本发明公开了一种力控末端执行器及工业机器人。所述力控末端执行器包括定平台、动平台及多组运动组件，每组运动组件包括主动平动关节和运动链组件，主动平动关节一端与定平台相连，另一端与运动链组件的一端相连，运动链组件的另一端与动平台相连；主动平...

本申请公开了一种纳米复合水凝胶的制备方法，所述方法至少包括以下步骤：(1)向粘土溶液中加入仿贻贝粘性物质，得到含有聚合物的粘土混合溶液；(2)将含有两性离子单体的原料加入到步骤(1)得到的所述粘土混合液中，搅拌后得到凝胶预聚液；(3)将...

本发明公开了一种石墨烯防腐防污纳米材料及其制备方法与应用。所述石墨烯防腐防污纳米材料具有式(Ⅰ)所示的结构：其中，R1，R2包括氢、取代或未取代的芳香基、取代或未取代的脂肪链基团、取代或未取代的脂肪环基团等。本发明提供的石墨烯防腐防污纳...

本发明公开了一种高结晶性掺杂纳米钒酸铋颗粒及其制备方法。所述高结晶性掺杂纳米钒酸铋颗粒的制备方法包括：使含铋化合物、含钒化合物、作为反应介质的掺杂原子化合物均匀混合，反应形成掺杂钒酸铋前驱体；将所述掺杂钒酸铋前驱体与热稳定性盐混合进行研...

本发明公开了一种软体机器人臂，属于机器人技术领域。所述软体机器人臂包括内部柔性支撑件、第一外部支撑件、第二外部支撑件和第三外部支撑件，内部柔性支撑件的外部套设有多个第一外部支撑件，多个第一外部支撑件沿内部柔性支撑件的长度方向间隔排布，相...

本发明揭示了一种耐物理老化的聚乳酸吹塑制品、其制备方法及应用。所述聚乳酸吹塑制品具有封闭或开放腔室结构，并且其包含0wt％～85wt％结晶相和15wt％～100wt％非晶相；所述非晶相包含5wt％～75wt％亚稳相，所述亚稳相于红外光谱...

本发明提供了一种超薄柔性透明电磁屏蔽薄膜，包括：衬底(1)；依次复合于衬底(1)一侧的第一介质层(2)、超薄金属层(3)和第二介质层(4)；依次复合于衬底(1)另一侧的金属网格层(5)以及减反层(6)，所述金属网格层的网格线宽为200n...

本发明公开了一种基于对羟基肉桂酸的环氧树脂单体及其制备方法和应用，所述环氧树脂单体的结构如式(I)所示；本发明还提供了由式(I)所示环氧树脂单体单独或与具有呋喃环结构的环氧树脂单体固化得到的生物基热固性材料，所述生物基热固性材料的单体如...

本发明公开了一种自愈合抗老化可控降解型聚氨酯及其制备方法与应用。所述聚氨酯包括具有自愈合抗老化性能的硬段结构和具有可控降解功能的软段结构，所述软段结构和硬段结构交替分布；其中，所述软段结构包含可控降解的聚二醇，所述硬段结构包含具有动态共...

本发明涉及热活化延迟荧光小分子、聚合物、有机电致发光器件及制备方法，所述热活化延迟荧光小分子材料的结构式如式(1)所示其中，R1包括烷基。热活化延迟荧光小分子材料和聚合物的端基进一步选用烷基，使其具有很好的溶解性，因此可以溶液的形式置于...

本实用新型涉及一种微孔发泡注塑成型塑化装置，包括：注塑组件，包括料管、螺杆和喷嘴装置、第一单向阀，所述螺杆包括第一压缩段、自洁段及混合段。所述自洁段的螺纹槽深度与所述第一压缩段所对应的螺纹槽深度的比例大于等于1.5且小于等于2.5，所述...

本申请公开了一种2,5

本发明涉及锂电池技术领域，本发明提供了一种改性平面集流体、其制备方法和锂电极、锂电池，该改性平面集流体包括：二维平面基底和构筑在其表面的图案化异质结阵列；所述图案化异质结阵列形状均一，并且具有亲锂性。在本发明中，所述的均匀图案化的异质结...

本发明涉及一种紫外激发实现光谱拓展的核壳荧光陶瓷粉体及其制备方法。具体地，本发明公开了一种核壳荧光陶瓷粉体及其制备方法，所述粉体具有优异的发光性能。所述粉体具有优异的发光性能。

本发明公开了一种聚合物微孔膜、其制备方法及应用。所述聚合物微孔膜包括聚合物基膜，以及分布于所述聚合物基膜的表面和/或内部的普鲁士蓝，所述聚合物基膜具有互穿网络双连续微孔结构。所述制备方法包括：提供具有互穿网络双连续微孔结构的聚合物基膜，...

本实用新型公开了一种振板式超声波装置及振板式超声波清洗装置，该振板式超声波清洗装置包括清洗槽和振板式超声波装置，所述的振板式超声波装置包括依次相连的超声波电源、换能器、变幅杆和振板，所述的振板上设有用于放置待清洗件的第一开孔和紧固件，所...

本实用新型公开了一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统。所述振动抑制系统针对柔性关节在电机端和负载端都安装有传感器可以分别获得电机端和负载端的运动学信息(角位移或者角速度)的关节系统。本实用新型实施例中描述的柔性关节电机端和负载端传感器...

本发明涉及一种基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法，采用大平面复合靶标作为标定工具，靶标同时位于可见光相机与激光雷达视场中。通过调整大平面复合靶标位姿，采集至少三组法向量不共线的观测数据，根据靶标平面在激光雷达坐标系和可见...

本发明公开了一种基于机器人片材叠层成型生产线的控制方法，所述生产线包括送料纠偏架、裁床、机器人、视觉系统工位和叠层预成型平台，所述控制方法包括：机器人运行到初始位置后，给裁床发送启动信号；裁床根据所需切割的图案切割片材；切割完成后，机器...

本发明公开了一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺，所述生产线装置包括自动送料纠偏架、自动真空吸附裁床、搬运及焊接六轴机器人、叠层预成型平台，还包括：机器人真空吸咐、点焊枪装置，安装在搬运及焊接六轴机器人第六轴上，用于搬运、...