基于流体驱动的水下简易运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于流体驱动的水下简易运动装置，包括控制装置、推进器支撑装置、驱动机构以及深度调节组件，所述深度调节组件、驱动机构都安装在推进器支撑装置上，所述深度调节组件包括流体变化发生器、第二腔体以及第七管路，所述流体变化发生器通过第七管路与第二腔体连接，当第二腔体中的流体变多时，运动装置的浮力变大；当第二腔体中流体变少时，运动装置的浮力变小；进而实现整个装置在水中航行深度的调节，通过驱动机构为航行提供驱动力；本实用新型专利技术采用基于流体的驱动机构实现运动装置的航行，与现有技术相比运动装置的噪音小，耗电少，应用范围广泛。应用范围广泛。应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
基于流体驱动的水下简易运动装置


[0001]本技术涉及水下航行器
，具体地，涉及一种基于流体驱动的水下简易运动装置。

技术介绍

[0002]鱼类高效的游动方式一直是人类所追求的目标，随着水下运动装置研究的不断深入，越来越多的科研人员开始对水下仿生运动装置进行研究。相比于传统的螺旋桨推进方式，鱼类游动过程中具有低噪声、高机动性和高效能的优势，可以满足水下航行器应对复杂海况的要求。因此，水下仿生推进技术已经成为水下推进技术的一个重要研究方向。
[0003]随着科技的飞速发展，对水下航行器的隐蔽性和机动性等提出了更高要求。传统的螺旋桨运动装置结构复杂、噪音大，而泵压喷水运动装置中的推进泵同样具有较为复杂的叶片，且在航行过程中存在空化、空蚀问题，而水下喷气推进技术和水下气液两相喷射推进技术在工作时均要向水中释放气体，会在水面形成气泡，不利于水下航行器的平顺运行。因此，开发新型水下运动装置成为一种广泛需求，有较为广阔的应用前景。
[0004]专利文献CN109533249A公开了一种仿生型水下航行器扑翼运动装置，安装于水下航行器，包括驱动电机组件、传动齿轮组、滚珠丝杠、舵机、转动轴、自适应欠驱动柔性机翼骨架、单滑块双摇杆机构和固定座，所述驱动电机组件、滚珠丝杠和固定座分别与水下航行器主体连接，所述驱动电机组件由电机、减速器和编码器组成，所述滚珠丝杠由丝杠、丝杠螺母和丝杆固定座组成，所述减速器的输出轴与传动齿轮组的主动齿轮连接；传动齿轮组的从动轮与滚珠丝杠的丝杠连接，所述电机通过传动齿轮组带动丝杠转动,但该设计隐蔽性差，结构设计不合理。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于流体驱动的水下简易运动装置。
[0006]根据本技术提供的一种基于流体驱动的水下简易运动装置，包括控制装置、推进器支撑装置以及驱动机构，包括如下任一种结构形式：
[0007]-还包括深度调节组件，所述深度调节组件、驱动机构都安装在推进器支撑装置上，所述控制装置分别与深度调节组件驱动机构信号连接，通过驱动机构实现航行方向的调节并通过驱动机构为航行提供驱动力；
[0008]-所述推进器支撑装置为密闭空间，所述驱动机构都安装在推进器支撑装置的内部，所述控制装置与驱动机构信号连接；通过驱动机构实现深度、航行方向的调节并通过驱动机构为航行提供驱动力。
[0009]优选地，所述驱动机构包括储能装置壳体、第一腔体以及流体输送组件，包括如下任一种结构形式：
[0010]-还包括第三管路，所述储能装置壳体中设置有滑动件，所述滑动件将储能装置壳
体的内部分割成第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一腔体安装在第一容纳空间中，所述第二容纳空间中装有流体；所述流体输送组件的进口通过第一管路与第二容纳空间连接，所述流体输送组件的出口通过第二管路与第一腔体连接；当启动所述流体输送组件工作时，所述流体依次经过第一管路、流体输送组件、第二管路进入第一腔体中从而驱使第一腔体体积变大；所述第三管路的一端与第一腔体连接，所述第三管路的另一端延伸到储能装置壳体的外部；
[0011]-所述储能装置壳体中设置有第三容纳空间，所述第三容纳空间中填充有流体，所述第一腔体安装在第三容纳空间中；所述流体输送组件的进口通过第四管路与第三容纳空间连接，所述流体输送组件的出口通过第五管路与第一腔体连接；所述第一腔体上设置有第六管路且所述第六管路穿过储能装置壳体并延伸到储能装置壳体的外部。
[0012]优选地，包括如下任一种结构形式：
[0013]-所述第三管路上设置有第一阀门；
[0014]-所述第六管路上设置有第四阀门。
[0015]优选地，包括如下任一种结构形式：
[0016]-还包括第二阀门以及第三阀门，所述第一容纳空间通过第三阀门与外部连通，所述第二容纳空间通过第二阀门与外部连通；所述滑动件与储能装置壳体滑动密封配合，所述滑动件与储能装置壳体之间设置密封件；
[0017]-所述储能装置壳体上设置有第五阀门，所述第三容纳空间通过第五阀门与外部相连通。
[0018]优选地，所述流体输送组件包括如下任一种结构：
[0019]-包括泵体以及电动机，所述电动机能够驱使泵体转动，所述控制装置与电动机电连接，所述控制装置与第一阀门或第四阀门电连接；
[0020]-包括联动杆、流体执行器以及动力执行器，所述联动杆上设置有第一连接端以及第二连接端，所述第一连接端延伸到流体执行器的内部并与流体执行器之间形成第四容纳空间，所述第二连接端延伸到动力执行器的内部并与动力执行器之间形成第五容纳空间，所述第五容纳空间中设置有第一驱动体，所述联动杆能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置时，第四容纳空间的空间最小，在第二位置时，第四容纳空间的空间最大；在第一驱动体的驱使下联动杆能够从第一位置运动到第二位置；在第一驱动体和/或外界大气压的驱使下联动杆能够从第二位置运动到第一位置；
[0021]-包括驱动载体、固定杆、流体承载体以及第二驱动体，所述驱动载体的一端延伸到流体承载体的内部并与流体承载体之间形成第六容纳空间，所述驱动载体的另一端为自由端，所述固定杆安装在驱动载体的内部并与驱动载体之间形成第七容纳空间，所述第二驱动体安装在第七容纳空间中，所述驱动载体能够在第三位置与第四位置之间运动，在第三位置时，第六容纳空间的空间最小，在第四位置时，第六容纳空间的空间最大；在第二驱动体的驱使下驱动载体能够从第四位置运动到第三位置；在第二驱动体和/或外界大气压的驱使下驱动载体能够从第三位置运动到第四位置；
[0022]-包括第三驱动体、环形壳体、堵头以及推动组件，所述堵头、推动组件都安装在环形壳体的内部并将环形壳体的内部分割为第八容纳空间以及第九容纳空间，所述第三驱动体安装在第八容纳空间中，所述推动组件能够在第五位置与第六位置之间运动，在第五位
置时，第九容纳空间的空间最大，在第六位置时，第九容纳空间的空间最小；在第三驱动体的驱使下推动组件能够从第五位置运动到第六位置；在第三驱动体和/或外界大气压的驱使下推动组件能够从第六位置运动到第五位置。
[0023]优选地，所述第二管路包括如下任一种连接形式：
[0024]-所述第二管路依次经过储能装置壳体、滑动件与第一腔体连接；当所述滑动件滑动时所述第二管路跟随滑动件移动；
[0025]-所述第二管路依次经过储能装置壳体与第一腔体连接。
[0026]优选地，所述储能装置壳体的内部设置有一个或多个第一压力传感器，第一压力传感器与控制装置电连接；和/或
[0027]所述第一腔体的外表面或内部设置有第二压力传感器，第二压力传感器与控制装置电连接；
[0028]其中，所述第一压力传感器和/或第二压力传感器采用力变式传感器或应变式传感器。
[0029]优选地，所述深度调节组件包括流体变化发生器、第二腔体、第七管路以及第八管路；
[0030]所述流体变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于流体驱动的水下简易运动装置，其特征在于，包括控制装置(19)、推进器支撑装置(40)以及驱动机构(50)，包括如下任一种结构形式：-还包括深度调节组件(30)，所述深度调节组件(30)、驱动机构(50)都安装在推进器支撑装置(40)上，所述控制装置(19)分别与深度调节组件(30)、驱动机构(50)信号连接，通过驱动机构(50)实现航行方向的调节并通过驱动机构(50)为航行提供驱动力；-所述推进器支撑装置(40)为密闭空间，所述驱动机构(50)都安装在推进器支撑装置(40)的内部，所述控制装置(19)与驱动机构(50)信号连接；通过驱动机构(50)实现深度、航行方向的调节并通过驱动机构(50)为航行提供驱动力。2.根据权利要求1所述的基于流体驱动的水下简易运动装置，其特征在于，所述驱动机构(50)包括储能装置壳体(1)、第一腔体(2)以及流体输送组件(5)，包括如下任一种结构形式：-还包括第三管路(9)，所述储能装置壳体(1)中设置有滑动件(3)，所述滑动件(3)将储能装置壳体(1)的内部分割成第一容纳空间(4)以及第二容纳空间(6)，所述第一腔体(2)安装在第一容纳空间(4)中，所述第二容纳空间(6)中装有流体；所述流体输送组件(5)的进口通过第一管路(7)与第二容纳空间(6)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第二管路(8)与第一腔体(2)连接；当启动所述流体输送组件(5)工作时，所述流体依次经过第一管路(7)、流体输送组件(5)、第二管路(8)进入第一腔体(2)中从而驱使第一腔体(2)体积变大；所述第三管路(9)的一端与第一腔体(2)连接，所述第三管路(9)的另一端延伸到储能装置壳体(1)的外部；-所述储能装置壳体(1)中设置有第三容纳空间(13)，所述第三容纳空间(13)中填充有流体，所述第一腔体(2)安装在第三容纳空间(13)中；所述流体输送组件(5)的进口通过第四管路(14)与第三容纳空间(13)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第五管路(15)与第一腔体(2)连接；所述第一腔体(2)上设置有第六管路(16)且所述第六管路(16)穿过储能装置壳体(1)并延伸到储能装置壳体(1)的外部。3.根据权利要求2所述的基于流体驱动的水下简易运动装置，其特征在于，包括如下任一种结构形式：-所述第三管路(9)上设置有第一阀门(10)；-所述第六管路(16)上设置有第四阀门(17)。4.根据权利要求2所述的基于流体驱动的水下简易运动装置，其特征在于，包括如下任一种结构形式：-还包括第二阀门(11)以及第三阀门(12)，所述第一容纳空间(4)通过第三阀门(12)与外部连通，所述第二容纳空间(6)通过第二阀门(11)与外部连通；所述滑动件(3)与储能装置壳体(1)滑动密封配合，所述滑动件(3)与储能装置壳体(1)之间设置密封件；-所述储能装置壳体(1)上设置有第五阀门(18)，所述第三容纳空间(13)通过第五阀门(18)与外部相连通。5.根据权利要求2所述的基于流体驱动的水下简易运动装置，其特征在于，所述流体输送组件(5)包括如下任一种结构：-包括泵体以及电动机，所述电动机能够驱使泵体转动，所述控制装置(19)与电动机电连接，所述控制装置(19)与第一阀门(10)或第四阀门(17)电连接；
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包括联动杆(22)、流体执行器(38)以及动力执行器(39)，所述联动杆(22)上设置有第一连接端(23)以及第二连接端(24)，所述第一连接端(23)延伸到流体执行器(38)的内部并与流体执行器(38)之间形成第四容纳空间(25)，所述第二连接端(24)延伸到动力执行器(39)的内部并与动力执行器(39)之间形成第五容纳空间(26)，所述第五容纳空间(26)中设置有第一驱动体(27)，所述联动杆(22)能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置时，第四容纳空间(25)的空间最小，在第二位置时，第四容纳空间(25)的空间最大；在第一驱动体(27)的驱使下联动杆(22)能够从第一位置运动到第二位置；在第一驱动体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：