本实用新型提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本实用新型通过设置一体结构的主体板和弧形限位凸...

本实用新型实施例属于多媒体技术领域，公开了一种辅助教学系统，包括交互投影设备、交互设备、服务器和教师用户终端；交互投影设备包括主控模块；与主控模块连接，用于将教学内容投影至投影平面的投影模块；与主控模块连接，用于采集书写轨迹图像的第一图...

本实用新型涉及电源技术领域，提供一种电源转接面板，固定于外部机箱上，包括面板本体上设有第一固定孔、第一散热孔及第二散热孔，通过第一固定孔可拆卸地固定于外部机箱上；电源接口设于面板本体上且与多第一散热孔正对；散热风扇设于面板上，散热风扇的...

一种机器人和机器人系统，机器人包括底盘、设于所述底盘上的驱动电机、设置于所述底盘上的电池盒及与所述底盘转动连接的轮，其特征在于，所述机器人还包括：传感器组件，包括设于所述底盘外侧的红外传感器和超声波传感器，以及设于所述底盘上的摄像头，以...

本发明提供了一种化学镀液及其制备方法和应用，所述化学镀液包括：铜盐、镍盐、还原剂、络合剂、加速剂、稳定剂、光亮剂、表面活性剂、去应力剂以及水；所述还原剂为二甲胺基硼烷；化学镀液具有较高的稳定性，并采用二甲胺基硼烷替代传统用的还原剂甲醛，...

本发明公开了一种多孔纳米复合吸油材料及其制备方法和应用、油污水处理装置，涉及吸油材料技术领域。多孔纳米复合吸油材料包括三维多孔材料基底和分布在三维多孔材料基底上具有一维纳米结构阵列的纳米材料；多孔纳米复合吸油材料修饰有疏水性物质。多孔纳...

本申请适用于医学信息处理领域，提供一种手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端，其中方法包括：对椎骨图像进行图像处理，获取椎骨中椎板的二值图像；基于所述二值图像，对所述二值图像中的椎板区域进行灰度值重定义，得到所述椎板的灰度图...

本发明提供了一种包埋模具及其使用方法，涉及生物组织技术领域。该包埋模具包括模具本体，模具本体包括容纳体和底座，容纳体沿上下方向设有贯通的容纳孔，且底座与容纳孔相匹配，用于可拆卸式封堵容纳孔；该包埋方法使用包埋模具进行包埋剂对组织样本的包...

本发明提供一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法。该手套包括手掌部分和多个手指部分，每个手指部分的内外表面之间包含内腔结构，该内腔结构根据手指特征分为非关节处内腔结构和关节处内腔结构，并且在所述非关节处内腔结构和所述关节处内腔结...

本实用新型适用于实验装置技术领域，公开了一种参考电极固定装置，包括弯针和连接杆，所述弯针的后端通过转动连接结构连接于所述连接杆的后端，所述弯针的前端为尖端；参考电极固定装置还包括用于将所述弯针的前端与所述连接杆的前端连接的套管结构。本实...

本申请公开了传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括轴杆、主动旋转机构、从动旋转机构及驱动机构；主动旋转机构套置在轴杆上，主动旋转机构用于接收外力作用以使主动旋转机构相对轴杆旋转，主动旋转机构的端部包括第一啮合部；从动旋转机构套置在轴杆上...

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于远端中心运动机构的持镜手术机器人，包括内窥镜；与内窥镜连接并用于驱动内窥镜绕自身轴线转动的角度补偿机构；与角度补偿机构连接并用于驱动角度补偿机构运动而控制内窥镜进入人体组织的深度的末端深度进给...

本发明适用于计算机技术领域，提出一种心电信号传输方法，包括：获取预设时长内采集的心电信号并对心电信号进行预处理，得到心跳间隔信息；基于多项式编码规则对心跳间隔信息进行编码，得到心跳间隔信息的密钥信息；将密钥信息发送至接收端，以指示接收端...

本申请涉及一种工业设备剩余有效寿命预测方法、系统及电子设备。包括：步骤a：对设备的原始振动信号数据进行归一化处理；步骤b：使用经验模态分解方式对归一化处理后的振动信号数据进行特征扩充后，提取所述振动信号数据的数据特征；步骤c：根据提取的...

本发明涉及一种城市地铁站域的认知场所特征识别方法，包括：获取地铁站和POI数据并进行预处理；剔除坐标异常的POI；将地铁站名与其周围POI的地址同时作为搜索词，根据搜索得到的共现网页数目获取大众对“地铁站‑周围POI”关系的认知强度；根...

本申请公开了一种参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质，该参数优化方法包括：建立姿态运动模型，并基于姿态运动模型设计控制器；基于控制器中的多个预设参数获取适应度函数；基于适应度函数计算每个预设参数的适应度值，以获取每个预设参数的个体极...

本申请涉及一种移动端视觉融合定位方法、系统及电子设备。包括：步骤a：基于标定的起始位置和传感器信息，获取移动终端的初始位置，作为定位目标的当前位置；步骤b：使用移动终端获取视频帧；步骤c：检测所述视频帧中的静态物体，通过BIM空间数据库...

本申请涉及一种视频间插入图像帧的方法、系统及电子设备。包括：分别在视频丢失时间之前和视频复原时间之后各选择m帧包含行人的特征图，并从每张特征图中分别采集设定数量的人体姿态点；将所有人体姿态点输入Alex Net网络，所述Alex Net...

本发明涉及一种室温下焊接的碲化银纳米线柔性热电薄膜及其制备方法，所述制备方法，包括以下步骤：(1)将碲纳米线在第一溶剂中分散，得到碲纳米线分散液；(2)将所述碲纳米线分散液制成碲纳米线薄膜；(3)将银离子盐溶于第二溶剂中，配制成银离子盐...

本发明适用于柔性导电薄膜技术领域，公开了一种基于银粉和PDMS的可拉伸、超灵敏的柔性导电薄膜及其制备方法。制备方法，包括以下步骤：制备银粉、PDMS预聚物和PDMS固化剂；将所述银粉进行研磨、清洗、干燥后，加入所述PDMS预聚物中混匀再...