中国农业大学专利技术

中国农业大学共有16441项专利

  • 本实用新型涉及一种监测系统,本实用新型的基于WSN的海参养殖水质监测系统包括数据采集节点(1),路由中继节点(2),现场控制中心(3)和远程监控平台(4)。本实用新型可实现对水产养殖领域水质多参数的实时、自动和远程监测。
  • 本发明提供了一种基于相位检测的土壤水分、电导率测量仪,包括:信号发生器,环行器,延时器,相位检测器,检波器及微处理器。本发明使用单一频率的正弦信号代替阶跃信号,使用相位检测器将入射信号和反射信号的相位差转换为与之成正比的直流电压信号,通...
  • 本发明公开了烟草有机漂浮育苗用营养液、育苗基质的制备及育苗方法,它是将腐熟的菜籽饼加水,在搅拌或充氧条件下发酵10-15天,过滤所得的浸提液制成用于烟草有机漂浮育苗的营养液,菜籽饼滤渣备用。本发明具有基质可溶性盐含量低,烟苗出苗率高、烟...
  • 本发明提供了一种用于基于相位检测原理的TDR土壤水分测量仪的传感器,其特征在于,包括:壳体,其内引出用于连接所述基于相位检测原理的TDR土壤水分测量仪的主体部分的同轴电缆;三根平行设置于所述壳体下端的、表面覆盖有PVC绝缘层的金属探头,...
  • 本发明涉及一种基于近景摄影测量方式估算矿区植被覆盖度的方法,该方法通过对待测矿区进行摄影,提取颜色特征和纹理特征,按照特定的顺序构成特征向量,利用支持向量机分类器实现对植被和非植被的快速分类,然后对植被信息进行统计,从而快速、准确地计算...
  • 本发明公开了一种多燃烧器并联加热大功率脉动燃烧蒸汽锅炉,属于先进能源技术领域。本发明采用多组脉动燃烧器联动方式为蒸汽锅炉供热,即多个脉动燃烧器并联浸没于锅壳内;并联的脉动燃烧器的安全点火及控制通过电控系统程序设定,实现并联的多个脉动燃烧...
  • 本发明提供了一种重组CrylC基因、含有该基因序列的表达载体,以及能够高效表达重组CrylC基因的大肠杆菌工程菌;另外,本发明还提供了所述大肠杆菌工程菌的诱导培养方法,以及由所述大肠杆菌工程菌表达的CrylC重组蛋白的纯化方法。本发明通...
  • 本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置,其包括:固定于机器人本体的U型支撑杆,通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源,通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机,每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明...
  • 本发明提供了一种贯众乌梅中药组合物,其是由贯众的醇提物和乌梅的醇提物以及肉桂酸按照一定比例组成的混合物或者是乌梅和贯众按照一定比例混合后进行醇提的提取物,其还包括常规的药用辅料及赋形剂。本发明还提供了上述贯众乌梅中药组合物的制备方法及应...
  • 本发明涉及一种养殖水质无线采集装置,该装置包括传感器组、微处理器和无线通信模块。基于所述的无线采集装置,本发明还公开了一种养殖水质无线监测系统,该系统还包括数据存储模块、供电模块和浮漂。本发明的装置及系统采用太阳能供电;系统有在线和休眠...
  • 本发明公开了属于食品或化妆品技术领域的一种改善豆乳粉速溶性的方法。以普通大豆或去皮大豆为原料,在湿法制浆工艺基础上,经过调整离子强度、蛋白粒子表面修饰、喷雾干燥制粉、干混无机盐类的工艺来提高豆乳粉的速溶性。本发明的显著优点在于豆乳热处理...
  • 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统,其中,方法包括:步骤1:获取作物图像,通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割,将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像;步骤2:采用垂直投影法检测所述二值图像中的作物行数,并扫描所...
  • 本实用新型涉及一种管式土壤水分测试仪,属于领域土壤水分监测技术领域。本实用新型所提供的管式土壤水分测试仪,包括面板外壳、内部电路系统、土壤水分传感器、输入输出系统;所述面板外壳表面设有传感器接口、输入输出系统接口以及串行通信接口;所述内...
  • 本实用新型涉及一种智能型土壤水分测试仪,属于领域土壤水分监测技术领域。本实用新型所提供的智能型土壤水分测试仪,包括面板外壳、内部电路系统、土壤水分传感器、输入输出系统;所述面板外壳表面设有传感器接口、输入输出系统接口以及串行通信接口;所...
  • 本发明公开了属于粮油食品安全工艺技术领域的一种利用酸性电生功能水清除作物籽粒中黄曲霉毒素的方法。该方法是将强酸性电生功能水或者微酸性电生功能水与被黄曲霉污染的作物籽粒按质量比为1∶1~10∶1混合,在温度为25-65℃的条件下,振荡处理...
  • 本发明公开了一种果蔬采摘点微调定位方法,其包括步骤:利用采摘机器人采集果蔬抓取区域近景位置信息,获得第一次定位数据;根据所述第一次定位数据,控制采摘末端执行器运动到空间某一点;摄像机采集当前图像,并对采集到的图像进行处理得到采摘点图像坐...
  • 本发明提供一种作物植被指数测定系统,包括:至少一个传感装置,用于测量作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度,并将作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度,通过无线通信链路发送给控制装置;控制装置,用于通过无线通信链路接收传...
  • 本发明涉及一种桑树苗袋式自动嫁接装置,其特征在于:它包括对应设置在工作台上的一砧木输送机构和一接穗输送机构,所述砧木输送机构和接穗输送机构之间靠近输出端对应设置有一砧木夹持机构和一接穗切削机构,与所述接穗切削机构的位置对应,所述接穗输送...
  • 本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:采集温室路面信息,作为原始彩色图像传送至计算机;S2:对原始彩色图像进行灰度化处理,得到灰度图像;S3:对灰度图像进行图像分割,去除温室内植物干扰,实现路...
  • 本实用新型公开了一种自适应施药控制装置,该装置包括:图像采集器,用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像,获取施药对象冠层稀疏度信息,并将冠层稀疏度信息发送至微处理器;信息采集与控制器,用于根据微处理器的采集命令采集施药状态信...