本申请涉及一种基于领域知识的多个无人平台任务协同规划方法及装置。所述方法包括：对救援区域进行侦察，确定所述救援区域中进行多无人平台协同救援的区域；无人平台的救援动作划分为任务分配动作和功能性动作，针对任务分配动作采用智能体对无人平台进行...

本发明提供自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法，包括无人机飞行参数采集模块、自适应对准计算模块、预警避障控制模块和无线供电模块；自适应对准计算模块包括上层控制模块和底层控制模块，底层控制模块包括位置控制模块、拉力与姿态分配模块、姿态控制模...

本实用新型提供了一种钢板表面缺陷分类及检测装置，包括：支撑架、展平辊、调节杆；所述展平辊呈上下对称排列的方式在支撑架内的左方设置有两处，且展平辊与支撑架通过轴承相连接；所述调节杆分别设置在支撑架内前后两侧的中间，且调节杆的左端与支撑架之...

本实用新型提供了一种多源轴承信号故障诊断系统，包括：工作台、伺服电机、转轴；所述伺服电机设置在工作台上侧的左方，且伺服电机与工作台通过螺栓固定方式相连接；所述转轴设置在伺服电机的右侧，且转轴与伺服电机通过联轴器相连接；所述固定座设置在转...

本发明公开了面向智能问答系统的无法回答问题的归因方法，获取不可回答问题；使用连续模板来转换输入问题的上下文和归因类；使用预训练语言模型将连续模板嵌入到高维向量空间中；使用基于prompt的MLM模块确定标签集中的哪个标签可填充输入中的[...

本发明公开一种幅度编码调制线性调频信号成像方法，包括：第一步，幅度编码调制序列设计。第二步，线性调频信号幅度编码调制。第三步，幅度编码调制线性调频回波处理。第四步，距离像旁瓣抑制及二维成像。本发明的有益效果：大大增加了幅度编码调制可采用...

本实用新型公开了一种拉伸回弹法测试用自动剪丝装置，包括剪丝刀，剪丝刀包括分别设置于待测试纤维两侧的两片刀体，两片刀体铰接连接；还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、偏心轮和拨杆，所述电机平行于待测试纤维布置，并驱动偏心轮绕非中心轴转动，...

本发明公开一种多元时间序列相似性检索方法，包括以下步骤：采集原始多元时间序列MTS数据；提取所述原始多元时间序列MTS数据中的特征向量；对所述特征向量进行映射，获得所述特征向量对应的标量；基于所述标量的大小排序，重新建立所述原始多元时间...

本发明公开了一种用于网络设备的散热及防电磁干扰装置，包括壳体，壳体内设有若干安置仓，壳体的一侧设有散热板，散热板上具有若干第一散热孔，散热板与安置仓之间均设有滑槽；滑槽内的一端设有弹性件，另一端设有气囊，且弹性件与气囊之间设有滑块，滑块...

本发明公开了一种用于固体推进剂长期低应力压缩蠕变性能测试的试验装置，包括相机、支撑座与单轴加载单元；单轴加载单元包括连接组件、压力测量组件、伸缩组件、第一压头与第二压头，连接组件固定设在支撑座上，且压力测量组件的顶端与连接组件的底端固定...

一种喉栓式固体姿轨控推力快速预示方法，确定考虑沉积效应后的喉栓式固体姿轨控推力物理模型、设计变量、约束条件以及设计空间；通过实验设计方法在设计空间生成训练样本点的输入变量，计算各训练样本点处物理模型的真实输出响应；采用混沌多项式增广径向...

本发明公开一种含金属燃料的过氧化氢凝胶推进剂及其制备方法，该推进剂包含：浓度为65～98％的过氧化氢水溶液：80～95％；两种或者两种以上的凝胶剂：3～10％；无机交联剂：0.1～3％；硅烷类键合剂：0.1～1％；无机

提供了一种含高氮化合物的固体燃料，包括按质量百分含量计的以下组分：燃料：50％～70％；金属粉：10％～25％；粘合剂：10％～18％；增塑剂：8％～12％；固化剂：0.5％～1％；交联剂：0.05％～0.1％；其中燃料为高氮化合物，包...

本发明属于数据分析领域，公开了基于元图可扩展表示的动态异构网络节点分类方法，获得科学合作的动态异构信息网络数据，包括网络节点和网络边数据；引入复数空间中的嵌入机制来表示在时间戳1的给定动态异构信息网络；采用三元元图动态嵌入机制来学习从时...

本发明涉及隐蔽通信领域，特别涉及一种抽取注水成型的雷达嵌入式通信波形设计方法，该方法是一种具备低截获概率特性的雷达嵌入式通信波形设计方法。传统REC通信波形设计方法运算复杂度较高，小巧便携的RF标签不能满足其运算需求。本发明基于经典的S...

本发明公开了一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法，其包括：步骤S1：设计降落标志；选择两种不同种类的二维码，通过嵌套放置构成降落标志；骤S2：取像；无人机先通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S3：获取标志中心坐标；利用检测算法得...

本发明公开一种脉内多载频信号收发设计及回波重构方法，以解决脉内多载频信号经过间歇采样收发后导致回波不完整的问题，实现目标回波和距离像的精确重构。本发明采取的技术方案如下：第一步，子脉冲相位编码设计；第二步，收发互补序列设计；第三步，脉内...

本实用新型提供了一种隔声与减振抑噪多功能一体化超材料板壳装置，所述隔声与减振抑噪多功能一体化超材料板壳装置包括本体加筋板壳结构和位于所述本体加筋板壳结构上的一体化超材料板壳模块，所述一体化超材料板壳模块包括第一弯曲振动部、耦连部、第二弯...

本实用新型公开了一种简易超连续谱光纤谐振腔，包括至少一个泵浦源系统，以及依次顺序串联连接的输入端、窄带高反光栅、增益介质、窄带低反光栅、输出端，至少一个所述泵浦源系统设置在窄带高反光栅和输入端之间和/或设置于窄带低反光栅和输出端之间。本...

本发明涉及一种基于ODT模型的可压缩湍流数值模拟方法，包括：获取LES可解尺度流场模型和亚格子尺度的ODT一维流场模型,将ODT一维流场模型耦合至LES可解尺度流场模型；对LES可解尺度流场模型和ODT一维流场模型进行初始化;求解滤波流...