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中国科学院自动化研究所洛阳机器人与智能装备创新研究院专利技术
中国科学院自动化研究所洛阳机器人与智能装备创新研究院共有44项专利
一种输电线路杆塔鸟巢检测方法技术
本发明公开了一种输电线路杆塔鸟巢检测方法,包括采集包含输电线路杆塔的原始目标图像;对采集到的原始目标图像进行预处理;提取预处理后目标图像的轮廓;判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢,若轮廓面积大于设定阈值,且轮廓为非凸包,则判定该轮廓...
一种水下高仿真机器鱼制造技术
本发明公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统,包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍,还包括动力机构和摆尾机构,所述动力机构位于控制箱以内;所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源;所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍;所述曲柄...
一种水中升降托举装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种水中升降托举装置,包括桌型托台,导向轨,气囊,输气管和气体控制单元;所述桌型托台包括台面和位于台面下方的支撑管;所述支撑管一端与台面固定连接并在台面相应位置处开设有管孔;所述导向轨通过管孔伸入到支撑管,并从支撑管另一...
一种水中升降托举装置制造方法及图纸
本发明公开了一种水中升降托举装置,包括桌型托台,导向轨,气囊,输气管和气体控制单元;所述桌型托台包括台面和位于台面下方的支撑管;所述支撑管一端与台面固定连接并在台面相应位置处开设有管孔;所述导向轨通过管孔伸入到支撑管,并从支撑管另一端伸...
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