本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种基于结构稀疏和熵联合约束的SA‑ISAR自聚焦法，包括以下步骤：S1：对包络对齐后的雷达回波进行回波建模；S2：对ISAR图像施加分层的结构化稀疏先验；S3：通过松弛的变分贝叶斯方法对ISAR图像...

本发明公开了一种面向大规模SLAM的多传感器融合与数据管理机制。目的是面向大规模环境下，提升SLAM的精度、鲁棒性、数据存取效率。技术方案是：首先利用视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器信息融合的方法，形成优势互补，增强SLAM框架中...

本发明公开了适用于复杂海况条件下的舰载无人机降落捕获装置，包括捕获平台、用于抓取无人机底部的起落架的捕获机构、位于捕获平台下方的升降补偿平台、以及用于驱动升降补偿平台升降的升降驱动机构，所述捕获机构设于所述捕获平台上，所述捕获平台与所述...

本发明公开了一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，包括高度阀、安装板、扭杆、安装吊杆、位移传递杆、调整杆和连接杆，高度阀通过调整杆与位移传递杆连接，位移传递杆一端与右安装板连接，另一端与扭杆连接，扭杆与左安装板连接，安装吊杆一端与磁浮...

本发明涉及高温隐身涂层技术领域，具体公开了一种高温雷达与红外兼容隐身涂层现场修复方法，包括贴片导体型高温周期结构层修复方法，具体步骤包括，制备导体涂料，该导体涂料由银粉、玻璃粉和有机载体组成，玻璃粉由Bi

本发明涉及多传感器融合的全方位监控与智能摄像方法与系统。系统包括360°固定摄像模组、360°扫描摄像模组、智能处理及控制模组和综合信息显示终端。融合四个定焦摄像机、一个可变焦摄像机和一个雷达传感器的感知信息，实现“看得全”、“看得清”...

本发明公开一种用于编码超材料天线的超材料单元，包括谐振单元、背腔和传输线结构；谐振单元，包括谐振基板，谐振基板中部开设有贯穿且内部设置有片状导体的避空槽，片状导体与谐振基板之间形成连接缝隙，连接缝隙内设置有两个二极管；背腔，包括背腔基板...

本申请涉及一种SAR图像相干斑滤波和目标检测一体化方法和装置。所述方法包括：获取SAR图像，根据所述SAR图像中像素点对应的n×n邻域，提取至少4个n维矢量，根据所述n维矢量，构造对应的协方差矩阵，根据至少4个所述协方差矩阵，取均值得到...

本发明公开了一种基于随机擦除图像融合的合成孔径雷达遮挡目标识别方法，包括以下步骤：对合成孔径雷达采集的测试图像A和训练图像集合{B

本发明公开一种局域共振超结构隔振器，包括：底板，用于提供安装及承载支撑；外壳，呈筒状，一端敞口，另一端具有端面；敞口端安装在所述底板上；端面上具有开口；隔振内芯，在外壳的轴向上排列有多个弹性单元形成周期性结构，且位于所述底板与外壳围设的...

本发明公开了一种交叉式磁浮车辆行走单元的防滚解耦机构，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，以及结构相同并设于转向架悬浮模块之间的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆交叉铰接形成对称“X”形结构，所述第一滑轨设于转向架的左悬浮模块上，...

本发明公开一种双波长脉冲激发装置及双波长脉冲光纤激光器，包括壳体以及设在壳体上的输入光纤与输出光纤，输入光纤与输出光纤在壳体内通过可饱和吸收结构相连以使得偏振态可调激光经过可饱和吸收结构后在输出光纤内产生双波长脉冲，可饱和吸收结构上设有...

本发明提供了一种大功率超宽带波长扫描光纤激光系统，它包括波长可调谐种子源、波长可调谐泵浦源阵列、泵浦信号合束器、拉曼增益光纤和光纤端帽：波长可调谐种子源与泵浦信号合束器的信号输入臂相连；波长可调谐泵浦源阵列分别接入泵浦信号合束器的各个泵...

本发明涉及一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法，属于数据关联与跟踪技术领域。包括以下步骤：S1：根据目标运动情况和卫星的观测情况建立运动模型和观测模型；S2：滤波初始化；S3：进行滤波预测；S4：进行第一次量测更新；S5：计算...

本发明公开了一种适应于功能工程翻新的集成电路建立时序修复方法，本发明提出了一套规范化的设计流程包括网表的工程翻新、物理数据的工程翻新、翻新网表的化简、化简网表的布局布线、逻辑替换、分支连接以及第一次等价性检查，第一次等价性检查通过后再进...

本发明公开一种错位子阵阵面设计方法，步骤如下：步骤一：确定目标函数；步骤二：通过子阵不重叠的条件确定约束条件；步骤三：确定优化角度，利用遗传算法求解优化问题，并对输出的解进行检验。本发明方法创造性的提出了在最大栅瓣增益对应的最大扫描角度...

本发明公开了一种月地三脉冲返回轨道速度增量分析方法，包括步骤：A，以月心为原点，获得环月轨道面法向单位矢量h

本发明提出一种非结构化海量网络安全数据的关联及查询方法，包括如下步骤：建立二级索引并基于二级索引进行海量网络安全数据快速查询，完成网络安全数据的初次关联；基于网络安全数据可信度值进行迭代计算，实现所述网络安全数据的关联；对实现了关联的所...

本发明公开一种固定翼无人机集群的分层防撞控制方法，步骤包括：S1.按照无人机与冲突对象之间的相对距离大小，将无人机的局部冲突空域划分为多个层次，构建得到局部分层冲突空域模型；S2.实时获取被控无人机的飞行状态信息、期望飞行状态信息以及当...

本发明公开了一种无人机群飞行控制的方法，地面指挥控制系统时刻监控无人机群的所有通信信号网络，每架无人机在有需要时可以动态随机地指定为新的领航机，获取无人机群中所有所述小组的实时状态信息，不同小组根据其通信网络的频率分配不同的初始化自主级...