本发明公开了一种掘进机机载泡沫降尘支架，由弧形主体（2）构成的支架主体（13）直接安装于掘进机截割臂（12）之上；在弧形主体（2）上安装有泡沫入口接头（1），弧形主体（2）的出液口处通过固定法兰（4）和螺栓（5）固定有球形喷嘴安装底座（...

一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(1...

一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可...

一种钻割压抽方法，适用于高瓦斯低透气性煤层的瓦斯抽采。首先利用钻机按设计要求打一钻孔；然后在退出钻杆后换上水力割缝钻头，继续钻进到钻孔底部位置，后退钻杆进行水力割缝；当水力割缝结束后，对钻孔封孔并进行瓦斯抽放；最后在瓦斯抽放量呈衰减趋势...

一种跳采式旺格维利采场支巷充填采煤方法，利用旺格维利采煤法布置运输主巷和采场支巷，将多个采场支巷划分为多个开采阶段，按划分的多个开采阶段跳采采场支巷，采场支巷间不留煤柱。运输主巷为主要运输通道，采场支巷为采煤巷道。按照设计开采顺序以跳采...

本发明公开了一种振动筛固有频率调节方法及装置，所述方法包括：实测并分析预装固有频率调节装置的振动筛竖直方向自由振动而得到其实测固有频率，通过其一般数学模型计算得到其计算固有频率和对应的正则振型，将实测固有频率与设计固有频率相比较并根据固...

一种手持电子产品边框快速装夹治具，本治具主要由下部治具、本体和上部治具三部分组成。下部治具由底座、大弹簧、顶针、夹体和螺丝组成，底座上设有与螺丝和大弹簧相对应的未通内孔以及与夹体相对应的平槽，顶针与大弹簧相互嵌套，夹体自身中央有凸起，凸...

本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图...

一种煤矿井下风门故障预警系统，属于煤矿井下风门预警系统。煤矿井下风门故障预警系统由角位移传感器、风门开关计数器、位移传感装置和信号处理及预警装置组成；角位移传感器与风门开关计数器通过导线相连，风门开关计数器和位移传感装置通过导线与信号处...

一种煤矿井下风窗智能调节装置，属于煤矿井下通风装置。一种煤矿井下智能调节风窗，包括风量传感器、窗框、移动式窗门、推拉杆、气缸、气缸前腔、气缸后腔、压气管路、电磁阀和控制器；移动式窗门位于窗框内，移动式窗门的一侧通过推拉杆与气缸的一端连接...

本发明公开一种露天煤矿转向期间采区间贯通内排方法，包括以下步骤：Ⅰ采区推进至终端，然后开始向Ⅱ采区转向过渡期间，在Ⅰ采区和Ⅱ采区的重合范围预留梯形采空沟；Ⅰ采区工作帮向前推进，梯形采空沟走向长度不断增加；在梯形采空沟上搭建中间桥Ⅰ，连接...

本发明公开了一种两相阻化细水雾钻孔降温装置，包括两相雾化喷嘴（1）、直角金属弯管（2）、可扩展金属管（3）、高压软管I（4）、金属测压管I（5）、金属测压管II（7）、高压软管II（10）、比例混合器（11）和阻化剂箱（12），两相雾化...

本发明属于矿业工程领域，具体涉及减缓冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现的方法。为了解决冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现异常的问题，本发明提出在冲沟发育区进行浅埋煤层长壁开采时，把地表冲沟发育情况作为一个重要影响因素考虑。依据开采影响角和覆岩破...

本发明公开了一种磁性液体密封的矿用液压支柱，该液压支柱在Y形密封圈（6）和手把体（18）上端之间设置磁性密封部件，磁性密封部件包括下磁极（14）、永磁体（15）、上磁极（16）和隔磁环（17）；上磁极和下磁极一上一下沿着活柱（12）轴向...

一种印刷电路元件极性的机器视觉检测方法及设备，在测试区域内设置传送待测印刷电路板的导轨，导轨上设有由传感器控制的行程开关，导轨上方设有罩住测试区域的封闭工作箱，在封闭工作箱内部设置可调节亮度的光源和多个传感器，将不同类型待测元件依次放在...

本发明公开了一种光反射实验台，包括左、右侧可调节支撑基座，聚光筒Ⅰ，聚光筒Ⅱ及数字照度仪，左、右可调节支撑基座铰接于实验台底座上，且二者形成的平面与实验台底座垂直；反光材料设置在左、右可调节支撑基座之间，且放置在实验台底座上；光源固定在...

本发明公开了一种快速多电平逆变器空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,以下简称：SVPWM)控制方法，属于逆变器控制方法。步骤如下：a.坐标变换，将矢量坐标化为整数；b.初步计算与参考...

一种双流体磁化泡沫降尘系统及方法，属于煤矿降尘系统及方法。降尘系统包括发泡液体所组成的液体管路及井下压风管路组成的一定压力的空气管路。其中，一条空气管路连入磁化发泡装置用于发泡；另一路管路连入双流体泡沫喷嘴用于泡沫的喷洒。所述磁化泡沫发...

一种急倾斜综采工作面采空区矸石充填带宽度的确定方法，该计算方法如下：在急倾斜综采工作面一个采煤循环中，采煤机下行割煤，上行清理浮煤的同时从下向上依次移架，移架后极易冒落岩层在整个工作面长度内从下至上依次冒落，冒落后的矸石沿工作面下滑充填...

一种开关磁阻电机功率变换器短路故障母线电流诊断方法，通过检测开关磁阻电机功率变换器的母线电流瞬时值，计算出母线电流对应的小波变换系数在不同尺度参数下的最大值的平均值Δ，作为故障特征量，用整个转速范围内开关磁阻电机功率变换器母线电流对应的...