本发明公开了一种腹腔镜手术动作识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取腹腔镜微创手术的手术视频，并输入至预先训练好的手术动作识别模型，手术动作识别模型包括第一子模型和第二子模型，第一子模型基于卷积神经网络构建，第二子模型基于视...

本申请提供了一种波前像差计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：确定点源目标，基于所述点源目标获取对应的图像集合，其中，所述图像集合包括焦面图像以及离焦图像；基于所述图像集合计算等效实部系数向量和等效虚...

本发明公开了一种太赫兹近场扫描系统及操作方法，其包括太赫兹辐射源、载物台、两个探针组件、太赫兹探测器、位移装置以及显微镜。其中，太赫兹辐射源用于产生太赫兹波；载物台用于放置待测样品，太赫兹波产生后聚集于待测样品处；探针组件包括探针及振动...

本申请提供了一种扫描成像导管，包括相互连接的导管探头和弹簧线圈，导管探头包括底座，底座一端设置有超声换能组件，底座另一端与弹簧线圈连接，超声换能组件与底座形成的空间内依次排列有棱镜组和透镜，棱镜组设置于所述超声换能组件内，棱镜组包括斜面...

本发明涉及车网互动领域，具体涉及一种车载动力电池的主动抗老化调度方法及装置。该方法及装置包括：首先，将该调度问题进行数学建模，使用改进后的雨流计数法统计电池工作的等效循环数作为第一目标函数，该方法能够更加准确地量化电池在工作过程中的老化...

本发明公开了一种视频数据的DNA存储编解码方法，所述方法包括对目标视频进行拆分，以获取目标视频的多个视频片段；对各视频片段进行解析，以获取视频片段的视频信息，并将各视频片段的视频信息转换为相应的待编码序列，其中待编码序列为N进制序列；视...

本申请涉及图像分析技术领域，揭示了一种图像分析方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待检测图像；根据识别模型，得到待检测图像中的各个物体各自对应的物体类型向量以及物体位置向量，其中，识别模型是基于残差网络层、卷积层、位置编码层...

本申请公开了一种基于CPU多核并行边缘深度模型的推理加速方法及系统，运用于信息技术领域，其方法包括：部署深度学习模型并进行分析，调整边缘端设备的计算资源；基于变异系数对流量进行预测，得到预测的流量水平；通过调度算法与所述预测的流量水平对...

本发明提出一种柔性驱动颚和柔性爪，所述柔性驱动颚包括：绕线模块，其上设置有散热件；柔性件，与所述绕线模块相连，所述柔性件内穿设有沿其长度方向延伸的第一形状记忆合金丝，所述第一形状记忆合金丝绕过所述绕线模块后与外部电源相接；在对所述第一形...

本申请提供的响应性高强度水凝胶微针及其制备方法，以丙烯腈，丙烯酸和聚乙二醇二丙烯酸酯为主要材料引入氢键和偶极相互作用，并通过阶梯浓度溶剂置换法重构凝胶内部网络结构，使制得的响应性高强度水凝胶微针在含水状态下就具有足够的透皮强度，可以避免...

本发明涉及泛素特异性蛋白酶在调节Tau蛋白表达水平中的应用。去泛素化酶(deubiquitinases，DUBs)通过水解底物蛋白的泛素，调节蛋白降解过程，从而影响细胞代谢、增殖等生物学过程。目前研究发现去泛素化酶主要用于调控肿瘤抑制因...

本申请公开了一种基于Wi‑Fi感知的多模态虚实融合方法及装置，运用于信息技术领域，其方法包括：通过联邦学习进行SLAM建模和场景融合；获取人体行为数据进行人体动作建模，得到行为的动作回放和动作生成；基于基元法与射线法构建混合信道模型，实...

本发明提供一种纳流道，包括：基底，所述基底有第一凹槽和第二凹槽；所述第二凹槽位于所述第一凹槽底部，所述第二凹槽底面到所述基底底面的厚度在10‑100nm；盖子，设有进液口和出液口；所述盖子与所述基底固定连接；所述纳流道用于太赫兹近场探测...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助立体定位的窒息监测方法、装置、设备及介质，方法包括：在对实验动物进行立体定位手术时，对实验动物的颈部偏移角度进行监测，并对实验动物的生理参数进行监测；将颈部偏移角度和生理参数进行多模态数据融合，...

本申请涉及一种点云配准方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：通过所述机械臂携带3D相机对目标物体进行多角度拍摄，获取目标物体在不同角度下的点云数据；所述目标物体为无表面纹理特征或具有光滑表面的物体；根据所述3D相机与机械臂末...

本发明公开一种基于路径规划的移动机器人目标动态避障跟随方法和系统。该方法包括：将包含待感知目标的图像输入到检测模型，获得目标的边界框和对应的类别；将所述目标的边界框输入到跟踪模型，提取外观特征向量，并通过比较目标之间的外观特征相似度建立...

一种微创植入的皮芯结构纤维电极及其制备方法，属于电生理检测、监护技术领域。本发明微创植入的皮芯结构纤维电极的制备方法，包括：1、制作打印浆料：分别准备导电浆料和封装浆料；2、载入浆料：将准备好的导电浆料载入内层通道，封装浆料载入外层通道...

本发明涉及一种二便功能障碍评估系统，属于医疗诊断检测技术领域，用于解决目前大多数二便功能障碍需要临床医生进行评估，缺乏患者自行评估的问题。本方案根据肛门失禁、便秘、尿失禁和尿潴留四种二便功能障碍的临床数据、问卷评分表、盆底肌的肌电信号进...

本发明公开了一种冠脉血流量测量方法和测量系统，所述方法包括将测量传感器放入目标冠脉内，使所述测量传感器内部产生温度变化，再将检测光射入所述测量传感器内部并获得反射光，观测所述检测光与所述反射光的波长变化，根据所述波长变化计算获取目标冠脉...

本申请提供的重金属离子的识别方法及识别系统，根据Si点构建荧光传感阵列，所述Si点具有两个发射中心；根据所述荧光传感阵列识别重金属离子，所述重金属离子至少为一种，本发明制备了两个具有相似Stokes位移的发射中心的Si点，并基于同步荧光...