一种飞行域地图动态细化的无人机精细路径规划方法，包括飞行场景全向弹性网格模型准备、初始飞行域地图构建、飞行路径递归细化三个步骤，本方法具备在大范围城市场景中实现较高分辨率的无人机路径规划的能力；本方法具有更低的空间复杂度，在较大范围城市...

本发明公开一种融合水文模型与稀疏GNSS数据的陆地水储量协同反演方法，包括获取并加权预处理GNSS垂直位移序列，对站点时序进行分解，得到水文主导残差，再进行空间插值得到连续残差场；将水文模型给出的陆地水储量变化经负荷格林函数卷积转换为模...

本新型公开了一种轮胎内部的瑕疵检测装置，涉及轮胎制造技术领域，包括窥视仪、伺服电机和底座，底座与伺服电机连接，伺服电机与电动推杆连接，电动推杆通过伸缩杆与窥视仪连接，窥视仪与伸缩杆之间设置旋转机构。本新型采用上述一种轮胎内部的瑕疵检测装...

本发明公开了一种球形单颗粒给粉装置，属于实验装置技术领域，所述给粉装置的一端设置毛细管，所述毛细管的通径与球形颗粒的外径适配，所述球形颗粒成单队列排列在毛细管内，推杆钢丝一端与线性位移微动机构相连，另一端插入毛细管内，线性位移微动机构向...

本发明提供了一种矩形巷道支护设计中锚杆‑锚索预紧力的确定方法，属于煤矿巷道支护技术领域，包括基于锚固复合承载体理论，推导在锚杆‑锚索组合支护条件下锚固复合承载体的承载强度，依据原岩应力状态及围岩特性参数，确定锚固复合承载体为控制围岩变形...

本发明涉及电学传感器相关技术领域，具体是一种静力触探仪的探头绝缘性能测试装置及其测试方法，静力触探仪的探头绝缘性能测试装置包括测试柜，还包括：安装于测试柜内的箱体，箱体中设有测试电路，测试电路连接有第一连接夹、第二连接夹，第一连接夹与第...

一种基于贝叶斯方法的冲击地压危险性动态评估方法，将采场工作面划分为M×M的规则网格，每个网格作为独立评估单元；收集地质及开采数据，基于历史数据和专家知识选定多个影响因素，并采用静态评估模型对多个影响因素进行量化；利用层次分析法确定多个影...

本发明公开了一种基于智能托辊群的带式输送机状态监测及调速系统，包括集成嵌入在托辊内部的无线传感器节点；无线传感器节点包括能量收集模块、能量管理模块以及无线传感器节点模块；能量收集模块，用于将托辊旋转的机械能转化为交流电能；其包括定子组件...

本技术涉及一种电控磁驱分级设备，属于物料分级技术领域，解决了现有技术中传统振动分级设备分级效果和效率差，筛孔易堵塞的问题。本技术包括倾斜设置的主体框架、电磁激励单元、限位梁、激励梁和弹塑性筛面；主体框架倾斜设置，电磁激励单元设于主体框架...

本发明公开了一种基于时空图卷积的土压平衡盾构喷涌预测与解释方法、设备、介质和产品，获取目标盾构施工区间的地质信息和实时监测参数，进行预处理生成原始时间序列数据集；计算盾构掘进参数之间的相似性，构建相似度矩阵；采用K近邻算法生成邻接矩阵，...

基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法，初始化结构一致的教师模型和学生模型，用于测试阶段的在线自适应学习；利用冻结的教师模型生成可供性预测图，并通过显著知识筛选与归一化处理；对机器人在线采集的第一人称视角图像进行特征归一化处理...

本发明公开了一种柔性相变膜及其制备方法与应用，属于储热控温节能新材料技术领域，本发明利用乙基纤维素的聚合物骨架结合光吸收与光反射的功能粒子负载相变材料，赋予相变膜柔性的同时，实现光吸收与光反射，利用相变材料的储能控温能力进一步赋予整体储...

一种煤层钻孔多风险并行辨识与分级预警系统及方法，系统包括钻孔智能感知单元、钻孔数据处理单元、钻孔风险分级单元和离线参数优化单元；方法包括如下步骤：通过钻孔智能感知单元实时采集钻孔数据信号；通过钻孔数据处理单元对采集到的钻孔数据信号进行处...

本发明公开了一种煤矿智能充填支护机器人支护工况识别与调控方法，适用于充填开采工作面智能支护与顶板控制场景，实现煤矿智能充填支护机器人对复杂工况的精准识别与准确调控。核心是耦合“油缸阻力”、“顶梁姿态”、“力平衡状态”三者作为智能充填支护...

本发明提供了一种面向突出‑冲击复合型动力灾害的双轴冲击加载试验装置，涉及煤岩动力灾害试验技术领域，包括密封试验腔体、多向静载加载装置、单向冲击加载装置、侧向约束装置、可卸式侧壁组件、稳压型瓦斯供给系统以及机械驱动机构，所述密封试验腔体用...

本发明提供一种采用主动学习策略的高熵合金组织性能协同预测方法，属于机器学习应用技术领域。该方法解决了现有技术依赖固定数据集、无法在样本稀缺与分布不均条件下实现对高熵合金组织性能协同准确预测、泛化能力弱的问题。技术方案包括：构建并预处理数...

一种满足多类型碳计量需求的综合能源碳测算方法，步骤包括：对多类型碳计量需求识别与用能对象分级；建立多能源碳排放计算模型及相应的不确定度模型；建立计量、通信、存储与算力的全链路成本模型；在总碳排放不确定度约束下建立成本最小化优化模型，并求...

本发明提供了一种浮选跑粗智能化采样与识别设备，包括机械臂组件、驱动组件、检测组件、接料组件及PLC控制柜，所述机械臂组件通过滚珠滑台实现检测筛网的精确空间定位与姿态调节；所述驱动组件利用闭环步进电机与轴承电机实现筛网的升降与旋转控制，完...

本发明公开了一种基于偏振效应的电火花震源多方位探测系统及方法，包括震源钻杆、电容钻杆、导电钻杆和控制台，通过放电电极分别对应不同朝向的激发口，通过这种方式形成三个空间正交激发口分时激发，制造三个偏振方向已知且纯净的横波源，为后续反演分析...

本申请涉及一种基于多目标优化的供应链韧性提升方法及系统。所述方法包括：获取实时数据流，并对实时数据流进行模式匹配分析，识别出风险事件，得到风险事件报告；基于所述风险事件报告，从预设的应对策略库中选取对应的处置策略，得到应对方案；基于跨期...