本发明提供了一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，包括：装夹单元，沿着Y向并排布置多组，相邻两组装夹单元之间保留距离；每组装夹单元的防护罩内，钢管由远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构共同夹持与定位，防护罩带有与钢管共轴的通孔；打...

本发明公开了一种适用于聚变装置高压差启动的真空插板阀，其包括安装于阀体流道两端的波纹管式轴向密封组件，波纹管式轴向密封组件工作时，能够通过旋转压紧螺母使密封圈支撑柱塞朝向或背向阀板件一侧移动，进而驱使固定在密封圈支撑柱塞上的金属密封圈紧...

本发明提供基于量化窗口的立体视觉惯性里程计定位方法及系统，涉及计算机视觉处理领域。该基于量化窗口的立体视觉惯性里程计定位方法，包括一种用于抽象农业机器人沿作物行径直巡航的量化窗口概念；在关键帧层面量化机器人的最新行驶状态，并得到对应的行...

本发明公开一种基于随机刀具磨损识别的微铣削力建模方法，包括：1.采集加工过程中的铣削力、振动以及刀具磨损信号并建立维度为T×I×N的历史训练数据集；2.建立基于卷积神经网络的刀具磨损识别模型，包括：若干个交替的卷积池化层和一个全连接层；...

本发明公开了一种新型黄酮类荧光染料AFL并将其与白蛋白ALB结合得到AFL@ALB超分子荧光探针。该AFL@ALB超分子荧光探针中ALB为能量供体，AFL为能量受体；向该探针中加入菊酯农药后，由于菊酯农药与白蛋白结合(菊酯农药作为疏水化...

本发明提供生物气溶胶ATR‑FTIR光谱识别方法及系统，方法包括：使用傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪和ATR装置，采集生物气溶胶红外吸收光谱，获取光谱样本，随后对光谱进行预处理，再将处理后的光谱数据输入到CNN模型中进行训练和分类，最...

本发明公开了一种异型管形变的3D点云检测方法，包括：1、通过3D线激光测量仪得到并转化成测量点云，由设计模型图得到模型点云；2、将两个点云分别进行降采样后，得到降采样后的测量点云P<subgt;1</subgt;和降采样后的...

本发明属于磁约束核聚变技术领域，公开了一种用于检测聚变实验配置参数合理性的方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、对检测规则进行制定；S2、将规则细分至不可再拆分的最小单位，形成原子规则库；S3、根据实际需求对检测进行多种原子规则的组合...

本发明涉及一种基于弹性部件的电磁舵机及其工作方法。该电磁舵机包括机架、线圈、磁体和舵机输出部件；线圈安装在所述机架上；磁体放置在线圈围成的空腔内，且与舵机输出部件相连；舵机输出部件的两端分别通过一弹性部件与机架相连。本发明采用弹性部件进...

本发明公开了一种双功能聚合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：先将三聚氰胺作为前驱体进行煅烧得二维g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;纳米片；将二维g‑C<subgt...

本发明涉及激光光谱技术领域，具体公开了一种免基线标定腔增强吸收光谱装置，包括光源模块、光学腔模块及信号采集处理模块，所述光源模块包括可调谐半导体激光器、掺饵光纤放大器及自动功率控制电路；所述掺饵光纤放大器用于放大可调谐半导体激光器发出激...

本发明属于机器人自主导航领域，具体公开了一种机器人局部路径规划方法。所述规划方法包括以下步骤：通过视觉采集器获取机器人前方区域的RGB图像，通过深度估计网络对单帧RGB图像进行处理，获取实时的深度感知信息；以单帧图像的RGB信息和深度感...

本发明公开一种深度除氟材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：将碳模板粉末分散于碱性碳酸盐溶液中，得碳模板溶液；在搅拌下将有机稀土材料的水分散液逐滴加入到碳模板溶液中进行沉淀反应，得到碳模板上负载有机型碱式碳酸稀土材料；将其放入高压反应...

本发明属于低温共烧陶瓷技术领域，具体公开了一种免淬火玻璃与氧化铝陶瓷粉末复合的低温共烧陶瓷材料及其制备方法。与常见的淬火玻璃与氧化铝陶瓷粉末的复合材料不同，本发明由玻璃原料与氧化铝陶瓷粉末混合后经过球磨、预烧、再次球磨，造粒、过筛，压制...

本发明属于核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，公开了一种利用神经网络进行等离子体垂直位移稳定裕度评估及破裂预测的方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、选择神经网络；S2、根据S1选择的神经网络建立模型结构；S3、筛选训练数据；S4、训...

本发明公开了一种通过磁场调控吡啶N含量的石墨氮化碳及其制备方法和应用，所述制备方法具体以甲酰胺为原料，施加磁场进行溶剂热反应得到。有益效果：本发明所用的甲酰胺是廉价易得的化学材料，通过简易的化学反应构筑了具有更高吡啶N含量、更低缺陷的石...

本发明提供了一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及基于该装置的试验方法，装置中：压头可拆卸地吊装在试样上方，相对于试样可产生法向或切向直线位移，或与试样相脱离，并可调平；设有三轴力传感器，用于测试时检测所述压头沿法向与切向的受力；...

本发明提供一种吸附助凝除氟聚合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：将有机稀土材料的水分散液逐滴加入到草酸盐溶液中进行沉淀反应，得到乳状前驱体；将乳状前驱体放入高压反应釜中进行聚合反应，反应结束后自然冷却；将产物经过分离、清洗、干燥、...

本发明公开了一种检测带孔零件的外圆与端面跳动的检测工具，包括测量平台，测量平台上设置有零件定位模块和测量模块；零件定位模块包括定位底座，定位底座的安装柱上套装有上下排布的定位套筒和支撑轴承，支撑轴承顶壁面为支撑面，零件套装在定位套筒外，...

本发明公开了一种风冷式热模锻机器人上料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有左右相对的固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定在手爪主体上，活动夹爪安装在顶板上，手爪主体上设有对顶板左右滑动进行导向的导向结构，手爪主体上还设有气缸，气缸位于导向结构...