一种基于仿生机械臂的无人机。其包括旋翼平台、起落支撑架、连接架、第一舵机、旋转架、第二舵机、肘部和电控机械手；本实用新型提供的基于仿生机械臂的无人机具有如下有益效果：能够采用机械传动的方式进行目标物体的抓取，通过一台舵机的传动驱动一根手...

一种基于测温成像仪和激光雷达的飞机客舱门检测系统。其包括三维激光雷达、测温成像仪、电动转向法兰、交换机、工控机、操作台显示器、管理平台服务器和监控显示器；本发明提供的基于测温成像仪和激光雷达的飞机客舱门检测系统具有如下有益效果：利用多传...

一种扑翼机气动力测试装置。其包括前固定槽、后固定槽、横梁、支架、圆筒和应变片；其中，前固定槽和后固定槽的上端均设有夹持口，下端分别固定在横梁的两端；支架的上端连接在横梁的中部；圆筒水平设置，一端连接在支架的下端；应变片安装在圆筒的外圆周...

一种液压管路振动实验台。其包括实验柜台、测试直管、测试弯管、快速接头、三通阀、球形阀、管夹、频谱分析仪和振动加速度传感器；本发明提供的液压管路振动试验台具有如下几个优点：1、测试弯管的形状各不相同，且结构比较复杂，因此能对多种复杂管路情...

一种基于卫星定位系统的多功能便携式智能拐杖。其包括手机夹、把手、万向调节器、调节杆、旋钮、上部连接件、右板、多个支撑杆、扶手、外杆、外杆紧固件、下部连接件、中部连接件、左板、中板、传动杆、连接杆、握把、板面连接件、内杆、抓取夹和电器系统...

一种流量分配式叶片凸轮复合泵。其包括箱体、轴承、轴承端盖、轴承透盖、旋转主轴、凸轮、旋转叶片、旋转叶片上透盖、进液管道、供液管道、排液管道、液压缸、活塞、活塞杆、活塞杆轴端滑轮、电机和联轴器。本发明优点：旋转叶片通过旋转对供入液压缸内液...

一种具有可大角度扭转动平台和复合支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有两平动两转动的自由度。本发明优点：首先，采用丝杠和电推杆复合支链的构型方式，在保证机构所需的自由度的到满足的同时，减少了机构...

一种分体式五自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明具有的优点：一方面，定平台采用分体式结构，分平台上设有三个主动副，保证了动平台运动特性，使驱动系统集中，降低控制系统...

本发明公开了一种机场周边净空管理方法，所述方法包括：获取机场预定范围内的图像，对比已知障碍物和获取的所述图像筛选获取目标对象；获取目标对象的高度和位置；根据判定标准绘制多个评估平面；根据目标对象的高度和位置，分别判断目标对象是否处于多个...

本发明公开了一种开合屋盖结构，该结构由分别铰接在矩形建筑物的两个短边侧支承墙顶壁上的圆柱体轴承，两块矩形屋盖结构相同，左侧的矩形屋盖的左侧底壁以及右侧的矩形屋盖的右侧底壁分别与对应侧的圆柱体轴承固定相连；在每一个矩形屋盖内沿平行于建筑物...

本发明提供了一种超音速气流粉碎法制备稀土元素复合的粉体灭火剂方法。该该当利用超音速气流粉碎法将稀土元素化合物与粉体灭火剂基料进行混合细化，再利用乳化硅油进行表面改性，从而获得高效超细粉体灭火剂。该方法利用稀土元素的高效灭火性能进一步提高...

一种形状记忆合金驱动的可变进气道驱动装置。其包括固定支架、作动系统和动力系统；固定支架为圆柱体形刚性空心结构，设在进气道中心锥的内部；作动系统为曲柄滑块机构，设在固定支架内部一侧，包括曲柄滑块支撑件、内滑块、连杆和外滑块；动力系统设置在...

本发明公开了一种开放式无线电测向实验平台的设计方法，包括以下步骤：步骤S1、辩向信号的获取：ADF-700通过环形天线和垂直天线接收地面NDB台发射的信号，实现自动定向。实验平台若像ADF一样接收NDB台信号，会存在两方面问题——(1)...

一种具有复合驱动支链的六自由度并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台与静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明：1.采用不同向的二向导轨组合，并通过四个支链的相互配合可使动平台实现三个移动和三个转动的六自由度运...

一种基于高密度各向异性特征的机场道面裂缝检测方法。其包括对机场跑道原始图像进行预处理，得到预处理后图像；遍历上述预处理后图像中的每个像素点，选取四个方向，并沿每个方向生成两个对称的窗口；获得每个窗口内灰度值之和最小的线段；将两个对称的窗...

一种基于稀疏贝叶斯学习的字典失配杂波空时谱估计方法。其包括建立包含失配误差的动态空时导向矢量字典；字典失配误差期望最大化迭代估计；建立字典失配误差进行补偿后的杂波稀疏恢复模型；存在字典失配情况下的杂波空时功率谱稀疏贝叶斯估计等阶段。本发...

一种基于原子范数的无网格稀疏恢复非正侧视阵STAP方法。其包括建立连续空时平面上的空时导向矢量集合；建立杂波子空间无网格稀疏恢复模型；杂波子空间原子范数最小化稀疏恢复；杂波空时功率谱估计等阶段。本发明提供的估计方法利用低秩矩阵恢复理论实...

一种基于信号波动情况的目标定位方法。其包括在待检测空间内呈网格状均匀布置多个信号接收器，将信号发射器分散部署在待检测空间内；获得各固定节点处实际信号值；当待定位信号接收器附着于待定位目标而进入到待检测空间后，获得此种情况下所有固定节点处...

本发明公开了一种基于分解集成方法论的扇区流量短期预测方法，本方法通过安装原始时序数据分解模块、分量预测模块；应用CEEMDAN方法将原始时序分解成为多个IMF，应用EELM方法对各个IMF进行预测，然后通过累加的方式进行集成预测。应用本...

一种基于FFST和Hessenberg分解的抗RST攻击立体图像零水印方法。其包括零水印生成和零水印检测两个部分。该方法利用立体图像自身的双视点特征，在左、右视点图像快速有限剪切波变换(FFST)后的低频子带中，利用成对随机图像块Hes...