【技术实现步骤摘要】
一种基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺
本专利技术涉及陀螺
，尤其涉及一种基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺。
技术介绍
陀螺仪是测量运载体相对于惯性空间角运动的传感器，是惯性导航和姿态测量系统的基础核心器件。在精确制导、无人系统、石油勘探、稳定平台、空间飞行器等领域具有非常重要的应用价值。根据陀螺仪的工作原理，陀螺仪主要分为四大类：机械转子陀螺、振动陀螺、光学陀螺和新型陀螺。其中振动陀螺是一种无转子陀螺，它用振动元件取代了传统陀螺的机械转子，用微幅振动取代了高速旋转，通过振动结构的哥氏效应实现角速度测量，具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大等优势。振动陀螺的性能主要取决于谐振子的品质因数（Q值）和谐振子的结构精度。振动陀螺的品质因数及其均匀性、稳定性直接影响谐振子振动的稳定性，从而影响陀螺的精度。为了减少振动陀螺的阻尼，提高陀螺工作Q值，目前可采用的方法主要有材料优化、振动结构优化以及真空封装等技术。这些技术能够在一定程度上提升陀螺的Q值，但是提升范围有限，付出的成本也比较高。决定振动...
【技术保护点】
1.一种基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：包括悬浮质量块（1）、检测传感器（2）、基座（5）及多个绕组线圈（3）和固定永磁铁（4），所述检测传感器（2）、绕组线圈（3）、固定永磁铁（4）均安装于基座（5）上，所述悬浮质量块（1）在绕组线圈（3）和固定永磁铁（4）的作用下悬浮于检测传感器（2）上方；所述多个绕组线圈（3）以检测传感器（2）为圆心均匀分布于基座（5）上，所述多个固定永磁铁（4）以检测传感器（2）为圆心均匀分布于基座（5）上，所述检测传感器（2）与绕组线圈（3）通过控制电路连接，所述检测传感器（2）用于检测悬浮质量块（1）的位置变化。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：包括悬浮质量块（1）、检测传感器（2）、基座（5）及多个绕组线圈（3）和固定永磁铁（4），所述检测传感器（2）、绕组线圈（3）、固定永磁铁（4）均安装于基座（5）上，所述悬浮质量块（1）在绕组线圈（3）和固定永磁铁（4）的作用下悬浮于检测传感器（2）上方；所述多个绕组线圈（3）以检测传感器（2）为圆心均匀分布于基座（5）上，所述多个固定永磁铁（4）以检测传感器（2）为圆心均匀分布于基座（5）上，所述检测传感器（2）与绕组线圈（3）通过控制电路连接，所述检测传感器（2）用于检测悬浮质量块（1）的位置变化。
2.根据权利要求1所述的基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：所述绕组线圈（3）分别沿检测传感器（2）对称设置。
3.根据权利要求2所述的基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：所述绕组线圈（3）的数量至少为三个。
4.根据权利要求3所述的基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：所述检测传感器（2）包括两互相垂直设置的x向传感器（21）和y向传感器（22），所述绕组线圈（3）包括x向线圈（31）和y向线圈（32），x向线圈（31）沿x向传感器（21）对称设置，y向线圈（32）沿y向传感器（22）对称设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：所述检测传感器（2）为电容检测传感器或光电检测传感器或霍尔传感器。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的基于上推式磁悬浮平台的集中质量振动陀螺，其特征在于：所述绕组线圈（3）与检测传感器（2）之间的距离为P1，固定永磁铁（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇列，吴学忠，肖定邦，曾凯，卢坤，李兰，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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