一种大推力的混联支链。其包括下连接座、上连接座、第一支链、第二支链与第三支链，具有三平动两转动的自由度。本发明优点：机构结构简单，主要支链关节较少，使机构刚度较高，各第二伸缩杆与第三伸缩杆倾斜放置，能有效传递各方向的力与扭矩，可实现在承...

一种含垂直异面直线驱动支链的并联机构。其包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与第五支链，机构具有五个自由度。本发明的优点为：采用两条垂直异面轨道，提高了机构运行稳定性，并同时保证了机构的灵活性，轨道长度提供了较大的移...

本发明提供了一种缓解空中交通CPS级联失效的方法，S1：将空中交通CPS级联失效过程设定为三种运行状态，包括正常状态、拥堵状态、失效状态；S2：根据实际流量计算空中交通CPS节点容量计算；S3：判断航路网与管制网正常运行过程中所有节点是...

一种含有恰约束和复合驱动支链的并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有三平动两转动的自由度。本发明优点：首先，通过两组驱动组件实现支链的复合驱动，减少了支链数，降低干涉，增大机构的工作空间，相较于直接驱动转动副...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的航显设备故障检测方法及监控装置，包括：一，采集航显设备的界面，并对显示界面进行预分类；二，设计语义理解模型，构建卷积神经网络，对航显设备显示界面进行语义理解；三，对非正常情况下的界面进行分类；四，对于正...

一种基于Transformer的多粒度注意力模型的特定方面情感分析方法。该方法利用Transformer编码器模块和Tree Transformer编码器模块对特定方面和上下文进行语义建模，并结合注意力机制进行两部分交互特征的学习，进而...

一种端壁开设等深槽的压气机静子叶栅。其包括下端壁、上端壁及并排设在下端壁和上端壁间的多片叶片；相邻两片叶片间的空间为叶栅通道，叶片为弧形板，内弧面为压力面，外弧面为吸力面，内外弧面在轴向方向上具有两条交线，其中靠近进气方向的交线为前缘线...

一种基于空间凸轮‑轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架。其包括天花板电机、天花板电机支架、绕线轮、剪刀架、挂衣管、管支撑、侧面上移动板、水平光轴、齿轮电机支架、齿轮电机、管支座、上固定板、丝杠、丝杠电机、剪刀架固定座、升降板、带轮电机、带...

一种考虑降雨过程的冻土融化固结试验装置。其包括水浴循环接头、传热补水固结加载板、渗水通路、孔隙水压传感器、透水板、土样环、固结侧壁、温度传感器、排水管、位移传感器、位移传感器支架、加压杠杆连接头、传荷杆、单向轴承、补水控制阀门、补水管路...

一种高动态ADS‑B电文的低误报率报头检测方法。本发明提供的高动态ADS‑B电文的低误报率报头检测方法根据本地报头与接收信号滑动相关的特点，利用本地报头不同位置对应的接收信号的样本分别形成关注信号和背景信号，分别针对关注信号与背景信号给...

一种装配式钢管混凝土柱‑复合翼缘工字梁的梁柱边节点。其包括钢管混凝土柱、复合翼缘工字梁、L形连接件和高强螺栓；本实用新型提供的装配式钢管混凝土柱‑复合翼缘工字梁的梁柱边节点解决了常规梁柱节点存在的焊接对壁柱造成损伤以及结构柱不完整性的问...

一种自复位SMA‑粘滞减振阻尼器。其包括头部连接耳环、活塞杆、头部封盖、活塞、粘滞阻尼介质、缸体外壁、中部封盖、弹簧压板、SMA弹簧、导向空心杆、尾部封盖和尾部连接耳环；本实用新型提供的自复位SMA‑粘滞减振阻尼器具有的优点和积极效果是...

一种耗散粒子动力学模拟中刚性沥青质分子结构的构建方法。其包括确定沥青质分子中各基团粗化结构；利用上述基团粗化结构构建分子粗化结构；基于上述分子粗化结构构建模拟体系；生成上述模拟体系的力场；对沥青质分子的键长、键角和二面角进行定量约束；利...

一种基于深度特征融合的机场道面裂缝检测方法。其包括将原始彩色图像输入到深度神经网络模型中，由可变形卷积模块来强化特征提取网络对裂缝形态特征的学习；将得到的裂缝特征图输入到多尺度卷积模块中，可以捕获不同感受野下裂缝的全局信息；最后通过特征...

一种三维无人机安全航路规划方法。其包括对无人机飞行空域空间进行三维立体栅格化，获得多个正方体形栅格；以栅格安全因子定量化描述栅格中无人机的飞行风险；构建基于栅格安全因子和无人机航路距离的航路规划总成本估价期望函数；以航路规划总成本估价期...

一种硬脆材料的单颗磨粒分级划擦实验方法。其包括将硬脆材料切割成长条形状试样，并将试样表面打磨抛光至规定粗糙度及平面度；将抛光后试样固定在正弦虎钳上并调整至规定的角度，虎钳连接测力仪并固定在数控机床的工作台上；将单颗金刚石颗粒固结在刀盘上...

一种提高碳纤维复合材料多角度磨削实验精度的方法。其包括将碳纤维复合材料加工成截面呈正多边形的板状试样，利用定位孔将板状试样固定在数控机床的测力装置上；在数控机床上设定好砂轮的加工路径和加工参数，利用砂轮沿板状试样的外轮廓线依次完成所有加...

一种倾角法预修硬脆材料的单颗磨粒划擦实验方法。其包括将硬脆材料切割成长条形状试样，并将试样与具有沟槽的金属底座背衬固结；试样表面通过倾角的方法打磨和抛光至规定粗糙度和平面度；将单颗金刚石颗粒固结在刀盘上，动平衡并对金刚石颗粒对刀；刀盘按...

一种多功能模块与一体化智能旋转衣柜。其包括框架、柜体和安装在柜体的内嵌式整体旋转机构、立式旋转取物装置、液压双连杆一体式下放装置、液压缸单杆下拉回弹式挂衣架、立式智能旋转衣物架、双层大容量旋转鞋柜、抽拉式高度可调多用途升降平台和多角度调...

一种无人机失控或失去动力故障状态坠地伤人风险评估方法。其包括建立无人机失控或失去动力故障状态下的坠地航迹预测模型；设定边界条件；计算出无人机坠地点的位置坐标；计算出无人机坠地速度和坠地动能；计算出地面人员伤亡率，并以此为量化指标，评估无...