本发明公开了一种基于纹理特征的暗环境视频目标实时跟踪方法。以多尺度矩形滤波器作为信号采样矩阵，以稀疏随机高斯矩阵作为压缩感知矩阵，借助向量积分图算法可快速提取样本特征；向量积分图步骤采用裁剪模版方法有效减少冗余计算。本发明利用旋转不变模...

本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警和...

本发明公开了一种矿井涌水冷热量利用系统，包括水泵、冷热转换器和升降温工作站，水泵入口连通涌水；冷热转换器包括相互热交换的一次水循环系统和二次水循环系统，冷热转换器中的一次循环水为涌水，涌水的流动动力由水泵提供，二次水循环系统吸收一次水循...

一种环保型抑尘剂及其制备方法属于抑尘控制领域。所述抑尘剂，各组分质量比如下，水：基料：天然淀粉：表面活性剂：增效剂＝100：(1-20)：(1-20)：(0.1-5)：(0.1-10)。抑尘剂制备方法，包括以下步骤：将1-20份基料加入...

本发明公开了一种用图像的结构张量方向直方图特征识别煤岩的方法，该方法采用形态学尺度空间图像的结构张量方向直方图表征煤岩对象特征，用下述步骤进行识别：A.用结构张量方向直方图表征已知煤岩对象的图像；B.用与步骤A相同的方法表征待识别的煤岩...

本发明公开了一种圆周径向力加载轴承座，它包括：支撑外圈，其三等分处均开有螺纹孔和刻度线，所述螺纹孔与三根刻有四等分刻度线的螺纹加载柱相配合可实现三根加载柱等距进退；扇形块组件，每两块之间留有间隙，其内圈与轴承外圈贴合，外圈顶部与压簧及导...

本发明公开一种用于巷道顶板支护的可伸缩型锚索桁架装置，其包括：用于分别锚固在巷道顶板两侧钻孔内的两根锚索；与两根锚索的尾部分别连接的紧贴在顶板岩面上的组合梁；其中，组合梁根据巷道顶板岩层水平运动时对其产生的承载作用力的大小，调整其自身长...

本发明涉及一种放顶矸巷旁充填沿空留巷方法，主要运用在沿空留巷技术领域，该方法在工作面推进过程中，直接采用放顶煤支架将采空区上方矸石放下，运输至工作面端头，经过简易破碎、转载和回运，使处理后的矸石堆积充填在留巷一侧的采空区，形成矸石墙充当...

本发明公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报...

本发明涉及多通道高速数据采集领域，是一种低成本的八通道共享式地质雷达采集系统，其特征在于，该系统由多路开关电路、可变增益电路、AD采集电路、DA转换电路、电平比较电路和FPGA组成，对八通道不同步进延迟控制的不同频率天线信号进行共享式采...

本发明提供了一种去除矿井水中残余铝的方法，包括向待处理的矿井水中投加聚合氯化铝(PAC)和粉末活性炭，通过搅拌处理和静置沉淀处理，去除矿井水中的悬浮物，并采用活性炭过滤器吸附矿井水中的残余铝。本发明同时提供了一种去除矿井水中残余铝的装置...

本实用新型专利属于矿井机械安全领域，具体涉及一种自动化简便式矿车紧急制动装置的设计。此自动化简便式矿车紧急制动装置，主要包括控制部、动力部、制动部，使矿车在失控状态下，利用磁力信号控制技术，齿轮咬合自锁的制动力方式实现快速、自动、安全的...

本实用新型涉及一种矿用防断排水管，目前矿上用的排水管都是铸铁输水管或者钢质输水管，地下岩体和矿井巷道尤其是含有断层或者复杂地形的地段，在开采矿产过程中引起的采动影响下，易发生变形和上下错动，从而导致铺设在其内的铸铁输水管或钢质输水管发生...

本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电流及温度扭矩、采...

本发明公开了一种采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯...

本发明公开了一种常压低温加气混凝土及其制备方法，本发明的混凝土由粉煤灰、矿渣、砂子、碱性激发剂、发泡剂、稳泡剂等组成。各原料由以下质量配比组成：粉煤灰25～50wt.％，矿渣0～15wt.％，砂子25～50wt.％，碱性激发剂10～25...

本发明公开一种西部白垩系软岩地区大直径冻结井筒深孔掏槽爆破方法，能够在减少对冻结管的破坏的条件下，提高爆破效率。所述方法包括：围绕冻结好立井中心布置第一组掏槽孔，在第一组掏槽孔外围布置第二组掏槽孔，布置第一圈主炮孔、第二圈主炮孔、第三圈...

本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储...

本发明的实施例公开一种深孔高效掘进方法及系统，涉及掘进系统技术领域。能够提高掘进速度。深孔掘进系统，包括：钻装设备、转载设备和运输设备；其中所述钻装设备包括：台车，在所述台车上布置的中心大孔形成装置、打炮眼装置、打锚杆眼装置及装载装置。...

本发明公开一种中硬岩深孔掏槽爆破的方法，涉及井巷掏槽爆破领域，能够减轻爆破噪声和震动对周围环境产生的影响。所述方法包括：用特制的钻机在巷道断面的中心处钻一中心大孔；在所述中心孔周围布置掏槽孔进行掏槽破岩；在所述掏槽孔外围，以所述掏槽孔向...