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中国矿业大学北京专利技术
中国矿业大学北京共有7136项专利
一种采用自由渗透法的浸泡试验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种采用自由渗透法的浸泡试验装置,包括浸泡箱、支架、模具、计时器、检测仪、气泵,其中:浸泡箱用于盛放溶液,浸泡箱一侧下端连接有导流管,导流管上设置有开关;支架包括两块竖板,两块竖板上设置有把手,两块竖板之间设置有两块上下平行...
一种用于智慧工地视频分析的边缘计算设备制造技术
本实用新型公开了一种用于智慧工地视频分析的边缘计算设备,属于建筑领域。本实用新型的用于智慧工地视频分析的边缘计算设备包括通信模块,其配置有多个通信接口,通信接口包含以太网口、无线连接口、蓝牙接口或有线接口中的一者或多者;双核ARM CP...
一种用于工业CT原位拉拔试验的加载装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于工业CT原位拉拔试验的加载装置。涉及工业计算机断层扫描成像技术领域。用于工业CT原位拉拔试验的加载装置具体包括支撑顶板、支撑底板、位移计、变送器、电动拉杆、薄钢板、拉力传感器、连接件、夹头、紧固转换件、钢柱、数据...
一种室内岩体锚固实验防偏心装置制造方法及图纸
本实用新型提供种室内岩体锚固实验防偏心装置,用于在岩体锚固实验中对锚杆进行定位,使锚杆与岩体试块的钻孔同心,防偏心装置包括底座和定位件;底座具有放置面,以对岩体试块进行放置;定位件设置于底座中心处、并伸入钻孔内,定位件具有与钻孔相适配的...
一种基于图像圆形物体识别的测距定位方法技术
本发明公开了一种基于图像圆形物体识别的测距定位方法,所述方法通过摄像机采集监测区域内的数字图像,对数字图像进行处理,判定圆形物体,对包括圆形物体的图像进行测距,得到摄像机圆形物体的距离,实现摄像机的测距定位。所述方法可有效去除图像中的干...
一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法技术方案
本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法,包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像,通过采集的图像,视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息,控制模块处理实时的...
一种耦合主成分分析与BP神经网络的土地适宜评价方法技术
本发明涉及土地评价领域,公开了一种耦合主成分分析与BP神经网络的土地适宜评价方法,包括对评价指标体系数据集进行标准化处理、并进行主成分分析;根据相关性较低的评价指标确定BP神经网络模型输入层节点数,再结合累积方差大于阈值时的主成分数目和...
一种基于深度学习的煤灰分在线检测系统及其检测方法技术方案
本发明公开了一种基于深度学习的煤灰分在线检测系统及其检测方法,包括分类模型和回归模型,模型训练完成后部署至嵌入式设备,实现煤灰分在线检测功能的分布式部署;依托配套硬件图像采集系统完成灰分的实时性检测。在线检测方法通过图像采集装置获取煤的...
页岩气开采过程中跨断层界面牛顿力主动测量装置及方法制造方法及图纸
本发明提供页岩气开采过程中跨断层界面牛顿力主动测量装置及方法,本发明的测量装置包括NPR锚索和至少一对对称套设于NPR锚索上的测量组件;测量组件包括平台机构、挤压机构、恒阻机构和传感机构。本发明的测量方法为:取至少一对对称设置的测量组件...
一种煤样瓦斯恒压吸附解吸速率试验装置及方法制造方法及图纸
本申请属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域,提供了一种煤样瓦斯恒压吸附解吸速率试验装置及方法。该煤样瓦斯恒压吸附解吸速率试验装置中,第一高压气瓶、第二高压气瓶和真空脱气系统并联,并分别通过第一管路、第二管路、第三管...
筛分实验装置及实验系统制造方法及图纸
本申请涉及实验装置领域,尤其是涉及一种筛分实验装置及实验系统。筛分实验装置用于弹性筛,所述筛分实验装置包括第一驱动机构和第二驱动机构;所述第一驱动机构用于与所述弹性筛的一端连接,所述第二驱动机构用于与所述弹性筛的另一端连接;在所述第一驱...
故障检测机器人及其控制方法技术
本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法,该机器人包括行走设备和检测设备,行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动;检测设备包括:图像传感器,获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像;振动频率传感器,获取磁极推入设备传动部件的当前振动频率;...
有限空间作业人员作业过程个体安全状态监测实验系统技术方案
本发明公开了一种有限空间作业人员作业过程个体安全状态监测实验系统,包括作业系统、环境因素子系统、数据采集子系统和数据分析子系统;作业系统用于模拟有限空间作业人员对地下排水管道进行检维修作业;环境因素子系统用于为有限空间作业人员作业过程个...
一种矿井无线中继应急通信系统技术方案
本发明公开了一种矿井无线中继应急通信系统。系统包括无线中继站、冗余基站、无线终端节点;系统具有多射频全双工收发、频分信道巷道空间复用、链路控制与数据传输分离的链路结构,可通过光纤/总线交换机接入井下的以太环网,与地面有线通信系统相连;系...
一种煤层开采相似模拟三维试验装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种煤层开采相似模拟三维试验装置,涉及煤炭开采模拟试验技术领域,包括:试验台本体和开采高度限制板;试验台本体上设有煤层模拟部,煤层模拟部的上方用于填设各岩石或土体层;煤层模拟部包括多个模拟板,各模拟板并排设置,任意一模拟...
基于层次模型的高海拔矿井通风机效能评估方法技术
本发明公开了基于层次模型的高海拔矿井通风机效能评估方法,包括如下步骤:分析高海拔环境特征对高海拔矿井通风机效能的影响及影响规律,选取关键影响因素,建立评价指标体系;结合关键影响因素分析,通过层次分析法确定各指标权重;结合各指标对高海拔矿...
一种基于数字图像进行振动对边坡滑移影响的表征方法技术
本发明属于边坡稳定性识别领域,涉及一种基于数字图像进行振动对边坡滑移影响的表征方法。包括(1)采集现场的沙土样本,根据现场实际情况进行按比例的边坡铺设;(2)获取振动作用下边坡滑移的表面实时图像;(3)识别和提取不同振动条件下边坡的数字...
一种基于“5G+漏缆”矿井水在线监控系统技术方案
一种矿井水在线监控系统,包括,至少一个处理单元,所述处理单元包括至少一个监测单元和至少一个用水点,一个所述监测单元能够向与其相对应的至少一个用水点供水;至少一个无线监测终端,所述无线监测终端用于监测所述监测单元中的水质信息;至少一个无线...
一种永磁体可径向调节的钢丝绳探伤仪制造技术
本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中,螺旋副与拉杆配合,通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动,拉杆沿径向设有5个楔形结构,每个楔形结构分别对应一...
一种埋入式多角度边坡稳定性动态监测装置与实施方法制造方法及图纸
本发明公开了一种埋入式多角度边坡稳定性动态监测装置,主要包括供电装置、监测装置以及数据处理装置三部分。数据处理装置放置于室内;供电装置通过发电支撑杆固定于地表,利用太阳能及风能通过供电线向监测设备供电;监测设备埋入地表钻孔,通过计算机控...
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