一种智能水下救援机器人制造技术

技术编号:27619906 阅读:35 留言:0更新日期:2021-03-10 10:58
本发明专利技术涉及水下救援技术辅助设备领域,具体公开了一种智能水下救援机器人,包括第一连接板,所述第一连接板上方设有第一箱盖,所述第一箱盖上方中心设有下降装置,所述第一连接板下方设有第二箱盖,所述第一连接板中心设有封口装置,所述第一连接板侧边设有第一侧座,所述第一侧座中心设有动力装置,所述第二箱盖下方固定连接有第二连接板,所述第二连接板上设有第一底座,所述第一底座下方设有救援设备。本发明专利技术通过封口装置配合气罐实现装置的升降,通过动力装置调整侧向运动,通过救援设备对水下工作人员提供氧气,装置结构简单,灵活度高,多个动力装置配合,可以保证装置的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水下救援机器人


[0001]本专利技术涉及水下救援技术辅助设备领域,具体是一种智能水下救援机器人。

技术介绍

[0002]水下工作是一种特殊的工作,其中,氧气是水下工作中最重要的东西,此外,在水下救援过程中,最重要的也是补给氧气,传统的补给方式是人工补给,这种方式过于繁琐,也不够及时,因此,出现了一些水下救援机器人,但是这些机器人的灵活度以及稳定性都很差,不便使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能水下救援机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能水下救援机器人,包括第一连接板,所述第一连接板上方设有第一箱盖,所述第一箱盖上方中心设有下降装置,所述第一连接板下方设有第二箱盖,所述第一连接板中心设有封口装置,所述第一连接板侧边设有第一侧座,所述第一侧座中心设有动力装置,所述第二箱盖下方固定连接有第二连接板,所述第二连接板上设有第一底座,所述第一底座下方设有救援设备。
[0005]作为本专利技术进一步的方案:所述第一箱盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水下救援机器人,其特征在于,包括第一连接板(1),所述第一连接板(1)上方设有第一箱盖(2),所述第一箱盖(2)上方中心设有下降装置(3),所述第一连接板(1)下方设有第二箱盖(4),所述第一连接板(1)中心设有封口装置,所述第一连接板(1)侧边设有第一侧座(17),所述第一侧座(17)中心设有动力装置,所述第二箱盖(4)下方固定连接有第二连接板(33),所述第二连接板(33)上设有第一底座(34),所述第一底座(34)下方设有救援设备。2.根据权利要求1所述的智能水下救援机器人,其特征在于,所述第一箱盖(2)与所述第一连接板(1)之间可拆卸连接,所述第一箱盖(2)下方设有水平仪(5),所述下降装置(3)包括电机和螺旋桨;所述第二箱盖(4)与所述第一连接板(1)之间可拆卸连接;所述第一连接板(1)与所述第一箱盖(2)之间设有储存室,所述储存室内设有气罐(7),所述第一箱盖(2)对应气罐(7)的位置处设有限位垫(6),所述第一连接板(1)对应气罐(7)的位置处设有限位垫(6),所述第一连接板(1)一侧设有控制器(9);所述限位垫(6)与所述气罐(7)之间设有胶垫(8)。3.根据权利要求2所述的智能水下救援机器人,其特征在于,所述封口装置包括第一电机(10),所述第一电机(10)与所述第一连接板(1)之间可拆卸连接,所述第一电机(10)的输出轴上可拆卸连接有第一齿轮(11);所述第一连接板(1)上方设有第二齿轮(12),所述第一连接板(1)中心设有连接扣(13),所述第二齿轮(12)下方设有调节螺栓(15),所述调节螺栓(15)与所述第二齿轮(12)之间通过连接扣(13)相互连接,所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)之间啮合。4.根据权利要求3所述的智能水下救援机器人,其特征在于,所述调节螺栓(15)下方设有封塞(16),所述封塞(16)与所述调节螺栓(15)之间可拆卸连接,所述第一连接板(1)下方设有限位杆(14),所述封塞(16)与所述限位杆(14)之间滑动连接;所述第二箱盖(4)内部设有推板(41),所述第二箱盖(4)对应推板(41)的侧壁上开有滑槽,所述推板(41)滑动连接在所述滑槽内。5.根据权利要求3或4所述的智能水下救援机器人,其特征在于,所述动力装置包括第三电机(21),所述第三电机(21)可拆卸连接在所述第一侧座(17)上方,所述第三电机(21)的输出轴上可拆卸连接有第四齿轮(22),所述第一侧座(17)中心设有第六齿轮(24),所述第六齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:张骏
申请(专利权)人:绩溪智旭智能化技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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