一种基于RFID的矿井运输机皮带偏移检测装置，偏移检测机构包括标签耦合检测单元和读取器；标签耦合检测单元设置在运输机中托辊长度方向端部的外侧，其包括立式支座、伸缩筒体、立式挡板、弹簧、静态RFID标签、动态RFID标签、立板和刺钉；立式...

本发明公开了一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，具体涉及井下巷道围岩监测技术领域，包括固定板，固定板顶部固定连接有防护外壳，防护外壳内壁处固定连接有激光位移监测仪，固定板外壁处固定连接有渐廓外壳，固定板内壁处固定连接有激光镜片，固定板...

本技术属于煤矿胶结充填开采领域，具体公开一种用于煤泥基充填材料的回风余热循环固结系统，该系统通过在煤柱间充填体中预埋热交换管道，利用矿井回风余热加速煤泥基充填材料的脱水固结，并回收渗出水分实现二次利用。系统包括引风装置、保温管道、气体分...

本发明公开一种煤矿坚硬顶板导水裂隙带注浆调控方法，属于煤矿安全开采技术领域。该方法包括：基于地质勘探确定含水层及其下方的坚硬稳定岩层；在坚硬稳定岩层中选定目标劈裂层位，施工近水平钻孔并分段安装可膨胀封隔器；通过注入压裂液对目标层进行可控...

本发明属于工业过程监控与故障诊断技术领域，提出一种基于动静态混合图的重介选煤过程故障检测方法，整体可称为基于动静态混合图的时空同步注意力网络（HG‑STAN）。该方法包括：采集重介选煤过程关键变量数据并进行预处理；基于工艺先验知识构建静...

本发明属于图像数据处理技术领域，提供了复杂环境下输电塔锈蚀自适应鲁棒检测方法及系统，其技术方案为获取在多维度复杂环境下生成的合成图像数据集；基于合成图像数据集对环境自适应的鲁棒检测模型进行训练得到训练后的环境自适应鲁棒检测模型；基于训练...

一种褶皱式纤维滤料过滤阻力预测方法，包括步骤：基于褶皱式纤维滤料的几何参数，建立沿其轮廓变化的非均匀表面速度场分布模型；将褶皱式纤维滤料沿其轮廓离散为多个微元，构建微元体弧长和褶皱式纤维滤料展开长度之间的关系模型；构建褶皱式纤维滤料局部...

本发明提供了一种甲烷观测数据高分辨率处理方法、系统、设备及介质，属于温室气体卫星遥感领域，该方法包括：首先，通过物理降质函数从中等分辨率数据生成低分辨率‑中等分辨率训练对，解决标签缺失问题；然后，训练一个物理引导的多源信息融合超分辨率网...

本发明公开了本文提出并实现了一种混合自切换的双向无线开关磁阻电机驱动系统。在电机侧具有独立的退磁回路，允许快速退磁并实现能量回收。该系统采用单一谐振频率通过单一功率传输通道无线驱动多相SRM，以减少多个功率通道之间的耦合。WPT系统正向...

本技术公开一种新型双向恒阻让压吸能锚杆，包括杆体、尾端变形吸能构件、首端变形吸能构件；杆体插接在钻孔内，且杆体的锚固段与钻孔之间通过锚固剂胶接固定；尾端变形吸能构件包括承载组件Ⅰ、形变组件Ⅰ和定位组件Ⅰ；定位组件Ⅰ固定在杆体的首端；形变...

本装置为一种垂直钻孔内封孔浆液高度动态精准监测实验装置，属于实验室模拟实验领域。包括用以模拟注满泥浆钻孔的柱状容器、用以容纳柱状容器外溢溶液的水池以及泥浆池，柱状容器垂直设置在水池内，柱状容器内设有测量液体，测量液体为存在密度差的水和水...

本发明公开了一种煤矿原位浆体‑散体组合充填智能支架，包括支架主体和连接在支架主体上的浆体输送灌注系统、散体运输抛投系统、传感监测模块及充填支架控制器，充填支架控制器根据传感监测模块采集的参数，调控支架主体、浆体输送灌注系统、散体运输抛投...

本发明公开了一种基于SCCO2辅助的煤层气开采与分离利用方法，属煤层气开发技术领域。先通过高压反应釜制备超临界二氧化碳并储存于超临界二氧化碳储集罐，同时引入混合石墨烯的氮气，借助石墨烯的比表面积大的特点，增强CO2/CH4吸附选择性。配...

本发明涉及新能源发电与电力系统规划运行技术领域，尤其是提供了一种计及经济与稳定性的海上风电构网机组配置方法。该方法包括：构建机组间尾流矩阵；建立含尾流效应差异化机会成本的经济模型；基于叠加定理构建双模态网络计算广义系统强度指标，推导临界...

本发明属于露天矿山作业技术优化和计算机图像识别技术领域，且公开了露天煤矿爆破作业全过程智能监管方法，具体步骤如下：步骤一：在穿孔作业完成后，分别圈定两架无人机(1号机和2号机)的目标监测区域并智能决策规划无人机航线。本发明通过无人机群采...

本发明涉及碳材料改性技术领域，公开了一种制备高比表面积沥青基碳材料的方法，包含以下顺序进行的步骤：将沥青粉体、碳酸钾、氯化钾与硫磺按照预定质量配比进行混合，将混合物置于研磨设备中进行充分研磨，研磨时间控制在15分钟至45分钟，研磨后获得...

本发明公开了一种煤层瓦斯浓度随钻监测系统，涉及矿井瓦斯监测技术领域；而本发明包括钻机，钻机包括钻头、外杆以及内杆，外杆与内杆之间设置有内外杆环形空间，内外杆环形空间内安装有微型液压隔膜泵以及微型气液分离器，微型气液分离器的上端接入有采气...

本发明公开了一种利用顶板酸性淋水驱动固废胶结的采空区原位充填方法，涉及采空区原位充填技术领域。将高硫煤矸石、碱渣固废及氯盐复合激发剂按特定比例干法混合制成干性胶结料，并在填至采空区之后，利用顶板酸性淋水作为反应介质和离子源，触发酸碱中和...

一种端边协作的矿山机器人多模态语义SLAM方法及系统，方法：矿山机器人执行激光雷达惯性里程计与局部建图‌；边缘服务器执行视觉惯性里程计与全局建图‌；基于分割算法并行执行图像分割与点云分割任务，采用掩码迁移与动态剔除策略进行动态目标检测，...

本发明提供一种可移动自动检测修复型机器人及控制方法，可移动自动检测修复型机器人包括运动组件、三维视觉感知组件和修复组件，三维视觉感知组件和修复组件安装在运动组件上；修复组件包括旋转基、P个臂杆和执行器，旋转基座安装在运动组件上，P个臂依...