本发明涉及一种用于微生物延时成像的高通量显微制片装置，成型板及其第一阵列通孔用于高效、标准化地批量成型琼脂糖凝胶柱；样品池及其第二阵列通孔为样品提供了统一的容纳与成像空间；压板及其压柱阵列实现了将凝胶柱从成型板到样品池的精准转移；所述磁...

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备。其中，所述跟踪控制方法包括：获取机器人的机械臂在当前时刻的实际位置；获取目标物体在所述当前时刻的下一时刻的参考位置和参考速度，所述目标物体为动态物...

本申请提供了一种牙套形状的磁共振口腔无线线圈、磁共振成像设备。磁共振口腔无线线圈包括若干无线谐振环和柔性衬底，每个无线谐振环为柔性环路结构，各个无线谐振环呈阵列排列且相邻两个无线谐振环耦合，无线谐振环用于接收磁共振信号，若干无线谐振环设...

本专利公开了一种太赫兹近场成像检测生物大分子相互作用常数的装置及方法。装置含太赫兹近场探测纳流道，其表面有纳米开口，外盖是可被太赫兹波穿透的检测盖片，盖片内侧有生物大分子锚定修饰点。检测步骤：S1注入第一生物大分子溶液使其与修饰点锚定；...

本发明公开了一种基于少量通道脑电信号的情绪识别方法、情绪识别装置、存储介质和设备。该情绪识别方法包括：对少量通道脑电信号、多通道脑电信号进行特征提取和融合，得到第一全尺度融合特征和第二全尺度融合特征；将第一全尺度融合特征输入到情绪识别模...

本申请涉及固液界面、液滴运动与控制技术领域，特别涉及一种基于光诱导实现液滴左右可控自发旋转的方法及装置，该方法包括以下步骤：在液态金属表面滴加含有光酸的酸性液滴；采用光源系统在液滴一侧对液滴进行照射，诱导液滴局部释放非均匀H+离子，引发...

本发明属于材料分析技术领域，提供了一种弹性常数测量方法、系统及超声装置，方法通过组合夹层结构并将夹层结构置于声耦合介质中，通过透射式全向超声方式采集穿过夹层结构的超声数据，能够构建五层声线追踪模型，并利用了粒子群优化算法，通过超声波在五...

本发明提供一种孪晶调节剂及其制备方法、孪晶铜电镀液及其应用，所述孪晶调节剂通过蛋白类添加剂与杂环醛反应得到，所述杂环醛具有如式I所示结构。所述孪晶调节剂在具有优异的稳定性和孪晶促进作用的同时，能够调控组织形貌，在不影响柱状晶的形态的情况...

本申请涉及不可压热流体模拟技术领域，揭示了一种不可压热流体模拟方法、设备及存储介质，方法包括：根据ghost单元上的粒子分布函数、温度分布函数以及网格单元的信息，计算网格单元的粒子分布函数和温度分布函数的对流通量；根据ghost单元上的...

本申请适用于磁共振成像技术领域，提供了一种磁共振成像方法、磁共振成像装置、电子设备及产品。其中，该方法包括：获取待检测区域的全采样k空间序列，所述全采样k空间序列包括n帧第一全采样k空间数据，n为大于1的整数；对所述全采样k空间序列中的...

本发明公开了一种具有传感器测量漂移的机器人观测优化目标定位方法。该方法包括：获取传感器量测数据；对于所述量测数据，利于拓展卡尔曼滤波器进行滤波，获得机器人当前状态信息以及对应的状态协方差信息，所述状态信息包含测量偏移角；采用梯度下降算法...

本申请公开了一种基于GPS误差同质性的城市区域划分和检索方法及系统，运用于信息技术领域，其方法包括：将城市区域构建为正方形网格的矩形区域，基于第一GPS匹配序列和GPS匹配序列中的匹配点，计算网格中所述匹配点与对应定位点的地球大圆距离，...

本发明提供一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法，上述方法包括：获取受试者的身体特征参数和步态轨迹数据，并进行数据预处理；通过快速傅里叶变换将所述步态轨迹数据中的高维周期步态轨迹降为低维步态特征；基于所述身体特征参数和所述低维...

本发明属于动物实验器材技术领域，提供了一种解决动物活动过程中线路缠绕的装置、方法及系统，装置包括检测机构和调整机构，检测机构通过第一线路连接目标对象，调整机构则通过第二线路连接目标对象，装置可以通过检测机构经由第一线路检测目标对象的活动...

本发明涉及生命技术领域，尤其涉及一种组织切片载玻片染色防溢流装置，包括：一个由柔性硅橡胶制成的中空框架，所述框架能可拆卸地贴附于载玻片表面并形成封闭的染色区域，所述框架的内壁表面为亲水性，所述框架的外壁表面为疏水性；通过采用柔性硅橡胶制...

本发明涉及医疗仿真实验技术领域，具体涉及一种用于超声引导穿刺的胸腹部器官呼吸运动模拟平台，包括：水箱，盛装有液体，超声探头，安装于水箱，且朝向水箱内部；运动模块，安装于水箱内部，且位于液面以下，运动模块包括肝脏仿体盒与仿生皮肤，仿生皮肤...

本申请属于医学影像技术领域，具体提供了一种快速组装高精度PET成像装置，包括PET探测环和PET探测器；PET探测环的端面上设有安装槽，安装槽的侧壁设有定位凸起；PET探测器设置在安装槽中，PET探测器的侧面设有定位凹槽，定位凹槽与定位...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种阻断VDBP与Megalin结合的短肽。本发明通过明确鉴定VDBP与Megalin相互作用的关键氨基酸位点序列，直接揭示了二者结合的核心分子基础。在此基础上设计的阻断性小分子或多肽能够以高度特异性...

本发明属于柔性电极技术领域，涉及一种柔性管状电极及其制备方法与应用，所述制备方法通过单次光刻制得柔性电极，并采用拉伸卷曲成型的方式制得柔性管状电极，包括依次进行的基片预处理、柔性基底制备、单次光刻、导电层沉积、去胶、剥离电极、拉伸电极、...

本发明涉及通用型适配体传感器检测平台及其应用。该检测平台包括：适配体传感器模块，所述适配体传感器模块包括第一适配体传感器及第二适配体传感器中的至少一种，所述第一适配体传感器从5＇端至3＇端包括：第一信号输出序列、第一启动子序列、第一靶标...