本发明公开了一种基于对抗生成网络的防冲钻孔机器人钻杆图像去雾方法，包括工业相机、照明光源、钻杆、钻杆库、数据处理模块，工业相机采用安装在钻杆库上方进行钻杆图像拍摄，照明光源安装在工业相机下方一侧，数据处理模块包括深度学习网络和数据处理中...

本发明公开了一种基于温度约束的六相电机容错模式自适应切换方法及系统，可适用于不对称六相永磁同步电机。本发明以电机温升为约束条件，效率和最大转矩输出能力为优化目标，根据电机应用场合设计效率权重因子，以表征该应用场合对于效率和最大转矩输出能...

本发明公开了一种基于群体的Siamese自监督学习方法，该方法采用Siamese网络结构，将经过数据增强的两个相关视图随机裁剪成N个固定大小的重叠图像块，将图像块进行数据增强后分别输入到特征编码器获得多个特征值。该特征编码器由一个Res...

本发明公开了一种碱性固废吸收固定CO<subgt;2</subgt;及防治煤自燃的一体化利用方法。利用两种碱性工业固废为原料，以山砂作为助磨剂，经过机械研磨激发活性得到预固碳粉料；该粉料与水、氯盐浸出剂混合静置后，经固液分离...

本发明公开了一种新型振动流化床及其流化方法，流化床包括安装机架、布风室、流化仓体、布风板和振动电机，布风室连接在安装机架上，且沿着布风室侧壁至少设置有一个进风口；流化仓体对应安装在布风室上方，其顶端机头处设置有加料斗，且沿着流化仓体顶端...

本发明公开了一种低浓度瓦斯全浓度燃烧利用的燃烧器，包括直燃燃烧器、多孔介质蓄热燃烧器、瓦斯气分布装置、瓦斯浓度监测装置、调节门驱动装置、点火系统、火焰监测系统、温度监测系统和控制系统。直燃燃烧器包括直燃室本体和直燃室调节门，多孔介质蓄热...

本发明属于巷道顶板支护技术领域，一种深井高地应力回采巷道顶板厚层锚固支护装置及方法，包括：杆体，杆体上依次形成有锚固段、预紧段和连接段；锚固段用于与开设在巷道顶部的锚孔锚固；预紧段设置在顶板上，预紧段的一端贯穿顶板与锚固段滑动配合，其中...

本发明公开一种多类型电解槽与燃料电池协同运行的多时间尺度调度模型，属于风电的消纳和综合能源系统优化调度领域。首先建立电解槽和燃料电池的状态转换模型、氢气和电能的产出与消耗模型，再分析不同类型设备的运行特性；然后，综合考虑不同类型电解槽和...

一种基于SES的表面污染中金属颗粒含量的测量方法，首先提供具有金属颗粒污染浓度的测试板表面；使测试板表面与一个开放面积模板外边缘紧密贴合，使用采样头对该开放面积模板内部区域沉积的金属颗粒进行按压采集；采用SES技术对待测采样头上的金属颗...

本发明公开了一种利用HOG特征以及MIBOA‑SVR算法的钻杆识别方法，包括利用RGB‑D深度相机、HOG特征、SVR回归模型预测以及MIBOA参数优化检测；与直接检测整根钻杆相比，本发明采用特征块检测机制，可以避免钻杆因为绕轴线转动带...

本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的光储选址定容方法。该方法包括：基于一种改进快速非支配排序的鲸鱼算法，首先基于光伏和储能的特性，构建选址定容的目标函数，选取配电网节点电压、负荷波动以及储能系统年平均收益三个指标评价；将光伏和储能的容...

本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的UUV三维避障规划方法，构建了一种基于Tanhshrink函数的与目标距离相关的艏向评价函数，针对陷阱障碍物，设计了艏向评价函数的自适应调整策略；构建了一种与UUV巡航速度相关的速度评价函数，针对动...

本发明公开了一种基于动态电阻投切的小电阻接地系统单相高阻接地故障保护方法，属于配电网故障诊断领域；小电阻接地方式采用的零序过电流保护存在耐过渡电阻能力低的问题，仅依靠零序过电流保护难以实现对单相高阻接地故障的检测与选线；为此，本发明在计...

本发明公开了一种基于多模态图像融合的微光夜视场景理解方法，属于人工智能技术，根据层级多模态特征信息的特点，构建不同特征校准和特征聚合模块以增强多模态特征信息的联合表示学习；构建跨模态全局特征描述模块以减少模态间的信息差异，实现多模态特征...

本发明公开了一种通过光催化‑吸附协同作用脱除NO的纳米材料及其制备、应用方法，涉及光催化材料技术领域。该纳米材料既具有光催化性能又具有吸附性能的纳米材料，使用时，可通过光催化‑吸附协同作用，先将NO高效转化为NO<subgt;2&...

本发明公开了一种适用于灵活接地系统的单相高阻接地故障选线与选相方法，属于中压配电网故障诊断领域。针对灵活接地系统现有保护方法耐过渡电阻能力低、未考虑电网参数不平衡对判据影响的问题，本发明在计及电网参数不平衡条件下，提出了一种适用于灵活接...

一种固‑液‑气三相耦合介质爆破掘进巷/隧道的方法，包括以下步骤：在巷/隧道掘进面上开设若干个钻孔，钻孔采用环形区域方式进行布置；钻孔开设完毕后，确定掏槽眼钻孔、辅助眼钻孔装药量，并根据装药量确定碎裂爆破装置的数量，根据需要调整固、液介质...

本发明公开了一种机械式负压混凝土喷射机及其喷射方法，属于负压填充材料技术领域，本机械式负压混凝土喷射机包括第一腔体，第一腔体的腔壁上设置有进料口，第一腔体中活动设置有第一活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体同轴设置，第二腔体与第一腔体通过...

本发明公开了一种兼具不确定性和代表性的主动学习框架，先通过设置基于对比学习的自监督前置任务学习器对整个数据池的样本进行排序分批处理，然后对分批后的样本在实例级和簇级双重框架下进行对比聚类，然后基于K近邻算法计算所有样本的异常值得分，并对...

本发明涉及钢筋混凝土柱技术领域，且公开了一种钢筋混凝土柱加固组件和加固方法，钢筋混凝土柱本体包括骨架、设置于骨架内部的支撑架；支撑架包括固定在骨架内部上下两侧的固定架以及固定架上连接的斜撑架，上下两组固定架之间的中间螺杆用于将上下两组斜...