷媒，所述蓄冷储箱的箱体外部具有冷媒出口以及冷媒入口，所述系统还包括用于冷媒自蓄冷储箱流出至激光器的第一流路，用于冷媒自激光器流出至...

本发明公开一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验试验系统，包括捕获组件、传动组件、驱动组件；捕获组件包括中心刚体、捕获网与质量块，中心刚体连接在捕获网的中心位置，质量块的数量为多个且沿间隔设在捕获网的边缘位置；传动组件包括传动轴，传动轴的...

一种扩张型自磁场磁等离子体推力器，包括陶瓷隔离体、分段式扩张阳极、阴极和进气接口；陶瓷隔离体包括空心圆柱段和圆锥形扩张段。分段式扩张阳极包括阳极固定环、阳极放电环及多根径向连接在阳极固定环和阳极放电环之的阳极电流传输线，阳极固定环套装在...

本发明公开了一种基于H.265HEVC帧内预测的参考像素片上存储方法，其特征在于，包括：假如当前块尺寸为PB_SIZE，顺序编号为PB_NUM；每4×4块按Zig‑Zag扫描顺序进行编号，则PB_NUM二进制的奇数位表示当前块的水平轴坐...

本发明公开了一种共形双陷波MIMO超宽带天线，包括介质基板、环形接地板和单元天线，所述环形接地板的四侧均开设有缺口，所述单元天线包括馈线和辐射单元，所述馈线分别敷设在四组所述缺口的表侧，所述馈线的侧部与环形接地板之间形成细槽，所述辐射单...

本实用新型公开了一种拉瓦尔喷管演示装置及系统，涉及空气动力学实验教学领域。该拉瓦尔喷管演示装置包括稳定调节组件和实验组件，所述实验组件包括喷管上型面、喷管下型面及两个透明观察板，两个所述透明观察板并列设置，且共同夹持相对设置的所述喷管上...

本发明结合邻域扩展和曲面拟合技术来完成图像超分辨率重建方法，包括对每个高分辨率网格节点构建一系列嵌套的邻域；然后对每一个邻域根据像素强度值剔除异常低分辨率像素；对保留的低分辨率像素进行曲面拟合，得到待估计的高分辨率网格节点位置的一个采样...

本发明公开了一种非正交集合预报初值扰动算法，具体涉及集合预报初值扰动算法领域，具体算法步骤如下：S1、对于某一给定时刻t

本发明提出一种基于消息的分布式任务分发调度方法及装置，所述方法包括：提取所述任务的属性，将所述任务分割成多个原子任务；将所述原子任务分发给相应的工作节点执行；根据所述原子任务的执行情况，对其中执行失败的原子任务予以有限次数的分发重试。采...