本申请涉及一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过相机摄像头获取室内环境的图像数据流，根据图像数据流通过预设的模型分别构建度量图、区域划分层、房间拓扑图和对象层，将度量图、对象层、区域划分层和房间拓扑图逐...

本发明提供一种面向移动设备的充电调度方法及装置，所述方法包括以下步骤：构建网络模型及充电模型，根据所述网络模型及充电模型，构建所有可充电设备的充电效用最大化的问题模型；对可充电设备的充电功率进行分段常数近似处理，对所述可充电设备的移动路...

本申请涉及一种已知相对旋转角度条件下基于仿射匹配点对的像机相对运动估计方法。利用惯性测量单元与像机固联安装条件时，惯性测量单元和像机在运动过程中各自的相对旋转角相同这一性质，惯性测量单元输出的相对旋转角可以直接用作像机或多像机的相对旋转...

本发明属于三维温盐深数据的海洋声学应用技术领域，具体涉及基于字典学习的高分辨率声速剖面稀疏编码及存储方法。实现流程如下所示：计算全球海域的海水声速剖面数据；对所有经纬度进行遍历将数据深度统一延拓至海底沉积层；按照不同经纬网格点下的采样时...

本发明属于三维温盐深数据的海洋声学应用技术领域，尤其涉及基于经验正交函数分解的高分辨率声速剖面数据压缩方法，具体如下：以高分辨率海洋再分析产品提供数据，采用声速公式转换获得海水声速剖面数据；针对海洋声学应用技术领域的特点，将某一时空维度...

本发明提供一种爆震燃烧室、超燃冲压发动机及高超声速飞行器，在燃烧室内设置有斜坡，所述斜坡自燃烧室入口端向燃烧室出口端向上倾斜设置，所述斜坡表面设置有抽吸孔，抽吸孔联通抽吸装置或者真空腔，抽吸孔内设置有抽吸阀门，抽吸阀门位置低于斜坡表面，...

本发明提供一种基于超声速冲压斜爆震的燃烧室、发动机及飞行器，燃烧室内设置有斜坡，所述斜坡自燃烧室入口端向燃烧室出口端向上倾斜设置，与斜坡相对的燃烧室一侧壁面上设置有高能激光发射装置，高能激光发射装置能够发射激光并在斜坡上方的诱导斜激波后...

本申请涉及一种基于距离衰减补偿的快速成像方法、装置和计算机设备。所述方法包括：针对MIMO

本发明公开了一种面向DEM的无道路区域路径规划算法的方法，所述规划算法的方法为一种两层路径规划算法PRM

本申请涉及一种导弹助推段预测

本发明公开了重点目标封控中多无人机协同搜索路径规划方法，方法包括步骤：确定约束条件，构建无人机识别任务的分派模型；确定无人机与重点目标相遇时间；重点目标数据预处理；经聚类得到初始染色体基因信息；计算无人机总飞行时间，计算该染色体对应适应...

本申请涉及一种动平台分布式相参雷达相参参数获取方法和系统。所述方法包括：对动平台分布式相参雷达探测场景进行建模，得到动平台发射信号模型、动平台发射相参模型、动平台接收相参模型，然后根据动平台发射相参模型和动平台接收相参模型，建立运动平台...

本发明公开了一种机电作动器故障诊断试验台，包括电机和滚珠丝杠机构，电机通过电机底座固定在底板上，滚珠丝杠机构包括作旋转运动的丝杠和将旋转运动转化为直线运动的螺母组，丝杠的两端通过轴承固定在两个轴承座上；电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杠机构...

本发明涉及激光技术与非线性光学领域的超连续谱光源，尤其涉及一种基于半导体激光二极管泵浦的纯可见光超连续谱光源，包括光纤反射镜、紫光半导体激光二极管、合束器、传能光纤；本发明采用紫光半导体激光二极管作为泵浦源直接泵浦传能光纤产生可见光超连...

本申请涉及导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器，所述方法包括步骤：根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余...

本发明公开了一种潮间带生物的养殖系统，包括养殖缸体、过滤缸体、用于将所述过滤缸体内的过滤水输送至所述养殖缸体的第一给水模块和用于将所述养殖缸体内的水排至所述过滤缸体的排水模块；所述排水模块包括设于所述养殖缸体内的倒U型虹吸管，所述倒U型...

本发明公开了一种具有减重和负压保护双重功能的航天器电池组件，本发明的航天器电池组件包括单体电池和用于绝缘、导热及减振的上硅橡胶垫以及下硅橡胶垫，所述上硅橡胶垫、下硅橡胶垫将单体电池夹持其中，且所述上硅橡胶垫、下硅橡胶垫上均设有沿竖直方向...

本申请涉及一种基于谐波分量的电容位移检测非线性实时校准方法，包括：获取电容式位移检测电路输出的位移检测信号，基于位移频率参数得到对应的谐波分量形式。获取位移检测信号的一次谐波分量和高次谐波分量的幅值，根据幅值之间的函数关系得到对应的非线...

本申请涉及一种FPGA的多通道高速收发器环回测试方法和装置。所述方法包括：根据对FPGA的多通道高速收发器的环回测试设计对应的测试装置，基于高速收发通道单元、用户辅助模块、数据校验模块、通道状态指示模块、初始化模块和时钟信号模块，以前一...

本发明提供了一种基于点云的超宽带雷达人体姿态重构方法，属于雷达信号处理领域。本发明针对超宽带雷达成像结果可读性差的问题，通过首先接收雷达回波信号，对探测场景进行距离