【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种打磨装置，更具体地说是一种用于钢管内壁打磨的柔性装置。
技术介绍
1、对内径小、长度长的钢管内壁打磨，大都依赖人工手持打磨工具手动打磨，存在效率低下、效果不佳、工作环境恶劣的弊端，有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术解决上述技术问题，为此提出一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，替代人工打磨的传统方式，实现对小内径的长钢管的自动打磨，提高打磨效率，保障打磨质量。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，包括：
4、装夹单元，沿着y向并排布置多组，相邻两组装夹单元之间保留距离；每组装夹单元包括支撑平台与设置在支撑平台上的远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构；所述支撑平台设防护罩，罩体正对打磨单元的端面设沿x向贯通的通孔，作为打磨入口，所述钢管与通孔同轴布置，置于罩内，朝向通孔的管端敞口并与通孔之间沿轴向留有间距，由近轴端定位机构定位，形成对钢管沿中轴线朝着通孔方向位移的限位，远离通孔的管端封闭，由远轴端夹持机构夹持，管体由一对沿轴向间隔分布的径向定位机构支撑，形成对钢管沿径向位移的限位；远轴端夹持机构、近轴端定位机构、一对径向定位机构均置于防护罩内，与钢管之间均可脱离；
5、打磨单元，置于装夹单元外侧，由三组直线模组构成平移单元，三组直线模组中，x向直线模组架设在一对y向直线模组上，且滑块上设有依次联接的延长轴、打磨主轴，所述打磨主轴装配在延长轴朝向装夹单元的轴端
6、本专利技术的结构特点也在于：
7、所述远轴端夹持机构包括三爪卡盘、三个夹爪、远轴端位移机构，三个夹爪分别设置在卡盘体上的三个活动卡爪上，由卡爪驱动机构驱动，能够随三个活动卡爪沿卡盘体的径向位移，形成三个夹爪之间所围设夹持区域的扩张或收拢，带有三个夹爪的三爪卡盘装夹在远轴端位移机构与钢管的封闭管端之间，与钢管共轴设置，通过三个夹爪夹持钢管的封闭管端，由远轴端位移机构驱动能够沿着钢管中轴线往复直线位移。
8、所述远轴端位移机构为远轴端驱动气缸，执行端通过远轴端安装板与三爪卡盘相连，驱动带有三个夹爪的三爪卡盘沿钢管中轴线直线位移。
9、所述近轴端定位机构包括近轴端驱动气缸、近轴端定位板，所述近轴端驱动气缸沿着钢管的径向、竖立倒置，执行端朝下并安装所述近轴端定位板，所述近轴端定位板由近轴端驱动气缸驱动能够竖向直线位移，或向下伸至封抵于钢管敞口管端，或向上复位至悬吊于钢管上方。
10、所述径向定位机构设有一对，以钢管中心为界顺着钢管轴向对称分设，每处径向定位机构均包括径向驱动气缸、上定位块、下定位块，所述下定位块为固定构件，固设在支撑平台上，承托于钢管下部，所述上定位块为活动构件，由径向驱动气缸吊装在钢管上方，与下定位块竖向正对，能够由径向驱动气缸驱动向下位移至抵压于钢管上部，所述上定位块与下定位块与钢管外周壁接触的表面均适配于钢管外周壁外形尺寸，呈弧形凹面状。
11、与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
12、1、本专利技术设有多个打磨工位，可有效提高打磨效率；
13、通过在多组装夹单元外设置打磨单元，打磨单元通过一对y向直线模组驱动x向直线模组沿y向直线位移，使其与各装夹单元的通孔分别对齐，与其中任一装夹单元的通孔对齐、且装夹单元的近轴端定位机构脱离钢管敞口端时，x向直线模组滑块上的延长轴、打磨主轴与装夹单元的钢管同轴，x向直线模组能够驱动对应滑块上的同步位移构件沿x向直线往复位移，钢刷通过沿x向的直线位移能够穿过该组装夹单元的通孔并自钢管敞口端伸至钢管内，于钢管全长范围与管体内壁相接触，并由打磨主轴驱动可回转，实现对钢管的自动打磨；
14、2、本专利技术可避免对打磨主轴的损伤；
15、打磨时由于钢刷与打磨主轴之间设置了关节轴承，可以实现钢刷相对打磨主轴的可浮动，有效打磨钢管内壁粘结的钢屑凸起，并可有效避免对打磨主轴造成损伤；
16、3、本专利技术可减少对生产环境的污染；
17、装夹单元的支撑平台设有防护罩，对钢管的打磨在罩内进行，可有效避免打磨产生的粉尘污染生产环境。
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1.一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述远轴端夹持机构包括三爪卡盘、三个夹爪、远轴端位移机构，三个夹爪分别设置在卡盘体上的三个活动卡爪上，由卡爪驱动机构驱动，能够随三个活动卡爪沿卡盘体的径向位移，形成三个夹爪之间所围设夹持区域的扩张或收拢，带有三个夹爪的三爪卡盘装夹在远轴端位移机构与钢管的封闭管端之间，与钢管共轴设置，通过三个夹爪夹持钢管的封闭管端，由远轴端位移机构驱动能够沿着钢管中轴线往复直线位移。
3.根据权利要求2所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述远轴端位移机构为远轴端驱动气缸，执行端通过远轴端安装板与三爪卡盘相连，驱动带有三个夹爪的三爪卡盘沿钢管中轴线直线位移。
4.根据权利要求1所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述近轴端定位机构包括近轴端驱动气缸、近轴端定位板，所述近轴端驱动气缸沿着钢管的径向、竖立倒置，执行端朝下并安装所述近轴端定位板，所述近轴端定位板由近轴端驱动气缸驱动能够竖向直线位移，或向下伸至封抵于钢管敞口管端，或向上复位
5.根据权利要求1所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述径向定位机构设有一对，以钢管中心为界顺着钢管轴向对称分设，每处径向定位机构均包括径向驱动气缸、上定位块、下定位块，所述下定位块为固定构件，固设在支撑平台上，承托于钢管下部，所述上定位块为活动构件，由径向驱动气缸吊装在钢管上方，与下定位块竖向正对，能够由径向驱动气缸驱动向下位移至抵压于钢管上部，所述上定位块与下定位块与钢管外周壁接触的表面均适配于钢管外周壁外形尺寸，呈弧形凹面状。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述远轴端夹持机构包括三爪卡盘、三个夹爪、远轴端位移机构，三个夹爪分别设置在卡盘体上的三个活动卡爪上，由卡爪驱动机构驱动，能够随三个活动卡爪沿卡盘体的径向位移，形成三个夹爪之间所围设夹持区域的扩张或收拢，带有三个夹爪的三爪卡盘装夹在远轴端位移机构与钢管的封闭管端之间，与钢管共轴设置，通过三个夹爪夹持钢管的封闭管端，由远轴端位移机构驱动能够沿着钢管中轴线往复直线位移。
3.根据权利要求2所述的用于钢管内壁打磨的柔性装置，其特征是：所述远轴端位移机构为远轴端驱动气缸，执行端通过远轴端安装板与三爪卡盘相连，驱动带有三个夹爪的三爪卡盘沿钢管中轴线直线位移。
4.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧娟，张志华，金海军，陈淑艳，顾潇宇，周杰，苗立鑫，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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