本发明公开一种钻锚机器人钻臂位移预测控制方法及设备，属于阀控液压控制领域。建立钻锚机器人钻臂摩擦力模型和钻臂位移系统非线性状态空间方程；设计钻臂位移的预测控制器，结合钻臂位移系统非线性状态空间方程和摩擦力模型，通过预测控制器获取扩张降阶...

本发明公开了一种基于LSTM与Transformer的顶煤回收率预测方法，涉及数据处理技术领域，建立水平分段综放开采数值模拟基础模型，基于水平分段综放开采数值模拟基础模型进行单轮顺序放煤试验收集基础数据；将基础数据按照预设顺序进行排列，...

本技术涉及地震超前探测设备领域，具体为一种锤击触发式井下地震超前探测仪；包括TSP主机，TSP主机与检波线一端连接，检波线另一端与检波器连接；TSP主机还与第一触发炮线的一端连接；还包括锤体和锤击触发器，锤头的一端设置有凹槽，凹槽内设置...

本技术提供一种带有双层格栅板的实验室粗颗粒浮选机，包括浮选槽、搅拌轴、转子‑定子结构以及稳流装置，所述的稳流装置为格栅板，设于定子循环孔上下，垂直于浮选槽的竖直轴线。通过在实验室浮选机内部添加双层格栅板，优化其内部流场环境，降低湍流度，...

本发明涉及煤自燃监测预警技术领域，尤其涉及一种煤自燃潜伏期CO浓度与煤温预测方法，旨在解决煤自燃潜伏期预测中的精确度不足和预测困难等难题，通过改进的POA算法引入动态收敛系数、记忆池，机制和混合搜索策略，有效加速了模型的收敛进程，减少了...

本发明涉及功能高分子材料技术领域，尤其涉及一种无机晶体碳化缓解剂及其制备方法和应用。本发明的无机晶体碳化缓解剂由包括固体组分和液体介质的原料制备而成，液体介质和固体组分的质量比为1:0.5‑1:3；固体组分包括含碳酸钙和/或硅酸钙的组分...

本发明公开了一种作业人员安全状态多参数动态智能判定方法，属于作业安全监测技术领域。该方法通过集成智能穿戴设备、传感器和眼动追踪设备，实时采集作业人员的生理参数(如心率、血压、血氧饱和度、脑电信号等)、行为参数(如动作频率、姿态变化等)、...

本发明公开了一种深孔预裂智能探视评估系统及其方法，属于钻孔窥视领域，其中系统包括用于深孔预裂探视仿生机器人，具有液压动态变径机构；多模态融合探测模块，采用光学声学力学三源传感实现全方位采集监测数据；嵌入式实时建模模块，内置大模型，通过编...

本发明公开了一种单向能流直联式五电平变频器共模电压抑制策略，涉及单向能流直联式五电平中高压变频器，包括整流级调制方法，逆变级调制方法两部分，用于解决无变压器隔离型直联式新一代五电平中高压变频器传动系统中共模电压大，导致电机寿命缩短的问题...

本申请的实施例公开了一种锚杆锚索拉剪变载控温应力腐蚀试验系统及方法，涉及腐蚀测试技术领域，能够有效提高对锚杆锚索腐蚀试验的环境模拟真实程度。所述系统包括：固定器、无色透明双层腐蚀箱、被测件、腐蚀液管路、腐蚀气管路以及力加载器；所述无色透...

本发明提供了一种基于多模态特征差异的红外与可见光图像融合系统。该系统实现提高红外与可见光图像融合的质量与清晰度，首先，通过特征提取模块提取多层次、多尺度的特征；接着，经过TAFEM模块对特征进行增强，在特征融合模块中，通过DIIM和CM...

本发明公开了一种应力能量双补偿韧性锚索及支护方法，属于矿山支护技术领域。包括钢绞线、智能锚固头、分级吸能单元、能量补偿仓和自锁式锚尾模块，其中分级吸能单元由屈曲诱导耗能层、变摩擦阻尼模块和液压负刚度机构轴向串联构成，能量补偿仓通过智能分...

本申请提供的一种自钻自锚组合式预应力锚杆及其施工选型使用方法，其主要涉及破碎带区域施工的技术领域。其中，自钻自锚组合式预应力锚杆主要包括：螺纹杆体、钻进结构、锁紧盘以及锁止件，钻进结构固定连接在螺纹杆体的一端，锁紧盘嵌套于螺纹杆体背离钻...

本发明公开了一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法，涉及由六个五电平二极管箝位型逆变桥臂与交流异步电机三相定子绕组构成开绕组连接的电机驱动系统，旨在解决五电平开绕组电机驱动系统中共模电压大，导致电机寿命缩短的问题。与现有技术...

本发明公开一种基于地球物理数据驱动的深部矿山复合动力灾害风险辩识方法，包括如下步骤：首先，获取与煤岩瓦斯复合动力灾害风险相关的多源地球物理数据，然后，基于粗糙集理论对采集到的多源地球物理数据进行优选，选取对复合动力灾害响应最为敏感的指标...

本发明专利公开了一种基于肌电信号与肌力信号的新型矿山救护队员训练方案优化系统及方法，其特征在于，测量矿山救护队员常见实战动作的肌电信号与肌力信号，并以此为依据对矿山救护队员的训练方案进行优化推荐。为实现上述目的，本发明专利采用了如下技术...

本发明涉及一种基于AI图像识别的低亮度背景下煤层水力压裂效果评价方法，属于煤体水力压裂技术领域。该方法通过高速摄像设备采集压裂过程中的煤层图像，利用Matlab的直方图均衡化技术增强低亮度图像，并采用加权平均法进行灰度化处理。基于卷积神...

本申请公开了一种微波碎裂热解富油煤的原位开采模拟实验系统，包括微波热解装置、伺服控制装置、监测装置和测温装置。微波热解装置用于对煤样进行微波热解碎裂，测温装置用于测量微波热解装置对煤样进行微波热解的实时温度，伺服控制装置的压杆位于微波热...

本发明公开了一种基于可选性指标的煤炭重选监控方法和系统，该方法包括以下步骤：在煤炭入厂传送带上使用自动采样机实时采样；将原煤样品根据颗粒大小筛分成多个粒度级；对筛分得到的不同粒度级颗粒进行布料，并按照样品代表性要求保留颗粒数；依次通过重...

本发明提供了一种煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法及系统，涉及煤矿井下车辆调度领域，该方法包括：获取井下班组人员的用车申请任务以及车辆的位置状态信息，用车申请任务包括：所需用车人员数量、上下车位置、车辆类型及使用时间；基于预设的智能调度算法...