本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；...

本实用新型公开了一种U型钢支护质量检测仪，它包括一个坡度规，坡度规固定在一个钢制底板上，钢制底板焊接在一根小截面钢管上部，并使得坡度规的直边与钢管的中心线垂直，小截面钢管下部标识有刻度，小截面钢管下端套有一根大截面钢管，两根矩形钢管背面...

本发明涉及一种井下采空区注氮管路端头构件，该设计在注氮管末端部分的侧壁上螺旋打一定数量的出气孔，将普通注氮管改造成注氮花管，并将注氮“花管”抬离地面一定高度，同时加设钢筋笼保护罩，本发明能有效防止水、煤和/或矸灰与矸石混合对唯一出气孔的...

本发明公开一种基于Tau-p变换的矢量中值滤波方法。本算法包括两个部分：第一部分是通过Tau-p变换，将地震数据从时间-空间域变换到Tau-p域，在Tau-p域中，得到不同波的瞬时斜率，并通过加窗的方法，将斜率不同的各种波分离开来，分离...

本发明涉及一种硅藻土/重质碳酸钙复合调湿材料及其制备方法，以硅藻土和重质碳酸钙为原料，采用均混—焙烧法，将硅藻土与重质碳酸钙按照1:0.5～1.5的质量比配料和均混后给入回转炉中于600～850℃下焙烧1.0～3.0h制得。该复合调湿材...

本发明公开了一种粉煤灰碱激发充填材料及其制备方法，该充填材料由胶凝材料、细骨料、碱性激发剂、重金属离子固化剂、促凝剂和水组成。其质量配比为：胶凝材料:细骨料:激发剂:重金属离子固化剂:促凝剂:水＝20～40:20～40:10～25:0....

本实用新型提供一种巷道表面位移及巷道表面轮廓测量装置，包括三向卷尺及螺纹圆环钉。三向卷尺由壳体、设置在壳体内的三个卷尺轮、卷尺、壳体外部水平仪、壳体外表面刻度尺和制动装置组成；螺纹圆环钉，由金属圆环及左旋螺纹钉体组成。其特征在于，三个卷...

本实用新型公开了一种双面利用变倾角斜板煤泥分级装置，包括通过穿孔墙分割并连通的配水槽和分级槽，分级槽内设有多块变倾角倾斜板，分级槽的内壁设有定位支撑梁，每块变倾角倾斜板镶嵌于一个下部开口的方形框架内，方形框架的侧面中点通过轴连接在定位支...

本发明提供一种用于大断面沿空留巷的钢管混凝土巷旁支护系统及支护方法，该系统包括紧贴顶板的Π型钢梁、支撑顶板Π型钢梁的钢管混凝土立柱、套在钢管混凝土立柱下部的椭圆环底座、以椭圆环底座为铰接支点的倾斜液压千斤顶，其端头支撑充填墙体表面的Π型...

本发明公开了一种基于人员定位系统的煤炭盗采监测方法，本监测方法通过利用煤矿已广泛使用的人员定位技术，通过人员定位系统采集井下作业人员的数量及位置数据，实时分析数据，当数据异常的情况符合报警条件时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充...

本发明公开了一种矿山井下卸料装置及其应用，用于实现矿井井下物料卸载。该装置由后液压缸、抱臂、支撑杆、内架、外架、机身、液压连接杆、滑轨、料斗、漏口组成。所述装置包含后液压缸构件，吸附地面，配备支撑杆，支撑在轨道上，共同实现装置的稳定性；...

本发明公开了一种基于视觉的皮带跑偏检测方法，在皮带非承载面显著地标记皮带中轴线，成像系统光轴垂直于所述皮带面，摄取包含中轴线的清晰皮带图像I，检测所述图像I中的皮带中轴线，计算从图像坐标系原点到所述检测到的皮带中轴线的垂线与图像坐标系水...

本发明公开了一种分离爆炸应力波和爆生气体作用的实验药包及装置，该实验药包包括两个控制块(24)、刚性药包壳体(26)、起爆药头(27)、炸药(28)和起爆线(29)，两个控制块(24)均为圆柱形刚性体，其中一个控制块(24)带有出线孔，...

本发明公开一种地下采场胶结充填体强度动态设计方法，属充填法开采领域。该设计方法包括以下步骤：(1)根据采场埋藏深度，通过静水压力理论计算出采场充填体顶部受力值和侧向受力值；(2)将充填体与围岩相互作用力学模型简化为侧压相同的三维受力问题...

本发明公开了一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，该方法稠密提取图像块，用聚类算法提取关键图像块，用关键图像块向量标注煤、岩图像并计算标注后图像的共生矩阵，提取共生矩阵的能量、对比度、逆差矩以及熵构成图像的特征，每一张样本图像特征代表煤...

本实用新型公开了一种基于激光测距的皮带检测报警装置，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通...

本实用新型公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警系统，本报警系统通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警系统充分考虑了煤矿采...

本实用新型公开了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警系统，本报警系统通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警系...

本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定...

本实用新型公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警系统，本报警系统通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。...