本发明涉及一种仿酶CeO2基多活性位点催化剂及其制备方法和应用、电解池和电池。本发明通过水热和高温热解法合成CeO2纳米棒，随后将金属离子通过载体强相互作用锚定到CeO2纳米棒的表面；合成了具有特定尺寸的金属纳米团簇和纳米颗粒，随后通过...

本申请提供了一种用于治疗阿尔茨海默病的等离子体设备及其应用。该设备包括多气体可调等离子体发生装置、等离子体组合模式调控单元、反应装置及监测模块；多气体可调等离子体发生装置通过通入不同气体生成特性各异的等离子体，等离子体组合模式调控单元用...

本技术属于复合材料质量检测技术领域，具体公开了一种纤维增强复合材料表面缺陷的检测设备，包括传送装置、机械臂、旋转工作台、光学检测模块、声发射检测模块和三维升降台；传送装置包括第一传送装置和第二传送装置；旋转工作台位于第一传送装置和第二传...

本发明公开了一种基于无人机多光谱数据的小麦白粉病特征构建和监测方法。该方法包括：获取目标区域内小麦植株冠层的多光谱遥感影像；对所述多光谱遥感图像进行预处理，并计算得到第一特征集，所述第一特征集包括光谱波段特征、植被指数特征、颜色指数特征...

发明涉及一种基于无人机的旋转偏振的海面防耀光方法，在图像采集装置镜头前设置可旋转的偏振片，偏振片通过步进电机驱动其旋转，随着偏振片的旋转，图像采集装置以固定频率采集图像，对偏振片在一个旋转周期中采集到的全部图像进行评估，计算每张图像的饱...

本发明涉及抗菌肽及其载体和应用。该抗菌肽包括连接的第一多肽和穿膜肽，第一多肽由原始肽的第19号位点氨基酸发生突变得到，原始肽的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明以抗菌肽Astucin为模板，通过截短改造、网站预测、穿膜肽连接...

本申请提供一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质，位置控制方法包括步骤：根据执行任务的工艺要求，基于多个机械臂构建多臂耦合动力学模型，其中多臂耦合动力学模型用于多个机械臂的位置分解和受力分配；基于多臂耦合动力学模型，对执行任务进行分解...

本发明公开了一种编码20‑羟基蜕皮激素生物合成蛋白的DNA分子和20‑羟基蜕皮激素生物合成蛋白，该DNA分子表达获得的20‑羟基蜕皮激素生物合成蛋白对坡那甾酮A进行催化产生20‑羟基蜕皮激素，该方法效率高，成本低。

本发明涉及一种用于超显微物镜系统的微球精确定位方法，一种用于超显微物镜系统的微球精确定位方法，包括以下步骤：提供一微球平凸透镜组件；提供一显微物镜，其物方端装配固定微球平凸透镜组件的适配器；在所述显微物镜的像方光路中设置用于获取视野图像...

本申请实施例提供一种多结太阳能电池及其制备方法，其中钙钛矿太阳能电池包括依次层叠设置的第一子电池、第二子电池以及第三子电池；第二子电池包括依次层叠设置的第二空穴传输层、第二光吸收层以及第二电子传输层；其中，第二光吸收层为无机钙钛矿层，无...

本发明涉及FABP4抑制剂在制备预防治疗脱发药物、生发药物中的应用。本申请研究发现FABP4抑制剂能够促进毛发生长，诱导生长期毛囊增多，能够用于预防治疗脱发药物及/或生发药物中，并且FABP4抑制剂无需通过调控激素及相关通路其作用，无诱...

本申请涉及机器人技术领域，提供一种用于安装玻璃幕墙的移动机器人，以解决现有通过室内的升吊工具配合人工安装有空间约束性的室内的玻璃幕墙时，室内的升吊工具灵活性差，从而导致室内的玻璃幕墙难以安装、人力耗费资源多且安装效率低的问题，包括移动机...

本发明涉及外骨骼控制技术领域，尤其是涉及一种双人外骨骼协同系统及控制方法。本发明的系统含前侧、后侧外骨骼，担架及控制系统。控制系统通过惯性测量单元采集人体运动信号，结合视觉单元获取环境信息，经分层控制单元实现步态控制、地形适配与担架稳定...

本发明公开了一种基于运动疲劳动态响应关系的个体化运动健康管理方法。该方法包括：输入用户的个性化信息，所述个性化信息包括用户基本信息、信号特征和历史训练数据；响应于所输入的个性化信息，利用大模型输出个性化运动剂量推荐方案，其中，所述大模型...

本发明公开了一种基于OMP的超声图像重建方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取利用超声换能器阵列采集的目标对象的初始时空域射频信号，经过分解得到初始空间域射频信号和初始时间域射频信号；采用伪随机采样掩码分别对初始空间域射频信号和初始时...

本申请提供一种用于幕墙安装机器人、位置控制方法及存储介质，位置控制方法包括步骤：通过添加虚拟关节的方式将移动基部件与执行机械臂部件进行等效，建立整体运动学模型；对整体运动学模型中不同的执行任务分配优先级，形成第一优先级任务和第二优先级任...

本申请涉及一种闭环脑机接口康复训练方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：评估训练者的手部精细运动能力，根据评估结果设置训练目标力度区间值；采集训练者实际运动/运动想象手部抓握时的脑电信号，并通过肌电信号采集模块采集训练者手部抓握期间...

本申请提供了一种基于各向异性基底的叉指换能器及其设计方法、制备方法。设计方法包括：获取各向异性基底的相速度分布，根据相速度分布确定最大速度所在方向为零度传播方向，并确定零度传播方向的相速度为绝对相速度，获取各向异性基底的各个声波传播角度...

本发明提出一种可调节的磁流变智能膝关节驱动器，包括定子、转子、输出轴、外壳、磁流变液、励磁单元、齿合分离单元、传感器、控制单元和回复单元；定子和转子交错排列，形成齿合间隙；转子传递剪切磁流变液而产生的阻尼力矩；磁流变液填充于外壳内的封闭...

本发明提供一种耦合10×单细胞测序的增加全长靶基因产量的建库方法，该耦合10×单细胞测序体系的增加全长靶基因产量的建库方法包括非对称扩增实现靶基因模板的富集的步骤，以及巢式扩增获得文库的扩增的步骤；其中，通过非对称扩增实现靶基因的全长序...