本申请公开了一种面向通信同频干扰场景的低空通信网络建模方法及装置，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：基于目标低空环境中存在的多种影响因素，采用时变图模型构建结构层模型，描述无人机之间以及无人机与地面基站之间在给定时间分辨率下的物理通信...

一种基于改进姿态估计与时空图卷积的人体动作识别方法。其包括获得姿态估计模型；获得连续帧图像；构建成人体时空图；获得动作识别模型；将人体时空图输入动作识别模型进行时间与空间信息的提取与分析并进行动作分类，输出对应动作标签等步骤。本发明可在...

本发明提供了间歇式干扰排查的诱发无人机航迹规划方法，包括：确定无人机单次飞行正六边形航迹的初始边长，正六边形航迹的初始边长调整，得到单次飞行覆盖正六边形，单次飞行覆盖正六边形密铺，通过缩小和平移得到优化后单次飞行覆盖正六边形，优化后单次...

一种基于点云数据的飞机机型识别方法。其包括采集三维点云和二维图像；获得仅包含飞机的飞机源点云；将飞机源点云划分为机头点云和机身点云；获得主平面和垂直面；计算出飞机的发动机间距、后轮间距、前后轮距离、机头前轮间距；结合标准机型参数库判断待...

本申请公开了一种低空无人机通信网络恢复模型构建、应用方法及介质，涉及无人机通信领域，该方法包括构建不同仿真场景下的基于混合式网络结构的无人机通信网络；计算无人机通信网络中每一无人机的损伤概率值，并进行网络损伤的预判；当损伤预判结果为损伤...

本发明属于阻聚剂技术领域，公开一种2‑溴‑3,3,3‑三氟丙烯灭火剂的复合阻聚剂及其应用。具体包括：所述复合阻聚剂选自胺类化合物、酚类化合物、醌类化合物、自由基捕获剂和辅助还原剂中的一种或两种以上的组合。进一步的，以摩尔份数计，复合阻聚...

本发明涉及一种基于掩码多教师自蒸馏的神经网络自动生成方法及介质，涉及自动化深度学习与模型压缩技术领域。基于训练数据集和设置得到候选操作空间，使用掩码多教师自蒸馏对最优架构进行搜索，搜索中，形成包括多个储备教师的教师组，并将目标得分达到得...

本发明提供一种基于双目视觉的波高测量方法及系统，包括以下步骤：采集水域图像，通过半全局立体匹配算法生成深度图；将深度图对应的2D像素坐标转换为世界坐标系下的3D水域点云；采用加权RANSAC算法处理3D水域点云以确定平均水域平面基准；基...

本发明提供了一种多传感器火灾预警方法、装置、计算机设备及介质，属于火灾预警领域，该方法包括：通过多个异构传感器实时采集环境参数，环境参数至少包括温度、烟雾浓度和湿度；对采集到的环境参数进行预处理和归一化处理，以统一量纲并补偿环境干扰，输...

一种移动机器人自主避障方法。其包括搭建仿真环境，获得状态向量；构建深度强化学习网络；设计总奖励函数；对深度强化学习网络于静态和动态场景下进行迭代训练与优化；将深度强化学习网络迁移至真实的移动机器人上，在静态和动态环境中进行导航测试实验等...

本发明涉及机场地勤设备技术领域，公开了一种飞机用无人化作业污水车，包括：具有无人驾驶系统和作业系统的车体，作业系统包括：升降台、测距部、作业部、作业控制器和视觉系统；作业部上设有深度相机；作业控制器接收测距部测量的距离信息，并根据距离信...

本发明公开了基于虚实协同的微型航空发动机仿真系统及方法，具体涉及虚实协同技术领域；是通过采集微型航空发动机高转速运行状态下的微结构振动响应数据与几何特征数据，建立多尺度结构仿真模型，获得结构局部响应预测数据；通过实际试验采集发动机运行状...

本发明属于水下光通信技术领域，公开了一种面向复杂环境的UWOC光强分布可视化方法及系统。该方法包括：初始化建模参数，根据初始化结果，进行光源建模以及水体参数建模；基于光源建模以及水体参数建模结果，进行TTHG散射建模；基于TTHG散射建...

本发明公开一种基于海胆仿生启发的钻石晶胞板格超材料及其增材制造方法。单胞由“骨板—骨刺”协同构成：骨板以晶格的面心与内位原子的相对位置为几何约束，分为两组——A组为一块等边三角板，B组由三块全同等腰三角板按共腰边紧密拼合形成一体复合板；...

本发明针对现有通用机场资源配置刚性强、调度效率低、无法同时兼顾运行成本与资源利用率的问题，提出一种融合任务时间弹性与资源替代机制的多目标优化方法，包括：S1，建立包含任务、资源及约束条件的多目标混合整数线性规划模型，以运行成本最小化和资...

本技术公开了一种飞机蒙皮的移动扫描装置，涉及飞机蒙皮扫描领域，包括移动结构，移动结构顶端安装有扫描仪，移动结构顶端安装有电机，电机输出轴与扫描仪底端固定连接，移动结构包括底板，本技术提出的一种飞机蒙皮的移动扫描装置，该装置巧妙运用移动结...

本发明提供了一种预植入有机膦化合物的合金‑树脂基疏水膜及其制备方法，包括如下步骤：将铝合金作为阳极，铂电极或石墨电极作为阴极，采用电解液，进行阳极氧化，得到阳极氧化的铝合金基底；将树脂和疏水氧化铝纳米颗粒溶于溶剂中，得到树脂基疏水前驱液...

本发明属于机器人控制及分布式自主系统技术领域，具体涉及基于多Jetson协同的自主机器人覆盖控制系统，基于ROS2机器人操作系统和多Jetson嵌入式计算平台实现，包括：多传感器数据采集；位姿融合与定位；位姿处理与邻居识别；邻居检测与事...

本发明涉及一种基于Yolov10n和Deepsort的航空器表面缺陷检测方法、电子设备和介质，方法包括：获取航空器表面的缺陷视频数据；从缺陷视频数据中提取出缺陷帧图像；基于改进的Yolov10n模型从缺陷帧图像中提取出缺陷目标图像；基于...

本发明涉及计算机数据处理与人工智能技术领域，特别是涉及一种用于飞机大气湍流预警的数据处理方法、设备和介质，方法包括：离线训练第一尺度气象风险评估模型与第二尺度湍流扰动模型；在飞机飞行过程中，实时获取时序飞行状态数据及对应的第一尺度气象数...