【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料设备，尤其涉及的是一种风冷式热模锻机器人上料手爪。
技术介绍
1、目前市场上用于热模锻机器人上下料的手爪种类繁多，依据动力源不同主要分为气缸驱动式结构和液压缸驱动式结构。液压缸驱动式的手爪夹持力大，不需要额外冷却，但需要额外增加一个液压站，成本较高，占用场地面积大，且容易漏油，造成安全隐患。气缸驱动式的手爪可直接使用工厂的压缩空气，成本低，不存在漏油问题，但是由于在热模锻环境中环境温度很高，气缸的冷却效果差，只通过气缸自身的充放气来进行冷却，达不到理想的冷却效果，容易损坏气缸，造成气缸寿命严重缩减。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种风冷式热模锻机器人上料手爪，以实现在热模锻环境中对气缸进行有效冷却，延长气缸的使用寿命。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种风冷式热模锻机器人上料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有左右相对的固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定在手爪主体上，所述活动夹爪安装在一块顶板上，手爪主体上设有对顶板左右滑动进行导向的导向结构，手爪主体上还设有气缸，气缸位于导向结构的旁侧，顶板在面向气缸的一侧设有向外延伸的延伸部，气缸的活塞杆沿前后方向伸出且与顶板的延伸部通过铰接轴相铰接，气缸的缸体上设有冷却环，冷却环沿左右方向上的一端紧贴气缸的缸体、另一端为自由端，气缸的活塞杆从冷却环的中心孔穿出且两者之间留有间隙，冷却环沿周向分布有多个内外贯通的冷却通道，冷却通道沿着冷却环的径向延伸。p>
4、作为上述手爪的优选方案，所述导向结构包括导轨和滑块，导轨固定安装在手爪主体上且沿左右方向延伸，滑块滑动设置在导轨上，顶板固定安装在滑块上。
5、作为上述手爪的优选方案，所述气缸的活塞杆端部设有y形接头，气缸的活塞杆通过y形接头与顶板的延伸部相铰接。
6、作为上述手爪的优选方案，所述固定夹爪包括可拆卸连接的固定手指块和固定安装板，固定安装板固定连接在手爪主体上；活动夹爪包括可拆卸连接的活动手指块和活动安装板，活动安装板固定在顶板上。
7、作为上述手爪的优选方案，所述固定手指块和活动手指块之间的间隙形成夹持空间，固定手指块和活动手指块相对的一侧分别开有v形夹持槽。
8、本专利技术相比现有技术具有以下优点：
9、本专利技术提供的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其在气缸的缸体上设置冷却环，能外接车间的压缩空气，通过冷却环的冷却通道将压缩空气通入至气缸的活塞杆上，从而对气缸进行冷却，实现了在热模锻环境中对气缸进行有效冷却，即使是在复杂环境中也能稳定工作，延长了气缸的使用寿命。此外，其对活动夹爪左右滑动进行导向的导向结构，布置在气缸的旁侧，气缸的活塞杆与顶板的延伸部相铰接，此种结构方式，一方面节省了空间，另一方面，相对于直接对气缸的活塞杆设置导向结构而言，此种结构设置能有效防止气缸的活塞杆在伸缩过程中发生偏载，从而保护了气缸，进一步延长了气缸的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风冷式热模锻机器人上料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有左右相对的固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定在手爪主体上，其特征在于：所述活动夹爪安装在一块顶板上，手爪主体上设有对顶板左右滑动进行导向的导向结构，手爪主体上还设有气缸，气缸位于导向结构的旁侧，顶板在面向气缸的一侧设有向外延伸的延伸部，气缸的活塞杆沿前后方向伸出且与顶板的延伸部通过铰接轴相铰接，气缸的缸体上设有冷却环，冷却环沿左右方向上的一端紧贴气缸的缸体、另一端为自由端，气缸的活塞杆从冷却环的中心孔穿出且两者之间留有间隙，冷却环沿周向分布有多个内外贯通的冷却通道，冷却通道沿着冷却环的径向延伸。
2.如权利要求1所述的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其特征在于：所述导向结构包括导轨和滑块，导轨固定安装在手爪主体上且沿左右方向延伸，滑块滑动设置在导轨上，顶板固定安装在滑块上。
3.如权利要求1所述的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其特征在于：所述气缸的活塞杆端部设有Y形接头，气缸的活塞杆通过Y形接头与顶板的延伸部相铰接。
4.如权利要求1所述的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其特征在于
5.如权利要求4所述的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其特征在于：所述固定手指块和活动手指块之间的间隙形成夹持空间，固定手指块和活动手指块相对的一侧分别开有V形夹持槽。
...【技术特征摘要】
1.一种风冷式热模锻机器人上料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有左右相对的固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定在手爪主体上，其特征在于：所述活动夹爪安装在一块顶板上，手爪主体上设有对顶板左右滑动进行导向的导向结构，手爪主体上还设有气缸，气缸位于导向结构的旁侧，顶板在面向气缸的一侧设有向外延伸的延伸部，气缸的活塞杆沿前后方向伸出且与顶板的延伸部通过铰接轴相铰接，气缸的缸体上设有冷却环，冷却环沿左右方向上的一端紧贴气缸的缸体、另一端为自由端，气缸的活塞杆从冷却环的中心孔穿出且两者之间留有间隙，冷却环沿周向分布有多个内外贯通的冷却通道，冷却通道沿着冷却环的径向延伸。
2.如权利要求1所述的一种风冷式热模锻机器人上料手爪，其特征在于：所述导向结构包括导轨和滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：付为国，张亮，曹凯，王美玲，崔云强，孙鹏，叶晓东，孔令成，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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