身份识别与体温检测系统，包括支架，支架包括沿竖直方向设置的立杆(4)，立杆(4)的上部安装有仪器安装支架(1)，仪器安装支架(1)上安装有用于检测人体体温的测温仪(2)和虹膜识别仪(3)。其目的在于提供一种主要应用人员于密集且人员身份固...

智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对...

智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设...

智能型保姆机器人手臂，包括设置在机器人的机体左、右二侧的机械手臂，机械手臂包括大臂，大臂沿前后竖直面方向设置，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小...

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右...

智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出轴齿轮，右动力输...

本实用新型公开了一种自动取货机构，包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组安装在X轴直线模组上，Z轴直线模组安装在Y轴直线模组上，所述Z轴细线模组上安装有末端取货机构，所述末端取货机构包括外部托盘，所述外部托盘下端...

本实用新型公开了一种锂电池电芯的外观检测设备，包括机架，机架下端中部设置有电控箱，机架前端中部安装有显示器，机架中部设有传送带，传送带上端右侧设有第一组光源，第一组光源上端设有第一相机，传送带上端左侧设有第二组光源，第二组光源上端设有第...

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右...

智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对...

智能型保姆机器人手臂，包括设置在机器人的机体左、右二侧的机械手臂，机械手臂包括大臂，大臂沿前后竖直面方向设置，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小...

智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出轴齿轮，右动力输...

智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设...

本发明公开了一种自动取货机构，包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组安装在X轴直线模组上，Z轴直线模组安装在Y轴直线模组上，所述Z轴细线模组上安装有末端取货机构，所述末端取货机构包括外部托盘，所述外部托盘下端安装...

智能型食品包装设备用柔性循环输送装置，包括机架，机架上沿水平方向设有环形的智能夹袋机械手安放轨道，智能夹袋机械手安放轨道包括沿左右水平方向设置的前直轨和后直轨，前直轨的左端与左半圆弧轨的前端相连为一体，左半圆弧轨的后端与后直轨的左端相连...

智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构，包括沿左右水平方向设置的横梁，横梁的上方设有一个以上的横梁驱动气缸，横梁驱动气缸的活塞杆沿竖直方向向下伸出，横梁驱动气缸的活塞杆与横梁固定相连，横梁上自左向右依次设有多个下料口，每个下料口的边缘...

柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手，包括机座，机座顶端的中部设有导向杆固定块，导向杆固定块的前侧设有前导向杆，导向杆固定块的后侧设有后导向杆，后导向杆的左侧段与前导向杆的左侧段向左延伸至导向杆固定块左端的外侧，后导向杆的右侧段与前导向杆的...

智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构，包括沿左右水平方向设置的横梁，横梁的上方设有一个以上的横梁驱动气缸，横梁驱动气缸的活塞杆沿竖直方向向下伸出，横梁驱动气缸的活塞杆与横梁固定相连，横梁上自左向右依次设有多个下料口，每个下料口的边缘...

智能型食品包装设备用柔性循环输送装置，包括机架，机架上沿水平方向设有环形的智能夹袋机械手安放轨道，智能夹袋机械手安放轨道包括沿左右水平方向设置的前直轨和后直轨，前直轨的左端与左半圆弧轨的前端相连为一体，左半圆弧轨的后端与后直轨的左端相连...

食品包装设备用智能定量出料调控装置，包括沿左右水平方向设置的螺旋输送机，螺旋输送机的出料口与定量出料调控筒的左端口相连，定量出料调控筒内设有定量挡板，定量挡板与定量出料调控缸的活塞杆的左端固定相连，定量挡板可在定量出料调控缸的活塞杆的推...