本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立...

本发明提供用于制作多种规格标准岩样的装置，装置包括底座与标准模具；底座上设置有放置槽，标准模具设置在底座的放置槽中，标准模具为中空圆柱形；标准模具包括多个模具单元，位于底部的模具单元的底面与位于顶部模具单元的顶面均为水平面，相邻的两个模...

本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置，属于综采工作面测量的实验装置领域，包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置；输送装置，用于循环输送煤矸石；喷淋装置，设置于输送装置上，用于模拟喷雾；控制装置，设置在输送装置上侧，用于控制输送装...

本发明公开一种适用于多电平变换器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法，其主要技术特点包括：对一个基波周期内的多电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为矩阵，利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此矩阵的二次函数；对PWM波形进行傅里叶级数...

一种用于煤矿的可控水灰比均匀搅拌装置，包括搅拌桶和定量天平；所述搅拌桶设有进料口、出料口和气动马达，出料口处设有密封盖，搅拌桶底部通过支架Ⅰ与底座相连接，气动马达连接有进气风管，气动马达的输出端与搅拌桶内的转轴连接，转轴上设有搅拌棒和刮...

本发明公开了一种软硬复合煤层的煤与瓦斯突出实验系统及方法，包括复合煤层、液压组件、补气容器、瓦斯流量控制器、补气分支管路、控制线路、透气板、爆破片、突出管路、数据采集系统、压力传感器和粉尘传感器，复合煤层由内至外分别布置有为突出发生后进...

本发明公开了一种基于热红外图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装红外热像仪，确定红外热像仪最佳倾角，根据确定的红外热像仪最佳倾角作为参考来设置红外热像仪的设定倾角，利用红外热像仪监测监视区域内温度异常物体...

本发明涉及矿山工程力学及采矿工程领域，尤其涉及一种温度可控的开采可视化的模拟实验装置，包括计算机终端和实验装置箱，实验装置箱内填充有物理模拟模型，物理模拟模型包括用于模拟待开采储层的开采目标层、用于模拟待开采储层的顶板的模拟顶板，前板的...

本发明提供的一种煤胶结充填材料及其制备方法，煤胶结充填材料的制备原材料包括：煤、水泥、水，其中煤粉及煤颗粒(10mm以下)分别作为充填细骨料(第一充填骨料)、粗骨料(第二充填骨料)，水泥作为胶结剂。将上述几种原材料按一定比例充分混合配制...

本发明属于钢材力学性能测试技术领域，具体涉及NPR钢材的拉剪力学性能测试装置。测试装置包括：对拉机构，两个对拉机构相对设置；对拉机构上设置有多个定位结构，所述对拉机构在不同的定位结构与试验装置连接，以相对于试样在不同的角度形成对拉力；剪...

本发明属于煤矿瓦斯治理领域，涉及一种基于关键层分段水力压裂与煤层水力造穴的松软煤层瓦斯治理工艺及应用，包括

本发明公开了一种模拟侧壁对储罐油池火燃烧行为影响的装置及模拟方法，包括：燃烧器、侧壁模拟装置、供气装置、示踪粒子装置和监测装置。燃烧器上端敞口，通入可燃气体后引燃，提供火源；侧壁模拟装置包括透明圆筒和升降台；供气装置通过调节气体流量，控...

本发明提供基于V字型河谷的隧道弃渣场建造方法，弃渣场建造方法包括以下步骤：S10，在隧道穿过V字型河谷地带时，隧道开挖产生的弃渣可直接堆置在河谷底部，并对弃渣上表面进行整平；S20，在弃渣上表面上铺设多个管道，多个管道均沿河谷走向延伸；...

本公开涉及一种矩形顶管可联通管节组件及施工方法。可联通管节组件包括顶进管节和至少一节跟进管节，顶进管节和跟进管节均包括内外层钢套、连接件以及刀刃；顶进管节还包括第一加压对接构件，跟进管节还包括第二加压对接构件；内外层钢套同心设置并在二者...

本发明属于煤炭资源高附加值利用和人造石墨领域，具体地说，涉及一种催化无烟煤石墨化方法。所述的方法包括如下步骤：1)选用无烟煤精煤作为原料；2)将上述无烟煤精煤粉碎，用氢氟酸和盐酸混合液进行脱矿处理，然后烘干，得到脱矿样品；3)将上述脱矿...

本实用新型公开了一种高温热管与泡沫金属协同抑爆装置，涉及抑爆装置技术领域。本实用新型抑爆装置至少由温度传感器、主板、防漏顶板、防漏侧板、合页和电源组成；主板顶部的一端设置有温度传感器，主板上设置有用于进行连接温度传感器的释放机械能与电路...

本发明公开了一种地铁隧道渗漏水病害综合检测装置及方法，主要包括：检测车雷达数据采集主机A、检测车红外数据采集主机B、多通道探地雷达天线系统C、测距编码器D、非制冷红外焦平面探测器E1,E2,E3以固定角度安装在红外探测模组E中、红外探测...

本申请涉及材料物理性质测试技术领域，提供了一种同时测量接触面滑移过程中应力场和真实接触面积的装置，该装置中，第一承压板、第二承压板、活动承压板平行布置在底座上，第一承压板和第二承压板位于底座的两端，活动承压板位于第一承压板和第二承压板之...

本发明公开了一种测量圆柱形试件体积应变的实验装置以及测量方法，本装置包括装置包括位移杆、FPC柔性电路板、外壳、数据接口，其中位移杆包括弹性杆、应变片、接触针脚、应变片引脚。本测量实验装置中，将位移杆底部布置有半球形接触针脚，并采用刚性...

本发明公开了一种利用激光原理测量体积应变的实验装置及测量方法，本装置包括激光成像主机、三角支架、电脑主机，激光成像主机由激光器、CMOS图像传感器、凸透镜透镜、平面镜、平面镜横向转动装置、平面镜水平旋转装置、数据传输连接器、激光成像主机...