本发明专利技术公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明专利技术结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于带式输送机断带抓捕设备
，具体涉及一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，特别适用于大运量散料上运的带式输送机槽形输送带的断带抓捕。
技术介绍
在煤矿、矿山、水泥等诸多行业，广泛应用带式输送机作为运输设备。随着科学技术和经济的发展，带式输送机已经逐渐向着长距离、大运量、大功率、大运送角度和高速运送的方向发展。但是由于输送带的长时间持续运转以及各种其他因素，皮带运输机断带事件时有发生。特别是对于上运带式输送机，一旦发生断带，便会发生机架损毁，设备破坏，巷道堵塞，人员伤害等诸多严重后果。所以断带抓捕装置具有十分重要的实际意义。在目前使用的断带抓捕装置中，一般都存在如下问题:首先抓捕器与皮带的接触面积很小，在皮带发生断带时，如果运输的物料较重，极易造成皮带的二次撕裂；全断面抓捕器动作时是近似于线接触，在制动面上的应力很大，也很容易造成皮带的撕裂，影响使用寿命；现有全断面抓捕器动作时，都会改变皮带的工作形态，增加受损皮带的额外应力，如将槽形形状的皮带托起变成平面形状以便全断面抓捕、将皮带脱离固有高度位置以便物料在重力下自动脱离皮带；抓捕器与皮带的接触面完全刚性结合，对于平整度不够以及粘附有物料的皮带，不能有效利用抓捕力；抓捕器抓捕前很少对运输皮带上的物料进行清除，这极易造成抓捕器动作时将皮带上的坚硬或尖锐物料压入皮带，对皮带二次损伤；另外，多数抓捕器只考虑抓捕时的抓捕效果，没考虑到抓捕器对皮带的伤害以及抓捕后的复位问题，这对皮带修复完成后，恢复生产造成极大困难。
技术实现思路
要解决的技术问题:根据现有技术的不足，本专利技术提供一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，解决现有技术中断带抓捕装置在抓捕时因抓捕面积小而易造成皮带撕裂的不良后果以及在抓捕时会改变皮带工作形态而增加皮带的额外应力而导致皮带寿命降低的技术问题。技术方案:为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。上抓捕器与下抓捕器在工作时，与皮带之间上面接触，增加了接触面积，分散了制动面上对皮带的应力，有效地避免皮带二次撕裂；上制动面和下制动面均成槽形，在抓捕时不会改变皮带的工作形态，故不会增加皮带的额外应力，提高了皮带的使用寿命；同时因上抓捕器和下抓捕器都由抓捕油缸控制运动的，而抓捕油缸又与外设的检测控制器相连，检测控制器可检测皮带的断裂并控制抓捕油缸进行及时抓捕，当输送带修复好时，检测控制器控制抓捕油缸进行及时复位。进一步地，在本专利技术中，所述上抓捕器从上到下依次设置有槽形上结构件、槽形下结构件和上制动面；所述槽形上结构件和槽形下结构件上设有若干组位置上下对应的孔，每组孔中设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧杆、平衡弹簧和压紧板，所述压紧杆滑动安装于每组孔中，其中位于槽形上结构件和槽形下结构件中间的压紧杆上固定有一个压盘，并且槽形上结构件和槽形下结构件中间的压紧杆上还套有平衡弹簧，所述平衡弹簧抵在压盘上，所述压紧杆的下端连接在压紧板上，所述压紧板固定于上制动面上。抓捕时可以自动分配压力。优选的，在本专利技术中，所述下制动面的材料为橡胶。优选的，在本专利技术中，所述上制动面的材料为橡胶。将上制动面和下制动面都用橡胶材料来制作，使得在抓捕时抓捕器与接触面之间是弹性接触，且橡胶材料的摩擦系数大，可有效地进行抓捕，防止在抓捕后皮带再次松脱。更为优选的，在本专利技术中，还包括物料刮除装置，所述物料刮除装置左右对称地设置在机架上两个相对的内侧，每一侧均包括水平方向设置的刮料油缸、导杆滑块机构和导轨滑块机构；所述刮料油缸连接至所述外设的检测控制器；所述导杆滑块机构包括导向杆和导向连接块，所述导向杆固定，导向连接块套在导向杆上；刮料油缸的缸体固定于导向杆的一端，刮料油缸的活塞杆与导向连接块连接；所述导轨滑块机构包括滑槽和放置于滑槽内的滑块，所述滑槽固定于导向杆另一端的上方，在滑块滑槽远离刮料油缸的一端设有滑块挡板，所述滑块外侧面上设有导向凸台；在滑块滑槽远离刮料油缸的一端的下表面设有限位机构，且在该处滑块滑槽的下表面设置一个与滑块滑槽内侧导向平面连通的通孔，所述限位机构包括限位卡子、复位弹簧和卡子滑动座，所述卡子滑动座固定在滑块滑槽的下表面的通孔下方且卡子滑动座上开设有通孔，所述限位卡子包括滑杆和侧翼，所述侧翼固定在滑杆上且指向机架的内侧，滑杆的下端套在卡子滑动座的通孔内，滑杆的上端伸入滑块滑槽的下表面的通孔内，滑杆的上端面为一斜面，该斜面远离刮料油缸的一边高于靠近刮料油缸的一边，所述复位弹簧压在侧翼与卡子滑动座之间且将滑杆的上端面的矮边恰好顶至与滑块滑槽的内侧导向平面齐平的位置；还包括设置在机架中间的物料刮除板，所述物料刮除板两端设有连接拉杆，所述连接拉杆另一端铰接于导向连接块上，所述连接拉杆上设有与导向凸台相匹配的曲线滑槽。作为优选的，在本专利技术中，所述物料刮除板下端面的形状与槽形输送带的槽形结构相同。这样的结构可以最大限度地贴合槽形输送带，保证将上、下抓捕器与槽形输送带接触的抓捕段上的物料清理干净。一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置的抓捕方法，外设的检测控制器检测到断带发生时，控制刮料油缸的活塞杆收缩，物料刮除板下降并刮除物料，待物料刮除板运动至上抓捕器和下抓捕器的前方后控制抓捕油缸的上部向下运动，带动上抓捕器下压直至与下抓捕器夹紧槽形输送带的力达到预设值；在断带修复后，外设的检测控制器控制抓捕油缸的上部向上运动，带动上抓捕器与下抓捕器脱离后上行至设定的初始高度，外设的检测控制器控制刮料油缸的活塞杆伸长，滑块和物料刮除件沿着导向杆和滑块滑槽方向运动，滑块运动到滑块滑槽的末端停止后刮料油缸继续伸长，带动连接拉杆的下端继续沿导向杆运动，连接拉杆在曲线滑槽和滑块上圆形凸台的作用下向上翻转，连同物料刮除板升起至额定高度。有益效果:本专利技术的抓捕装置设置了抓捕器和物料刮除装置，结构简单，工作可靠，分别利用抓捕油缸和刮除油缸带动运动，通过结合外设的检测控制器实现自动抓捕和复位的功能。将上、下抓捕器的制动面的结构设计为与槽形输送带相同的槽形，使得在抓捕时不改变槽型输送带形态，不增加槽形输送带的额外应力；同时制动面的投影为长方形，抓捕面积大，抓捕力大，抓捕更加牢靠；在上抓捕器上设置平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡；物料刮除装置在抓捕前能有效刮除物料，有效防止将槽形输送带上的坚硬或尖锐的物料压入皮带，对皮带造成二次损伤。【附图说明】图1为本专利技术的三维结构图；图2为本专利技术的机架结构图；图3为本专利技术的上、下抓捕器结构图；图4为本专利技术的物料刮除装置结构图；图5为本专利技术滑块限位机构局部放大图；图6为本专利技术制动前的侧面透视图；图7为本专利技术制动中的侧面透视图；图8为本专利技术制动完成后的侧面透视图；图中:I—机架，2—物料刮除轨迹控制装置，3—下抓捕器，4一物料刮除件，5—上抓捕器，1-1—底部安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：包括机架（1）、上抓捕器（5）和下抓捕器（3），所述机架（1）两侧对称地设置一对滑槽（1?5），每个滑槽（1?5）内设置一根抓捕用油缸（3?6），所述抓捕油缸（3?6）连接至外设的检测控制器；抓捕油缸（3?6）的上端与上抓捕器（5）相连、下端与下抓捕器（3）相连；所述上抓捕器（5）和下抓捕器（3）的相对面分别为上制动面（5?10）和下制动面（3?3），所述上制动面（5?10）和下制动面（3?3）的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。
【技术特征摘要】
1.一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于:包括机架(1)、上抓捕器(5 )和下抓捕器(3 )，所述机架(1)两侧对称地设置一对滑槽(1-5 )，每个滑槽(1-5 )内设置一根抓捕用油缸(3-6)，所述抓捕油缸(3-6)连接至外设的检测控制器；抓捕油缸(3-6)的上端与上抓捕器(5)相连、下端与下抓捕器(3)相连；所述上抓捕器(5)和下抓捕器(3)的相对面分别为上制动面(5-10)和下制动面(3-3)，所述上制动面(5-10)和下制动面(3-3)的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。2.根据权利要求1所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于:所述上抓捕器(5)从上到下依次设置有槽形上结构件(5-5)、槽形下结构件(5-8)和上制动面(5-10);所述槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8)上设有若干组位置上下对应的孔，每组孔中设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧杆(5-6)、平衡弹簧(5-7)和压紧板(5-9)，所述压紧杆(5-6)滑动安装于每组孔中，其中位于槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8)中间的压紧杆(5-6)上固定有一个压盘，并且槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8 )中间的压紧杆(5-6 )上还套有平衡弹簧(5-7 )，所述平衡弹簧(5-7 )抵在压盘上，所述压紧杆(5-6)的下端连接在压紧板(5-9)上，所述压紧板(5-9)固定于上制动面(5-10)上。3.根据权利要求1所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于:所述下制动面(3-3)的材料为橡胶。4.根据权利要求1或2所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于:所述上制动面(5-10)的材料为橡胶。5.根据权利要求1或2所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于:还包括物料刮除轨迹控制装置(2 )，所述物料刮除轨迹控制装置(2 )对称地设置在机架(1)上两个相对的内侧，每 一侧均包括水平方向设置的刮料油缸(2-1)、导杆滑块机构和导轨滑块机构；所述刮料油缸(2-1)连接至所述外设的检测控制器；所述导杆滑块机构包括导向杆(2-3)和导向连接块(2-6)，所述导向杆(2-3)固定，导向连接块(2-6)套在导向杆(2-3)上；刮料油缸(2-1)的缸体固定于导向杆(2-3)的一端,刮料油缸(2-1)的活塞杆与导向连接块(2-6)连接；所述导轨滑块机构包括滑块滑槽(2-5)和放置于滑块滑槽(2-5)内的滑块(2-9)，所述滑块滑槽(2-5)固定于导向杆(2-3)另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，徐晗，王禹桥，杨雪锋，范孟豹，罗成名，许少毅，刘玉飞，杨海，辛改芳，应葆华，魏华贤，于延川，刘芳沁，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。