一种煤矿井下湿式混凝土喷射机监控系统及方法，属于混凝土喷射机系统及方法。矿用井下湿式混凝土喷射机的监控系统包括：设在泵送系统中的第一感知单元、第一信号处理单元，设在螺旋输送机构中的第二感知单元、第二信号处理单元、设在搅拌系统中的第三感知...

本发明提供了一种基于网格投影的PCB板平整度检测方法，包括：将PCB板放置于水平工作台上，在PCB板垂直上方设置光源与挡板，光源置于挡板的垂直上方，在侧面与水平工作台成60度夹角设置照相机；光源通过挡板将挡板上的标准网格阴影投影在PCB...

本发明公开了一种低排放低能耗合成2-甲酰胺环己酮的方法，属于药物化学和有机合成技术领域。本发明以非氧化性质子酸或其盐为催化剂，芳烃做溶剂和带水剂，以环己酮、尿素为原料，一锅法制备出2-甲酰胺环己酮，本发明工艺合成的螺环不经冷却分离，省去...

一种单一低透气性突出煤层沿空留巷与预抽区段煤层瓦斯抽采方法，涉及矿井支护与瓦斯抽采领域。在工作面的进风顺槽和回风顺槽上向本工作面沿煤层倾向平行钻出多道顺层钻孔，使用气动瓦斯抽采装置进行瓦斯抽采；在本工作面运输顺槽下向沿煤层倾向的顺层钻孔...

本发明公开了一种柔性导向特种电梯承接与稳定装置及方法，装置包括承接装置、柔性导轨稳定装置和传动装置，承接装置主要由驱动液压缸、承接平台、平台导轨等组成，柔性导轨稳定装置主要由转轴、轴承、夹杆、连接键等组成，传动装置主要由设置在承接平台上...

本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓...

本发明公开了一种中低品位铝土矿机－柱联合分选工艺，其特征在于将中低品位一水硬铝石型铝土矿碎磨、调浆，加入调整剂、捕收剂，首先采用浮选机分离出部分可浮性好铝硅比高的泡沫产品直接作为最终精矿或进入浮选柱精选，再将剩余尾矿加入捕收剂调浆，采用...

一种气液固三相流化床分选机及其分选方法，分选机包括分选桶体、中心给料桶、锥形分料盘、精煤溢流收集槽、气泡发生器、流体分布主-支管、缓冲和排料流体分布板、床层在线密度计、可编程密度控制器、底流排放自动控制执行器和底流排放阀门。分选方法是水...

一种选煤厂浮选系统及浮选方法，属于选煤厂生产系统及方法。浮选系统包括矿浆预处理设备、浮选机、浮选精煤消泡桶、渣浆泵、扫选精煤消泡桶、浮选精煤脱水设备和尾煤浓缩机；矿浆预处理设备输送矿浆至前3台浮选机的前两室完成煤泥的粗选，粗选精煤自流到...

一种液固流化床分选分级设备的流体分布器，主要包括阀门、流体分布主管、环支管、直支管、缓冲流体分布板、排料流体分布板和下桶体；流体分布主管通过环支管、多个等夹角布置的直支管与下桶体相连，下桶体内高于流体分布主管水平位置设有开有竖直方向分布...

本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态...

一种摇杆式双梯形履带机器人，包括主车体（1）、呈对称布置的双梯形履带悬架（2）、（17）与连杆式差动平衡机构（18）；双梯形履带悬架由两个呈近似梯形的履带组件（3）、（6）通过中部框架（5）连接而成，履带组件的底边处于同一平面；两双梯形...

一种内置倾斜板旋流微泡浮选柱分选设备，通过在旋流微泡浮选柱的泡沫区、捕集区内加入倾斜板，利用倾斜板的促进精矿中夹杂的矸石沉降作用减少高灰细泥的水力夹带，加入倾斜板后将分选区切割成数个区域，削弱柱内翻混，保证内部流场均化和床层的稳定；加入...

一种预浮选式旋流微泡浮选柱分选设备，设备包括在给料料管上安装气泡发生器和在旋流微泡浮选柱内增加圆柱圆锥形矿浆反射槽，圆柱圆锥形矿浆反射槽锥体开有若干小孔，其与旋流微泡浮选柱的直径比、高度比、锥体锥角、开孔率及开孔尺寸可调节以适应泡沫的流...

本实用新型公开了一种沉降旋流微泡浮选柱分选设备，设备主要由喷淋水管、泡沫精矿收集槽、倾斜柱体、竖直柱体、高灰细泥排料管、截留板、给矿管、循环矿浆管和尾矿管构成，所述倾斜柱体的倾角、倾斜与竖直柱体的长度比例和截留板面积可调整，以适应矿物可...

一种三产品旋流微泡浮选柱分选设备，该设备主要由喷淋水管、泡沫精矿槽、上浮选柱、下浮选柱、中矿排料管、循环矿浆管、入料管和尾矿管等构成。方法是通过将上浮选柱和下浮选柱错位串联布置，在上浮选柱下端增设中矿排料管，将串联浮选、沉降浮选和柱浮选...

本发明提供一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法，在充分考虑到环境对于信号强度的影响下，对某个RP接收来自某一确定AP的k个信号强度值序列，不断地去掉开头和结尾各一个数值，将信号强度值数列的标准差降到阈值以下，从而降低整体数据的波动程度...

一种可用于PWM发生器的分数阶混沌电路，属于电力电子开关变换器。该分数阶混沌电路包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，其中，第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路都具有乘法器、运算放大器和积分算子电路。该混沌发生电路输出的混沌...

本发明公开一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射的方法。包括以下步骤：首先通过特定中心频率的窄带泵浦光源对随机介质内存在的所有长寿命光波模式进行单频泵浦，依次得到各光波模式所对应的空间振幅分布，其次提取这些空间振幅分布的外包络线并归一化...

本发明涉及一种光伏阵列最大功率点跟踪方法，在恒压法和扰动观察法基本原理的基础上，将恒压法和扰动观察法相结合，从而实现了光伏阵列最大功率点的跟踪；在远离最大功率点时，采用较大的扰动步长以提高跟踪速度；而在最大功率点附近时采用较小的扰动步长...