本申请涉及一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法，属于农业机器人技术领域。该方法通过全局定位系统实时获取采摘员与机器人位置，构建协作域约束模型，约束二者动态位置关系。创新性地将采收辅运流程分为三大步骤：准轨跟随、精准停止...

本发明公开了一种基于ZynqMP的拖拉机底盘载荷数据采集系统及方法，属于农业机械技术领域，包括应变传感器模块、信号采集板卡、wifi路由器、可编程逻辑、处理系统、数据存储与传输模块、云端同步系统；通过创新的内存映射技术和ZynqMP的可...

本发明涉及火龙果种植技术领域，具体提供一种具有生防作用的火龙果覆盖基质。本发明通过发酵技术，以特定发酵菌种搭配高温好氧发酵条件解决了桉树皮中化感物质对植物的抑制作用，并配合绿僵菌发酵基质制成具有生防作用的覆盖基质产品，在火龙果种植上取得...

本发明属于生物分析技术领域，具体公开了一种肠道食糜碳水化合物组分的分析方法。所述肠道食糜碳水化合物组分包括单糖成分和多糖成分；将待检测肠道食糜干燥后用水复溶，将溶于水的部分进行离子色谱检测，得到已被肠道降解但未被吸收的单糖成分；将不溶于...

本发明公开了一种孔雀石绿适配体在细胞毒性掩蔽中的应用。首先验证了多种适配体序列在血清中的稳定性及其自身的生物安全性，确认其适用于细胞水平研究。进一步通过CCK8检测、细胞凋亡与周期分析、线粒体膜电位及ROS水平评估，系统揭示了MG适配体...

本发明公开了属于大坝碾压施工技术领域的一种基于多模态深度神经网络的土石坝压实质量多输出预测方法。包括以下步骤：步骤1.采集土石坝碾压施工过程中的多模态数据并进行预处理，划分训练集和测试集；步骤2.基于多模态深度神经网络对预处理后的数据进...

本发明涉及一种促进果树不定根形成的PbPMEI基因与应用。本发明通过提高植株中PbPMEI基因的表达，可以显著缩短不定根形成的时间，提高不定根形成能力，以及扦插生根效率。解决了目前不定根形成能力低的问题，为建立成熟的无性繁殖体系提供了技...

本发明提供了一种用于提高母牛超数排卵效果的饲料添加剂及制备方法，其中饲料添加剂包括如下组分，按质量份数计：4‑6份黄芪苷，4‑6份芹菜素，4‑6份山奈酚，0.4‑0.6份木犀草素，0.4‑0.6份异槲皮苷，0.2‑0.4份芒柄花黄素和0...

本发明公开了一种多维性能提升的适配体，并将其应用于孔雀石绿免标记比例型生物传感器以及长效、温和、缓释抑菌调控中。具体地，通过竞争平衡原理构建了两种具有优越检测性能的孔雀石绿适配体生物传感器，呈现了较宽的检测范围和较低的检出限。此外，适配...

本发明提供一种替代氧化锌和抗生素的饲料添加剂及其应用。富含适宜浓度IPA与IAA的断奶仔猪饲料可改善仔猪生长性能和肠道健康，缓解断奶应激导致的肠道菌群紊乱，增强肠道屏障功能，恢复肠道菌群结构及功能多样性，且IPA与IAA具有协同增效作用...

本发明提供一种泥石流涌浪的模拟分析方法、装置、系统和电子设备，其中方法包括：基于透明泥石流模型，进行滑坡涌浪模拟实验，并采集实验过程中的图像，所述透明泥石流模型基于真实泥石流中浆体的流变参数和所述真实泥石流中固体骨料的物理参数确定；对所...

本发明涉及果园无人车技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的果园无人车智能导航与控制方法，包括以下步骤：S1，全局路径规划：生成离散的平面路径点，进而预先拟合先验导航全局路径；S2，三维环境感知：实时提取作业路径中的静态障碍物和动态障碍...

本发明公开了属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种用于池塘单目图像的深度估计方法及系统，所述方法包括：构建池塘单目图像深度估计模型，将池塘图像输入池塘单目图像深度估计模型，得到池塘场景的深度映射，获得每个像素点到摄像机的距离信息，基于所述...

本发明公开了一种轴流转桨式水轮机应力与疲劳破坏快速预测方法，包括以下步骤：S1、通过CFD提取水轮机叶片的转矩数据，对转矩数据进行VMD分解和主模态选择，筛选主模态；S2、将主模态输入GMM，提取幅值、频率和相位，根据幅值、频率和相位合...

本发明涉及水分检测设备技术领域，提供一种粮食水分检测设备及方法。粮食水分检测设备包括：输送装置、三维重建装置、微波水分检测装置以及控制装置；输送装置包括输送带，用于传送粮包；三维重建装置和微波水分检测装置沿输送带的传送方向间隔设置在输送...

本发明涉及一种无人水稻插秧机车速‑滑转率联合控制方法，包括以下步骤：S1、获取插秧机的车速和驱动轮转速，计算驱动轮滑转率、车速误差、滑转率误差；基于插秧机纵向动力学模型，采用卡尔曼滤波对驱动轮所受驱动力和驱动轮所受滚动阻力进行辨识；S2...

本发明属于医药技术领域，具体涉及格式乳杆菌在制备改善蛋鸡输卵管炎症和肠道健康的药物中的应用。所述格式乳杆菌为格式乳杆菌菌BNCC339385菌株。本发明首次报道了格氏乳杆菌在改善蛋鸡输卵管炎症损伤中的应用效果；并且，在分子层面验证了格氏...

本发明涉及一种果胶甲基酯酶多肽抑制剂设计方法，包括：对果胶甲基酯酶与果胶甲基酯酶抑制蛋白复合物的界面结构进行解析，获得相互作用氨基酸位点；基于所述相互作用氨基酸位点，对候选多肽抑制剂进行分子对接模拟，获得多肽‑酶复合物构象；对所述多肽‑...

本发明提供一种转垡式覆膜好氧发酵机器人系统，本发明属于物料发酵领域，包括：发酵仓；翻抛装置，翻抛装置可移动设置于发酵仓内；翻抛装置包括：行车，行车可移动连接于发酵仓内；升降机构，升降机构的上端与行车连接，升降机构的高度可调节；翻抛机，升...

本发明涉及农业建筑设计与碳排放技术领域，尤其涉及一种牛舍建筑碳排放计算及功能单元构建方法，以牛为单位，将牛舍建筑的各个功能区量化到每头牛，形成牛舍功能单元，记为牛建筑当量，通过计算牛舍功能单元的碳排放，进而基于牛的存栏量计算目标整栋牛舍...