本申请公开了一种脑肿瘤多模态大模型构建方法、装置、设备及存储介质，运用于脑肿瘤影像技术领域，其方法包括：对多模态MRI影像与病理文本的像素‑概念级对齐；采用病理感知的注意力机制，结合医学语义信息，构建用于融合影像特征与文本特征的多模态特...

本申请公开了一种点云配准方法、系统、计算机设备及存储介质，运用于医学图像处理技术领域，其方法包括：通过并行设置的双主干网络分别对输入的两帧点云进行多层级特征提取，并利用交叉注意力机制对提取的特征进行跨模态融合；将融合后点云特征映射至双曲...

本申请涉及机器人技术领域，提供一种扑翼飞行器，以解决现有仿生扑翼飞行机器人无法根据风力进行调节控制，从而无法借助风力飞行的问题，包括扑翼飞行器本体；翅翼，其设置于所述扑翼飞行器本体的上方，并与所述扑翼飞行器本体连接；柔性压力传感薄膜，其...

本发明公开了一种基于煤基固废的多孔硅酸锂CO2吸附剂及其制备方法，属于二氧化碳吸附材料技术领域。本发明制备以廉价的煤基固废为主要原料，实现了固体废弃物的资源化利用，显著降低了生产成本，环境效益突出。通过“酸浸‑水热‑凝胶老化‑煅烧”多步...

本发明公开了一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取双平面数字减影血管造影系统中两个X射线扫描设备针对目标对象在导丝介入状态下采集的两个待处理图像，待处理图像中包括介入导丝；基于预先标定得到的...

本发明涉及基因工程技术技术领域，具体涉及一种高效稳定的基因敲除细胞系的制备方法。本发明提供的AKAP11基因敲除细胞系，该细胞系中AKAP11基因第6外显子发生3395bp的移码缺失突变，导致编码框移位且蛋白翻译提前终止；经连续代传代培...

本发明涉及医学影像的图像处理技术领域。本发明公开了一种基于图像域和投影域的稀疏角度CT重建方法及装置，其能够在CT成像重构的过程中，提高特征提取的完整性。所述基于图像域和投影域的稀疏角度CT重建方法包括获取与CT扫描中的原始投影数据对应...

本发明公开了一种苯并咪唑基聚合物，是作为离子溶剂化膜填充物的理想材料之一，制备的苯并咪唑基聚合物离子溶剂化膜，表现出了优异的电化学性能以及稳定性，具有良好的普适性，在液流电池中的应用具有重大意义。

本发明公开了一种多级心理压力诱发方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取被试对象在练习状态下的静息心理压力信息；基于静息心理压力信息确定被试对象在至少两个诱发阶段中压力诱发内容的等级信息，不同诱发阶段中压力诱发内容的等...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种司美格鲁肽脑靶向递送系统及其制备方法和应用，所述递送系统包括酵母微囊和司美格鲁肽‑阳离子聚合物；所述递送系统以酵母微囊作为递送载体，司美格鲁肽‑阳离子聚合物封装于酵母微囊内部。通过模仿微生物经消化道被...

本发明属于电池相关技术领域，公开了一种高浓度电解液及其制备方法与应用。该电解液包括有机溶剂、锂盐和非锂电解质盐，所述非锂电解质盐的阳离子沉积电位低于锂离子沉积电位；且在所述电解液中，锂盐的浓度为0.1‑1mol/L，非锂电解质盐的浓度为...

本公开涉及自动驾驶决策，尤其涉及基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统，用于解决现有强化学习难以在驾驶决策中全面、准确地量化多源不确定性以提高安全性的问题。本方案在预设第一驾驶策略基础上，增设适用于高动态交通场景下的第二驾驶策略，...

本发明提供了一种实验动物嗅觉功能检测模型的构建方法，其包括步骤：S1、使实验动物适应迷宫检测装置所处的环境；迷宫检测装置呈Y型，迷宫检测装置包括空载臂、第一检测臂和第二检测臂；S2、在第一检测臂的自由端部处通入检测气味，且在第二检测臂的...

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种超声扫描机器人稳定力控制方法，包括力‑应变回归模型，将边缘点作为待扫描部位边界，使用最小二乘法拟合平面；根据扫描角度和路径点到平面的距离，计算待扫描部位的组织厚度；在待扫描部位不同厚度的多个位置进行机...

本发明公开了一种金藻的高密度培养产金藻昆布多糖的方法及应用。培养方法包括如下步骤：（1）将金藻藻种在低温低光条件下培养后，转移至种子培养基中进行培养，获得活化藻种；（2）将步骤（1）得到的活化藻种置于在避光条件下振荡培养，得到暗适应藻种...

本发明涉及图像分割技术领域，具体是涉及一种内窥镜视频流分割方法、装置、设备及存储介质。本发明首先从各帧内窥镜图像上提取器官组织的各个初始特征，然后对各个初始特征应用Transfoermer分割模型，得到器官组织的全局特征，最后根据全局特...

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种超声扫描机器人末端恒力装置。本发明包括与扫描机器人手臂连接的底座、用以安装超声探头的随动座；还包括压力组件和拉力组件。本发明通过压力组件和拉力组件相配合，利用位于不同位置的压力弹簧和拉力弹簧受力发生压...

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种磁控柔性电极系统，包括磁控柔性电极单元、信号采集单元和外部磁控单元；所述磁控柔性电极单元包括依次设置的绝缘柔性可拉伸磁基底层、可均向拉伸导电层和可拉伸绝缘封装层；通过外部磁控单元对磁控柔性电极单...

本发明涉及生物医用材料技术领域，公开了一种不对称双层结构活性复合膜及其制备方法和应用。按质量百分比计，所述不对称双层结构活性复合膜包括以下制备原料：壳聚糖95%‑98%；植物多酚交联剂0.5%‑2%；镁基可降解无机填料1%‑4%。该活性...

本发明属于电化学储能技术领域，涉及一种复合电解质薄膜及其制备方法和固态电池；所述复合电解质薄膜包括堆叠设置的无机固态电解质薄膜和聚合物电解质薄膜，所述无机固态电解质薄膜和聚合物电解质薄膜循环交替设置，最外层为聚合物电解质薄膜；所述复合电...