本发明公开了一种两自由度高速受电弓弓头，包括支撑座、柔性板支架、滑板支柱、连接弹簧和碳滑板。柔性板支架通过铆钉与支撑座相固连，滑板支柱与柔性板支架之间通过螺栓相连接；碳滑板通过螺钉固定安装在滑板支柱的顶部；连接弹簧的两端与前后两个滑板支...

本发明公开了一种基于TDOA的CSS精确定位方法。本发明首先涉及一种具有“移动台-同一基站的不同虚拟接收机”基站模型，所有虚拟接收机即基站天线都使用同一时钟，从源头上去除了时钟同步的要求。当待定位节点即移动终端进行测距时，对获得的待定位...

本发明提供一种基于电流物理分量功率理论的三相有源电力滤波器电流检测算法，对物理电流分量进行了深入的理论研究和推导，提出了基于物理电流分量有功电流、无功电流、不平衡电流、谐波电流的三相三线制电流检测算法。具体为：检测有源电力滤波器在电网安...

本发明涉及一种g-C3N4/TiO2@蒙脱石光催化剂及其制备方法，属于非金属矿物材料深加工与环境工程领域。以有机蒙脱石层间域作为微反应区，利用层间域中的改性剂诱导g-C3N4与TiO2的有机前驱体进入蒙脱石层间，通过进一步水解、脱羟及结...

本发明公开了一种蒸汽射流钻头，包括三翼钻头，多级蒸汽发生器，蒸汽喷嘴，高频加热器,钻杆等；通过多级蒸汽发生器对高压水射流进行分级加热，使其转化成高压蒸汽射流，同时三翼钻头上设置的高频加热器可以使蒸汽射流维持高温状态和稳定的汽化压力。相较...

本实用新型公开了一种新型驱动小车。所述新型驱动小车，包括车体、电机、滑杆、指示灯、主转轮、辅助转轮、轴承、蹬地装置、球形轮子、单片机、遥控器。本实用新型中滑杆分别与主转轮、辅助转轮通过轴承滚动连接，其端头与蹬地装置固定连接，主转轮与电机...

本实用新型公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估系统，包括：数据采集传递装置用于采集目标钢丝绳的实时参数并传递给检测主机；检测主机用于接收实时参数并将上传给云服务器；云服务器用于接收并存储实时参数，并存储无损伤钢丝绳的参考参数；分析比较...

本实用新型公开了一种大采高综采工作面末采收尾系统。所述大采高综采工作面末采收尾系统，包括支护机构、采煤机构，支护机构设置有锚杆、锚索、金属网、钢丝绳，采煤机构设置有采煤机、液压支架、刮板输送机。本实用新型通过采煤机构推进综采工作面至停采...

本发明涉及潜水、承压水下采煤模拟技术领域，尤其是涉及一种采煤模拟实验装置，包括：外壳；外壳为一端开口的中空壳体，外壳内设置有煤层模拟层；外壳上设置有开关机构，开关机构用于开关外壳，以使煤层模拟层曝露；含水层模拟层设置在煤层模拟层上，且与...

本实用新型公开了一种近红外自动排矸装置，包括进料斗（1）、矿用传送皮带（2）、一组金属隔离板（3）、金属固定支架（4）、近红外信号采集终端（5）、控制仪表（6）、高压电磁阀（7）、煤仓（8）和矸石仓（9）。进料斗（1）是对毛煤进行排矸处...

一种高浓度焦化废水处理工艺。将炼焦煤粉破磨得到的煤粉、高浓度焦化废水和起泡剂经预吸附处理器混合均匀后给入吸附分离浮选柱，经吸附、气浮分离后，吸附有油、悬浮物和大分子有机物的含煤粉泡沫通过吸附分离浮选柱的泡沫收集槽排出，完成油、悬浮物和大...

本发明涉及一种锚杆，尤其涉及一种扩孔型锚杆及其支护方法，包括杆体、安装托盘、锚固件以及锚固机构，锚固机构包括：滑动组件，包括下滑块、上滑块以及端头，端头能止挡下滑块以及上滑块脱离杆体；多个拉杆组件包括支架、拉杆及辅助拉杆，与上述滑动组件...

本发明涉及一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统的设计，即在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，且为电流速度双闭环，包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计；所述嵌入式硬件电路以AT91SAM99260为核心，包括SDRAM接口电...

一种旋风式煤矿乏风催化氧化反应器，属于超低浓度甲烷催化氧化技术领域。包括：进、排气系统、预热系统、反应系统、管路系统及测控系统。乏风在预热器中进行预热后，以蜗壳切向进入方式进入第一反应器中，气体沿反应器内壁由上向下作旋转运动时，与涂覆在...

本发明提供了一种适用于所有移相控制下双有源桥(双有源H桥、双三电平半桥或一侧三电平半桥，另一侧有源H桥等)直流变换器的交流相量分析法与小信号模型建模方法。具体步骤为：1、通过等效将每个有源桥交流侧等效为两个方波电压源，通过傅里叶级数分解...

本发明提供的是一种风电叶片除尘机器人，涉及智能机器人技术。该机器人包括机身、三对行走足、控制系统和供电系统。行走足由爪、伸缩部和旋转部组成，爪与伸缩部间由伺服电机连接，旋转部与机身由伺服电机连接，爪的张角受液压伸缩杆控制，伸缩部的活动也...

本实用新型公开了一种实验室煤泥水正压过滤装置，包括滤布，滤布平铺于滤板上，滤板下部连接滤液缓冲槽，滤液缓冲槽底部设有出液管，滤布位于滤框下，滤框与加压仓下部连接，加压仓上部连接头板，头板上设有给料管，给料管连接隔膜泵和空气压缩机；煤泥水...

本发明涉及一种基于ARM的Linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式Linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与...

本发明公开一种聚磷酸铵/高岭土复合阻燃剂的制备方法，具体工艺步骤为：(1)将超细水洗高岭土在600～900℃下煅烧1～2h，得到煅烧高岭土；(2)用三聚氰胺对聚磷酸铵进行表面改性，改性温度100～250℃，改性时间1～2h，三聚氰胺的用...

本发明涉及一种干燥煤粉与半焦配合制备气化水煤浆的方法，适用于采用褐煤干燥和热解加工提高褐煤水煤浆浓度的工艺过程。本方法以制备高浓度褐煤水煤浆为目标，将干燥产物和热解产物分级优化配制成浆，水煤浆浓度达到59～65％。获得高浓度褐煤水煤浆的...