本发明公开了一种开式转子发动机噪声风洞实验方法及设备，属于发动机技术领域。该方法包括：实物识别：通过Vuforia插件导入发动机.fbx模型，经视角调整→尺寸匹配→着色→轻量化→导出流程创建识别目标，实现真实发动机与虚拟模型的锚定融合；...

本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述下动平台活动设置在上动平台底部的一端，且上动平台底部的另一端活动设有用于支撑和调节上动平台姿态的第一...

本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种共面移动副驱动的四自由度并联机构，包括：自上而下设置的动平台和定平台，所述动平台和定平台之间活动设有用于支撑和调节动平台姿态的第一定杆长和第二定杆长；所述第一定杆长和第二定杆长的数量均分别为两个，所...

针对无人机影像中目标检测任务所遭遇的严峻挑战，如背景的极端复杂性、目标尺寸的巨大差异及类别分布的严重不均衡问题，本发明提出了一种创新的解决方案——GCBN‑YOLOv10改进模型。该架构在保留YOLOv10原有机制的基础上，重点引入了全...

本发明涉及电数字数据处理领域，特别是涉及一种机场地面保障车辆的交互式协同决策与自主调度方法，该方法首先获取并编码机场地面保障的先验知识，并基于历史数据构建任务时长的预测模型。接着周期性地执行以下步骤：获取包括车辆位置、任务状态及待服务服...

本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台姿态的第一支链，所述第一支链的数量为两个，所述下动平台的底部分别活...

本发明涉及一种径向/横向混合磁路双定子励磁磁通切换电机，包括转子、内定子和外定子，内定子包括分段式励磁线圈组，使每个内定子凸极齿能够独立控制励磁，外定子包括环周设置的多组W形外定子铁心、形成于W形外定子铁心上的外定子永磁齿以及绕制在外定...

本发明属于机场装配式道面技术领域，具体涉及一种机场装配式道面板体系及施工方法。一种机场装配式道面板体系，从下到上依次包括地基层、装配式基层、装配式道面板，所述的装配式基层与地基层固定连接，装配式基层配置有装配式骨架，装配式骨架内填充有基...

一种基于RRT改进算法的无人机路径规划方法。其包括建立四旋翼无人机数学模型；确定工作空间；建立椭球采样域；设定采样策略；采用高斯采样方法采样；采用人工势场算法进行扩展；得到一组路径点及初始路径；获得最终的平滑路径等步骤。本发明用高斯采样...

本发明涉及一种故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法，属于动力电机控制器故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集动力电机控制器的三相电流时序信号，将三相电流时序信号样本数据输入融合注意力机制与残差结构的多通道一维卷积神经网络进行故障诊断...

一种抓放吨包的自动化装置。其包括机架、导轨滑块、驱动电机、螺杆轴、上连杆、连接杆、滑槽连杆、两齿抓手和三齿抓手。本技术可实现由驱动电机控制下的抓手自动开合抓取，具有结构紧凑简单、易安装、低成本、安全可靠、承载能力强等特点；本技术中的抓手...

本发明公开了一种桥墩模型振动台试验装置，其特征在于，包括振动台、桥墩缩尺模型、附加质量块、弹簧、支撑框架，其中：所述桥墩缩尺模型通过钢底板固定在所述振动台上；所述附加质量块固定在所述桥墩缩尺模型顶部，用于模拟桥墩支撑的上部桥梁结构自重和...

本发明公开了一种飞行员与飞行签派员协作训练方法及系统，涉及航空飞行训练领域，通过构建虚实结合的协作训练环境，集成情景生成与管理、多模态数据采集、数据融合处理、绩效与胜任力评估、个性化反馈等功能模块，实现飞行员与签派员在模拟训练场景中的协...

本发明涉及航空发动机技术领域，公开了一种基于长短时记忆网络的航空发动机故障预测方法，包括：从快速存取记录器中提取若干组运行数据组样本，筛选出每组数据样本中与喘振故障相关的特征参数；将各组运行数据组样本划分为训练集和测试集；构建LSTM模...

本发明涉及一种机载三相线路的电晕放电特性测试夹具、系统及方法，包括：底板，为长板形结构，两端部分别对称滑动安装调节架组件，一对调节架组件的顶端部之间间隔滑动安装三相线路；若干支架板，间隔固定安装在底板上，且位于一对调节架组件之间，支架板...

本发明属于寒区工程建筑技术领域，具体公开了一种高寒地区复合冰基道面结构及其施工方法，包括土工格室、锚固件以及承重层。土工格室有多个，多个土工格室均匀铺设在基层上；所述基层为天然冰基层、冻土基层或岩土基层的任一种。锚固件有多个，多个锚固件...

本发明公开了一种复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品，该方法包括：响应于机器人在机场航站楼中的路径规划请求，根据底层环境栅格地图和人流密度信息，将机场航站楼划分为多个动态维诺区，采用带人流密度加权的最小路径代价算法，构建全...

一种基于二维图像处理的三维划痕量化评估的方法。其方法包括获取待测工件表面的彩色图像；对彩色图像进行预处理以识别并提取划痕；获取每个划痕的图像特征；根据划痕的平均灰度值，计算得到划痕的预测深度；并进一步结合划痕的像素面积和预测深度，计算得...

本发明构建了一种基于视觉语言理解的无人机目标导航方法，构建了问题模型，并建立了指令编码模块、目标检索模块以及航点规划模块以解决该问题模型，并由PID控制器输出可执行控制指令。本发明通过自然语言指令编码与图像检索相结合的机制，使得无人机能...

本发明提供了一种航班动态推演方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机场规划领域，该方法包括：获取未来24小时的航班计划数据、机场资源容量数据及空域流量限制数据，构建正常运行、大面积航班取消及机场关闭三种仿真场景的参数集；基于所述参数集，...