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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有4486项专利
用摄像机阵列的虹膜识别装置和多模态生物特征识别方法制造方法及图纸
本发明涉及用摄像机阵列的虹膜识别装置和多模态生物特征识别方法,该系统由多个摄像机、支架结构、指示单元、光源、采集卡、计算机等设备构成,多个摄像机的位置可以根据要求自由排布。识别方法按照以下步骤运行:人自然站立,通过提示将眼睛对准其中一个...
自动对焦的远距离虹膜图像获取装置、方法和识别系统制造方法及图纸
本发明涉及一种自动对焦的远距离虹膜图像获取装置、方法和识别系统,该装置由虹膜摄像头、长焦距镜头、对焦传动单元、镜头转换器、对焦旋转电机、电机驱动单元和计算处理单元组成。基于此装置的自动对焦方法有以下步骤:初始化对焦设备;摄像头连续采集虹...
街区路口交通信号优化控制方法技术
本发明涉及一种街区路口交通信号优化控制方法,基于自适应动态规划的优化控制,步骤1:为街区路口设计最基本的模糊神经网络交通信号控制器;步骤2:获得一段时间内的状态变量和控制变量;步骤3:利用一个时刻的状态变量、控制变量和评价变量等构造训练...
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统技术方案
本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,涉及机器人制造技术,是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面基站组成。机器人...
一种人脸图像自动合成方法技术
本发明提出人脸图像自动合成方法,用户输入两幅人脸源图像、目标图像和要编辑区域的语义信息,模型匹配模块利用主动外观模型对图像进行自动搜索,提供人脸图像人脸的形状信息和纹理信息;然后利用模型特征点对两幅人脸图像进行形状对齐,使用薄板样条形变...
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法技术
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法,属于侧风条件下着陆的飞机航迹跟踪控制技术,采用基于侧向导引的航迹跟踪控制方法,包括:由航迹跟踪侧向偏差通过侧向导引律计算出内环姿态控制指令,内环姿态控制器生成舵机控制指令对飞机的姿态进行控制...
一种高效的敏感图像检测方法及其系统技术方案
本发明公开一种高效的敏感图像的检测方法及其系统,包括:收集敏感图像样本和正常图像样本建立训练集并提取兴趣点,结合肤色模型对兴趣点进行过滤,去掉或保留与肤色无关或相关的兴趣点,提取兴趣点处的局部不变量特征并进行聚类,建立数据驱动的树形金字...
单配重式自动水平调节吊具及使用方法技术
单配重式自动水平调节吊具及使用方法,涉及装卸吊运装置技术,包括一承重吊具,一自动水平调节装置,装在承重吊具上,自动水平调节装置内有配重块;初始底面测距器和目标底面测距器,分别位于初始承重支架和目标承重支架下;一台计算机与两底面测距器通讯...
基于多摄像机的目标连续跟踪方法技术
本发明公开一种基于多摄像机的目标连续跟踪方法,基于多路视频,包括目标检测,目标跟踪,目标特征提取,计算到达区域和离开区域,计算摄像机区域连接关系,目标匹配、数据关联以及目标连续跟踪步骤。结合摄像机区域连接关系和目标匹配信息,判断摄像机下...
一种生物特征和密钥绑定的方法技术
本发明为一种生物特征和密钥绑定的方法,包括:对原始生物特征进行预处理,生成初始生物特征模板,所述初始生物特征模板是一个集合;并选取一个伪随机函数;将初始生物特征模板中的每一个元素作为自变量,计算每一个元素在伪随机函数下的函数值,生成多个...
支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统及方法技术方案
本发明为一种支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统与方法,包括:管理服务器,负责与其它模块进行消息通信和消息响应,确定资源的存储位置,为计算任务分配计算服务器,控制业务流程;上传客户端,负责上传外部的多媒体资源;人工审核标注客户端,...
基于层次聚类的图像检索方法技术
本发明涉及一种基于层次聚类的图像检索方法,通过对关键字进行语义解析和对图像进行视觉聚类,在传统的图像搜索引擎的基础上提出了基于层次聚类网络图像检索的系统框架,主要包括:(1)从语义层面上对图像的检索结果进行聚类;(2)从视觉特征层面上对...
自适应语义驱动的主题网页过滤系统技术方案
本发明公开了一种自适应语义驱动的主题网页过滤系统,该系统能针对不同的网页集自适应的选用不同的处理方法得到一棵分类语义树,包括爬虫、文本分类以及文本层次聚类;然后采用一种新的网页评估算法——语义驱动的主题网页算法来计算网页的STP值,即对...
基于强化学习的网页页面主动式检索系统技术方案
本发明公开了一种基于强化学习的网页页面(Web)主动式检索系统,该系统包括:Web搜索Agent模块,用于完成基于用户主要兴趣主题的搜索、Web页面内容分析和Web页面下载功能;Web过滤Agent模块,用于完成对页面进行内容分析,页面...
融合二值图像与灰度图像的字符识别的方法技术
本发明涉及一种融合二值图像与灰度图像的字符识别的方法,包括对字符图像的二值图像与灰度图像的融合图像进行处理,进行字符识别:将字符图像的二值图像与灰度图像进行融合得到融合图像;对融合图像进行大小和位置的归一化;提取归一化图像的梯度直方图的...
一种RFID标签工作电平的基准测试系统及方法技术方案
本发明为一种RFID标签工作电平的基准测试系统及方法,包括待测标签支架、收发及参考天线支架、收发及参考天线置于标准测试环境内;环形器、频谱分析仪、RFID信号发生器、功率计置于标准测试环境外;方法是将RFID标签芯片和天线看作整体,用电...
一种RFID标签天线一致性的基准测试系统及方法技术方案
本发明公开一种RFID标签天线一致性的基准测试系统及方法,由水平导轨、导轨滑块、滑块控制器、待测标签支架、天线支架、测试天线、RFID信号仿真器、控制台组成,通过测量同一款RFID标签的若干样本在不同参考距离点下的接收信号强度值而得到一...
一种在线讨论区话题检测与跟踪方法技术
本发明涉及计算机网络技术领域,一种在线讨论区话题检测与跟踪方法,包括步骤:采用HTML解析模块对讨论区帖子进行预处理及线索重构;利用帖子和线索的信息度测量模块对新输入的帖子和相关线索进行信息度检查,并对线索特征向量进行更新;对线索数据库...
点云数据的主曲率和主方向估计方法技术
本发明涉及一种点云数据的主曲率和主方向估计方法步骤包括:预处理,法截线曲率估计,拟合出Weingarten矩阵,求出Weingarten矩阵的特征值和特征向量,求出主曲率和主方向。本发明仅利用激光扫描仪的扫描数据和估计的法向量,得到忠实...
一种对互联网大麻图像进行的过滤方法技术
本发明涉及一种对互联网大麻图像进行的过滤方法,包括步骤:利用尺度不变特征变换算法提取图像的局部特征;对每一个大麻训练图像的每一个局部特征构造一个自相似性弱分类器;自相似性弱分类器考察任意一幅测试图像是否与此自相似性弱分类器的局部特征所在...
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