本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件及驱动组件，驱动组件与大腿组件连接，且包括驱动机构及弹性机构，弹性机构包括连接件及弹性件，连接件与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下转动，弹性件用于在驱动机构驱动连接件...

本申请适用于医学工程技术领域，提供一种脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端，其中方法包括：根据非病变脊柱图像，训练生成对抗网络模型；通过训练后的所述生成对抗网络模型，对病变脊柱图像中病变发生部位进行图像修复，获得目标脊柱图像，其中，...

本申请适用于SLAM技术领域，提供了一种视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置、移动设备及计算机可读存储介质，包括：获取当前帧图像的边缘信息和上一帧图像的边缘信息；根据所述当前帧图像的边缘信息提取所述当前帧图像的特征点和边缘采样点，根据...

本发明适用于脊柱重建技术领域，提供了一种目标图像提取方法、系统及终端设备，通过对目标图像进行分割得到的第一图像，将其输入至神经网络中进行分类得到非封闭椎孔的闭合类型，再根据该非封闭椎孔的闭合类型，对该非封闭椎孔的非封闭区域进行标记，然后...

本申请公开了一种多草工况下田间作物的识别方法，该识别方法包括：将训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中以获得第一预测结果图像；根据训练集图像、验证集图像对应的标签图像和第一预测结果图像，以及损失函数计算损失值；若损失值处于收敛状态，...

本发明适用于压力传感器技术领域，提供了一种压阻式压力传感器，包括：叠加在一起的平板电极和柔性微结构电极，所述平板电极包括PDMS基底及覆盖在PDMS基底表面的导电层，所述柔性微结构电极包括表面呈波浪形的柔性微结构PDMS基底及覆盖在柔性...

本实用新型适用于显微光学成像技术领域，公开了一种基于DMD的调谐滤光装置。调谐滤光装置包括出入光组件、数字微镜器件和用于对光束进行色散准直以使不同波长的光束在不同空间位置相互平行传输的色散准直装置，所述数字微镜器件具有多个可独立控制并用...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种恒扭矩轮式越障机器人，包括车架和三个爪式越障轮，车架的前侧设置有对称布置的两个恒扭矩电机，车架的后侧设置有万向组件，其中两个爪式越障轮分别位列于车架前侧左右对称布置，且分别与两个恒扭矩电机驱动连...

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置，所述夹持机构包括第一构件，呈内中空结构；第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接于所述第一构件的...

一种止血带和止血方法，包括：内设可充放气的环形气囊的束带；与所述束带连接，用于给所述环形气囊充放气的充放气机构；设于所述束带上，用于检测所述束带与被束紧的人体间的压力变化输出压力曲线的压力传感器；以及，设于所述束带上，与所述压力传感器和...

本实用新型实施例提供了一种透明试剂筛选装置，该装置包括激光发射源、检流计振镜、样品台、激光接收器以及处理器，样品台的表面放置有多孔样品架，多孔样品架的每个孔板内均放置有不同的透明试剂以及浸泡在透明试剂中的样品。检流计振镜的输入端与激光发...

本申请利用氧化钒薄膜电致相变的特性，提出了一种氧化钒太赫兹探测器。其摒弃了复杂的高电阻温度系数材料制备工艺探索，在传统水平探测器电路读出结构基础上，引入新的设计构架，即在氧化钒热敏薄膜上下两个面加电压，通过调节电压，调节氧化钒薄膜的电阻...

本发明提供了一种时空调控型uPA基因表达非病毒载体，所述时空调控型uPA基因表达非病毒载体包括时空调控uPA基因表达盒，所述时空调控uPA基因表达盒包括：肝特异性启动子、uPA突变基因和不稳定结构域，所述uPA突变基因为插入了内质网滞留...

本发明适用于计算机技术领域，提供了基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取将目标投影图像投射到被测物体表面后，与被测物体的表面信息叠加而成的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的每个目标主...

本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括利用由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据，获得每个目标在当前采样时刻的状态信息；评估无人机分别在若干待定路径点对多个目标进行测量的定位准确情况；将定位准...

本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具有收...

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种放疗设备及其使用方法，相对于现有技术采用单个X射线源旋转放疗目标进行多角度X射线扫描成像，由于扫描过程中成像物体处于运动状态，容易对重建后的图像带来运动伪影，导致重建后的图像分辨率低的问题，本发明...

本发明公开了一种肾透明细胞癌转移判断特征的提取方法、装置和存储介质，本发明中获取的肾透明细胞癌患者的第一CT图像中勾画有肿瘤区域；使用的频域变换方法中频域变换系数具有非高斯特性，且各频域子带系数都在零附近对称分布，所以基于预设的频域变换...

本发明适用于无人机及便携式动力设备技术领域，公开了一种无人机及便携式动力设备。无人机包括无人机本体，无人机本体包括作为机臂的储氢罐和连接于储氢罐的动力组件，无人机还包括连接于无人机本体的燃料电池，动力组件电连接于燃料电池。便携式动力设备...

本发明提供了一种血管介入手术机器人和一种血管介入设备，机器人的导丝旋转和力反馈集成模块可以真实的测得导丝受到的轴向力和扭矩，为开发人机交互功能奠定了硬件基础，机器人增设了可拆卸外壳，满足手术消毒需求，确保临床的安全卫生要求。同时本发明的...