本实用新型公开了一种基于机器视觉的煤岩识别装置，所述装置主要包括处理单元、光源和摄像机。光源用于照亮煤岩对象，摄像机用于采集煤岩对象图像，处理单元包括主控制模块、光源控制模块、煤岩识别模块、存储模块、通信模块，控制装置各部分的运行，进行...

本实用新型公开了一种煤矿井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备(由井下工作人员携带)。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余...

本发明公开了一种巷道轮廓专业药卷及其生产方法，包括抗静电药筒、乳化炸药，所述抗静电药筒为薄壁圆筒，薄壁圆筒的一端封闭，一端开放，乳化炸药通过开口一端填充在薄壁圆筒内部，所述薄壁圆筒的管壁沿纵向设置有两组泄能缝，两组泄能缝沿薄壁圆筒径向对...

本发明公开了一种基于图像和水质监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置或水仓水质采样区域放置水质监测设备；当监测到摄像机视频...

一种测量压裂裂缝在岩层中分布的试验装置，包括转盘、试验容器、测试仪器。安装箱和操控台，安装箱内设置有用于驱动转盘转动的升降驱动电机和和用于驱动测试仪器旋转的旋转驱动电机，测试仪器套设在试验容器外部，操控台上设置有计算机和显示器，测试仪器...

本实用新型公开了一种无线供电矿井应急通信与定位系统，该系统应用于井下通信与定位服务，以无线供电方式为无线节点设备供电，当矿井下发生灾害事故时，可通过无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够避免在灾害发...

本实用新型公开了一种井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述系统主要包括井下机器人、机器人控制设备、核心无线路由设备和...

本实用新型公开了一种多头浆液注入设备，所述多头浆液注入设备包括：进料口、泵送设备、浆液混合器、浆液分流器、压力计及泵送设备功率控制设备和注入头；所述进料口用于填充注浆浆液的材料；所述泵送设备通过管道连接所述浆液混合器，将注浆浆液的材料传...

本实用新型公开一种新型让压锚杆。在六角螺母上增加锥形头，使螺母一头具有一定倒角角度，将托盘内圆倒角成梯形剖面，利用倒角实现托盘沿螺母向锚杆尾部的缓慢移动，进而实现锚杆的缓慢让压。本实用新型主要应用于采矿工程支护领域，特别是需要锚杆在支护...

本发明涉及一种利用极低浓度瓦斯爆炸发电的技术及方法。为使浓度低于5％爆炸下限的瓦斯得到充分利用、尤其是浓度低于0.75％的矿井回风瓦斯，本方法在瓦斯中喷入最佳体积浓度的可燃易爆的气体或液体，其价格相对便宜，易于储存和运输，且具有较低的爆...

本发明的实施例公开一种爆炸致裂抽采页岩气的方法及激裂弹，涉及页岩气开采技术领域，能够减少对地下水的污染。所述方法包括：钻第一竖直孔至页岩层；钻水平孔进入页岩储气层；向所述第一竖直孔和水平孔中注水，对所述第一竖直孔和水平孔进行清洗；向所述...

一种模拟井巷开挖卸荷的试验方法，包括：a)对拟试验地质处的岩体取样；b)将取样岩体制成一端封闭的空心圆柱体试件，其尺寸参数相似于拟试验巷道工程；c)依据地质环境计算巷道实际三向原岩应力值，设定对应级别的三向试验载荷应力值；d)将试件的上...

本发明公开了一种矿用聚焦双频激电仪隔离驱动控制电路，其特征在于，包括比较电路、与门电路、选通电路、扩流电路、隔离输出电路、分压电路及隔离电源，所述比较电路、与门电路、选通电路、扩流电路、隔离输出电路顺次连接，所述隔离电源分别向隔离输出电...

本发明公开了一种深井软岩巷道围岩承压环稳定性控制方法，在深井软岩巷道中，围岩承压环设计成圆环形或椭圆环形；在巷道横断面上，沿巷道周边向所述承压环内均匀开凿4～8个卸压槽，卸压槽采用相贯成排钻孔开凿沿巷道轴线方向连续；在软弱破碎围岩条件下...

本发明提供了基于旋转交错网格的双相介质地质数据获取方法和装置，涉及地质数据测量领域。本发明提供的方法采用旋转交错网格对地质数据计算式进行处理的方式，与现有技术中使用一般交错网格对地质数据计算进行处理，导致在计算物理量(如速度和应力)的偏...

本实用新型公开一种新型注浆锚杆。通过在中空螺纹钢锚杆杆体端头附近开设两对凹形孔，形成端头鳞片，注浆时利用注浆压力将鳞片撑起，使中空锚杆体的端头锚固在被支护岩体中，从而充分发挥中空锚杆体抗拉强度高的特性。本实用新型主要应用于采矿工程、岩土...

本实用新型为一种动静组合加载条件下的煤岩试件夹具，以布置有螺纹孔洞的底板、中隔板和顶板为主体，同时包含后挡板、竖立杆、横挡板、支撑立柱、立杆夹板、及螺钉、螺母等配套设施，可适用于受静载煤岩体振动破坏的科学实验。激振器通过激振器底座固定在...

本发明提供了一种高分辨率地震波成像方法和装置，涉及地震勘探领域，包括：获取待进行成像处理的单炮数据和偏移速度数据；根据检波器空间位置和偏移速度数据，计算单炮数据对应的地震波走时信息；按照检波器空间位置和地震波走时信息组成的位置点标识选取...

本发明公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述救援机器人无线通信控制系统在多跳无线传感器...

一种雷达车升降平台是一种用于存放雷达小车的存储平台，由支架、升降架、伸缩滑道架、液压支柱、液压泵、控制器组成，其特征在于：控制器控制液压泵动作，调节液压支柱伸缩，控制升降架在支架上自由移动，调整升降架高度，在伸缩滑道架上放置雷达小车。