一种分体式五自由度并联机构制造技术

一种分体式五自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明专利技术具有的优点：一方面，定平台采用分体式结构，分平台上设有三个主动副，保证了动平台运动特性，使驱动系统集中，降低控制系统对动平台影响，使并联机构模块化，降低机构批量维护难度；另一方面，机构整体对称，并且采用多个球铰，增加了机构灵活性与各项同性，增加了机构运动性能，同时采用分体式结构，增大了动平台的工作空间。本发明专利技术适用于零件加工装配等对灵活性要求高以及对工作空间要求大的加工环境。高以及对工作空间要求大的加工环境。高以及对工作空间要求大的加工环境。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式五自由度并联机构


[0001]本专利技术属于并联机构
，特别是涉及一种分体式五自由度并联机构。

技术介绍

[0002]并联机构近些年在各个领域得到广泛的应用，它具有精度高、工作稳定、工作效率高等优点，所以并联机构具有很高的应用价值。
[0003]五自由度并联机构近些年也被广泛应用，因其少一个自由度，因此结构更加简单，同时具有很好的稳定性，可以完成某些六自由度机构所不能完成的加工过程；如中国专利公开号CN201821923752.5中公开了一种新型的五自由度并联机构，具有很简单的机构以及很强的承载能力，但工作空间较小，运动很容易受到干涉；分体式结构可以增大机构的空间，减少干涉，所以在五自由度并联机构的基础上运用分体式的机构具有很好的前景。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种分体式五自由度并联机构。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供的分体式五自由度并联机构包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链；
[0006]其中，定平台包括固定在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式五自由度并联机构，其特征在于：所述并联机构包括定平台(1)、动平台(2)、第一支链(Ⅰ)、第二支链(Ⅱ)和第三支链(Ⅲ)；其中，定平台(1)包括固定在地面上的底座(101)、两个第一导轨(102)、两个第一铰接支座(103)、两个第一伸缩杆(4)、分平台(3)和一个第三铰接支座(301)；两个第一导轨(102)以对称的方式固定在定平台(1)的上表面两端部位，并且垂直于定平台(1)；两个第一铰接支座(103)固定在定平台(1)的一侧面两端部位，并且转动轴线垂直于底座(101)的上表面；分平台(3)的两端分别固定安装有一个第四铰接支座(302)，每个第四铰接支座(302)分别与一个第一伸缩杆(4)一端相连而构成第一转动副(5)，第一伸缩杆(4)的另一端与一个第一铰接支座(103)相连而构成第二转动副(6)，并且第一转动副(5)与第二转动副(6)的转动轴线相互平行；定平台(1)上两个第一伸缩杆(4)为主动副，能够实现分平台(3)相对定平台(1)移动，使机构呈分体式结构；动平台(2)包括台板(201)、一个第二铰接支座(203)和两个第一球铰支座(202)；第二铰接支座(203)和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟丽，李明宇，林玉飞，李德祚，王旭浩，唐杰，张军，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：