本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线槽与绕线槽，两个夹紧件可分别连接传动绳，传动绳经走线槽缠绕在绕线槽上...

本申请公开了一种传动装置。该传动装置包括电磁离合器、绕线盘和衔铁，绕线盘连接有鲍登线，鲍登线用于传递动力；衔铁与绕线盘固定连接，且与电磁离合器间隔对应设置，用于在电磁离合器得电时与电磁离合器吸合，进而带动绕线盘转动，以驱动鲍登线传递动力...

本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件，第一连接件可用于与第二连接件连接，活动件的第一端被限制于第一连接件内，活动件的第二端被限制于第二连接件内，且活动件可相对第一连接件和第二连接件...

本发明提供了一种刺激细胞生长的体外培养装置，该刺激细胞生长的体外培养装置包括培养组件、驱动组件以及控制系统；培养组件包括培养底座和牵拉件，所述培养底座上开设有上开口的培养槽，所述培养槽的槽底贴设有底膜，所述牵拉件面向所述培养槽槽底的底面...

本申请公开了一种混合磁场装置，该混合磁场装置包括多个磁场组件以及分别与多个磁场组件连接的电源；其中，每个磁场组件包括同轴设置的至少两个线圈，多个磁场组件的轴中心相交于一点，以形成一空间磁场区域；其中，多个磁场组件中的至少部分线圈的至少部...

本发明提供一种微流液滴生成装置。该装置包括液滴生成芯片、芯片夹具和气压驱动组件，所述芯片夹具用于放置和密封所述液滴生成芯片，所述液滴生成芯片用于生成微流液滴，所述气压驱动组件用于向所述芯片夹具内输出期望的气压，其中所述液滴发生芯片上设有...

本发明实施例公开了一种睡眠剥夺方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：预先向目标动物体内的设定细胞导入设定基因，其中，所述设定细胞是参与清醒睡眠行为调控机制的神经元细胞，所述设定基因包括兴奋型蛋白基因和抑制型蛋白基因；采集所述目...

本发明实施例公开了一种调控动物状态的方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集目标动物的生理信号，其中，所述目标动物为受到设定刺激的动物；根据所述目标动物的生理信号，生成匹配的第一调控信号，以及与所述第一调控信号对应的调控位置...

本申请公开了一种下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置。该测量方法包括：实时步态切换方法包括：获取人体腿部肌电信号；根据人体腿部肌电信号与角度预测模型得出关节预测角度；根据关节预测角度，输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号；其中...

本发明实施例公开了一种径向黄金角磁共振心脏电影成像方法、装置和设备。其中，方法包括：获取目标对象的预设通道数的径向黄金角采样的磁共振K空间数据；对所述K空间数据进行重排列得到预设帧数欠采样K空间数据；将所述预设帧数欠采样K空间数据同时输...

本发明实施例公开了一种生物反馈调控系统及方法。所述系统包括：睡眠剥夺行为学装置、调控装置以及采集反馈装置；所述睡眠剥夺行为学装置，用于放置被测动物，针对所述被测动物进行睡眠剥夺；所述调控装置，输入端与所述采集反馈装置电连接，用于接收调控...

本发明实施例公开了一种测试睡眠剥夺效果的方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：对测试动物进行睡眠剥夺，并采集所述测试动物的生理信号，作为第一生理信号；根据所述第一生理信号，向所述测试动物发出设定调控信号，并采集所述测试动物受到...

本发明实施例公开了一种无线反馈调控系统及方法。所述系统包括：睡眠剥夺行为学装置、无线调控采集装置、生物反馈装置，所述无线调控采集装置与所述生物反馈装置建立无线通信连接；所述睡眠剥夺行为学装置，用于放置被测动物，针对所述被测动物进行睡眠剥...

本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运动，以使超越离合...

本发明公开了一种贝壳粉/贵金属复合材料及其制备方法和应用，所述贝壳粉/贵金属复合材料的制备方法包括以下步骤：(1)取贝壳粉，加入溶剂、还原剂和贵金属盐溶液混合并搅拌，所述贝壳粉含有磷元素或氮元素；(2)在60～80℃搅拌反应8～10h得...

本发明公开了一种贝壳粉/贵金属复合材料及其制备方法和应用，所述贝壳粉/贵金属复合材料的制备方法包括以下步骤：(1)取贝壳粉，加入溶剂、还原剂和贵金属盐溶液混合并搅拌，所述贝壳粉含有磷元素或氮元素；(2)在60～80℃搅拌反应8～10h得...

一种面向点云的特征提取方法包括：获取点云数据；将所述点云数据输入预先训练完成的卷积神经网络，所述卷积神经网络的卷积核为参数化卷积核，所述参数化卷积核包括半径的阶梯函数与输入点的三阶泰勒展开的乘积，所述半径为以原点为起点，输入点为终点的向...

本申请适用于神经网络技术领域，提供了一种行为识别方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：构建包括至少两个子网络的识别模型，并对所述识别模型中的每个子网络分别进行训练，在训练结束后，通过每个子网络识别待识别的视频序列，获得与每个...

本发明提供一种基于微流控电喷雾的单细胞全基因组扩增系统和方法。该系统包括微流控芯片和交流电源模块，其中所述微流控芯片设有用于注入离散相和连续相的样品流道，所述交流电源模块用于对样品流道内的样品溶液施加交流电，样品流道内的样品溶液在电场力...

本发明涉及医学超声的技术领域，公开了一种超声换能器及其制备方法，所述超声换能器包括壳体，壳体内设置有压电层，所述压电层由至少两个压电阵元组成，所述压电阵元之间的频率间隔为50kHz～1.2MHz；所述压电层的前端设置有声透镜，所述声透镜...