【技术实现步骤摘要】
本申请涉及的领域，尤其是涉及一种汽车金属配件加工设备。
技术介绍
1、随着现代生活水平的提高，汽车的运用也越来越广泛，由此汽车的配件的需求量也在快速增加。一辆汽车由上万个零件组成，其中金属零件更是占了很大一部分。
2、现有汽车金属配件的生产方式多为沙模浇铸，浇铸得到粗胚通常需要通过冲压的方式进行边角料切断以及毛刺去除。但是仅依靠冲压加工只能去除汽车配件上大体积的边角边角料和毛刺，配件上仍然会存在很多细小毛刺。由此要在此基础上进行进一步加工，将配件的表面部位打磨光滑，保障其在使用过程中的质量。由于毛刺出现位置随机，现有打磨工具打磨精度较低，现有汽车配件的打磨通常采用打磨机械对汽车配件的大面积表面进行打磨，再由工人手持打磨工具对配件小面积表面以及配件折角转弯处进行打磨，往往需要耗费大量人力物力。且由于汽车金属配件异形件比例较高，容易存在大量因异形结构形成的死角，在工人进行打磨工作时不仅打磨难度高，且容易出现遗漏。
3、针对上述中的相关技术，现有汽车配件的打磨加工流程冗余复杂，浪费人力物力，且面对异形配件打磨难度效率低。
技术实现思路
1、为了解决现有汽车配件的打磨加工流程冗余复杂，浪费人力物力，且面对异形配件打磨难度效率低的问题，本申请提供一种汽车金属配件加工设备。
2、第一方面，本申请提供一种汽车金属配件加工设备，采用如下的技术方案：
3、一种汽车金属配件加工设备，包括用于采集配件的配件信息的配件识别组件、用于承载配件的联动支撑组件、用
4、优选的，所述固定部件包括半圆环状的联动支撑板和用于驱动联动支撑板转动的驱动电机，所述联动支撑板贯穿过支撑底座，且两端均设置有用于夹持固定配件的夹持固定件；所述联动支撑板的内侧面沿其周向设置有联动齿，所述驱动电机安装在支撑底座内，且输出端套设有驱动齿轮；所述驱动齿轮与联动齿啮合。
5、优选的，所述支撑底座内设置有多组用于固定联动支撑板的气动夹爪，多组所述气动夹爪分布设置在联动支撑板两侧，且所述气动夹爪的一个夹持端为与联动支撑板外侧面贴合的弧形板，另一个夹持端为与联动支撑板内侧面贴合的弧形齿条。
6、优选的，两个所述夹持固定件均包括截面呈l形的固定板和用于夹持配件的夹持板，所述固定板的两个端面和夹持板均沿其长度方向开设有多个螺栓孔，所述夹持板与固定板的任一端面贴合通过螺栓固定连接对配件的一端进行夹持固定。
7、优选的，多个所述联动液压支撑杆的伸缩端均设有半球形的保护块，所述保护块表面分布设置有多个微型弹性柱，多个所述微型弹性柱均沿保护块的径向设置，且多个所述微型弹性柱远离保护块的一端均设置有微型吸盘。
8、优选的，所述配件识别组件包括用于采集配件条码信息的扫码器和用于采集配件安装支撑底座上的图像信息的图像采集设备。
9、优选的，所述打磨控制器基于采集到的配件信息生成配件打磨方案具体包括以下步骤：
10、所述打磨控制器通过配件识别组件对固定在支撑底座上的汽车配件进行识别采集，得到汽车配件的配件信息，所述配件信息包括条码信息和配件固定在支撑底座状态下的图像信息；
11、所述打磨控制器基于配件信息获取配件打磨需求，所述配件打磨需求包括配件三维模型、标注在配件三维模型上的至少一个配件打磨区域和磨削精度；
12、根据配件打磨需求通过预设置的方案匹配模型匹配生成配件打磨方案，所述方案匹配模型为机器学习模型通过历史数据训练得到；所述配件打磨方案包括至少一组打磨工具、打磨控制参数以及打磨流程信息，所述打磨控制参数包括打磨工具的转速、压力、进给速度和打磨时间以及配件摆放控制参数。
13、优选的，所述打磨控制器控制联动支撑组件以及配件打磨组件进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：
14、所述打磨控制器基于配件信息对配件的安装状态进行效验，判断配件是否正确安装在支撑底座上且处于初始状态；
15、若效验未通过，则发送报警信息至工作人员处，工作人员对配件进行安装校正；
16、若效验通过，则打磨控制器将打磨控制参数发送至联动支撑组件以及配件打磨组件处进行参数设置；
17、打磨控制器基于打磨流程信息生成打磨控制指令，将打磨控制指令发送至联动支撑组件以及配件打磨组件处控制其按照打磨流程进行联动配合对配件进行打磨。
18、优选的，所述打磨控制器基于配件信息对配件的安装状态进行效验，判断配件是否正确安装在支撑底座上且处于初始状态具体包括以下步骤：
19、基于配件信息中配件固定在支撑底座状态下的图像信息提取点云数据逆向造型形成配件当前点云模型；
20、获取同一图像采集视角下配件正确安装在支撑底座的标准图像信息，提取点云数据逆向造型得到标准安装点云模型；
21、选取标准安装点云模型的任一平面作为基准面，将配件当前点云模型与标准安装点云模型旋转平移缩放直至两者精准匹配；
22、对比精确匹配后的配件当前点云模型与标准安装点云模型，测算二者表面存在高度差的位置，若存在高度差超出预设置的安装阈值，则视为配件未正确安装在支撑底座上。
23、优选的，所述打磨控制器将打磨控制指令发送至联动支撑组件以及配件打磨组件处控制其按照打磨流程进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：
24、s1、所述打磨控制器将打磨控制指令发送至联动支撑组件处，按照打磨流程控制驱动电机带动联动支撑板转动调节配件摆放角度，角度调节完成后控制多组气动夹爪对联动支撑板进行夹持固定，同步控制多个联动液压支撑杆升起指定高度对配件底部进行支撑；
25、s2、打磨控制器将打磨控制指令发送至配件打磨组件处，六轴机械手基于打磨控制指令带动打磨工具对配件上配件打磨区域进行打磨；
26、s3、判断是否存在未打磨的配件打磨区域；
27、s4、若存在，则控制多组气动夹爪解除对联动支撑板的锁定，跳转至步骤s1；
28、s5、若不存在，则判定打磨完成，打磨工序结束。
29、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
30、1.通过联动支撑组件和配件打磨组件的设置，能够适应不同形状的汽车异形配件的打磨需求，基于配件异形构造智能决策生成打磨方案，打磨控制器基于打磨方案向联动支撑组件以及配件打磨组件发送控制指令，联动支撑组件根据控制指令按照打磨流程依次将配件摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：包括用于采集配件的配件信息的配件识别组件(1)、用于承载配件的联动支撑组件(2)、用于打磨加工配件的配件打磨组件(3)和打磨控制器(4)，所述配件识别组件(1)、联动支撑组件(2)和配件打磨组件(3)均与打磨控制器(4)通信连接；所述联动支撑组件(2)包括支撑底座(21)、安装在支撑底座(21)上用于固定配件的固定部件(22)和多个用于支撑配件的联动液压支撑杆(23)，多个所述联动液压支撑杆(23呈矩阵分布设置；所述配件打磨组件(3)包括六轴机械手(31)和用于对配件进行打磨的打磨工具(32)，所述打磨工具(32)安装的六轴机械手(31)的输出端；所述打磨控制器(4)基于采集到的配件信息生成配件打磨方案，控制联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)进行联动配合对配件进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述固定部件(22)包括半圆环状的联动支撑板(221)和用于驱动联动支撑板(221)转动的驱动电机(222)，所述联动支撑板(221)贯穿过支撑底座(21)，且两端均设置有用于夹持固定配件的夹
3.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述支撑底座(21)内设置有多组用于固定联动支撑板(221)的气动夹爪(211)，多组所述气动夹爪(211)分布设置在联动支撑板(221)两侧，且所述气动夹爪(211)的一个夹持端为与联动支撑板(221)外侧面贴合的弧形板(212)，另一个夹持端为与联动支撑板(221)内侧面贴合的弧形齿条(213)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：两个所述夹持固定件(225)均包括截面呈L形的固定板(226)和用于夹持配件的夹持板(227)，所述固定板(226)的两个端面和夹持板(227)均沿其长度方向开设有多个螺栓孔，所述夹持板(227)与固定板(226)的任一端面贴合通过螺栓固定连接对配件的一端进行夹持固定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：多个所述联动液压支撑杆(23的伸缩端均设有半球形的保护块(231)，所述保护块(231)表面分布设置有多个微型弹性柱(232)，多个所述微型弹性柱(232)均沿保护块(231)的径向设置，且多个所述微型弹性柱(232)远离保护块(231)的一端均设置有微型吸盘(232)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述配件识别组件(1)包括用于采集配件条码信息的扫码器(11)和用于采集配件安装支撑底座(21)上的图像信息的图像采集设备(12)。
7.根据权利要求3所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)基于采集到的配件信息生成配件打磨方案具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)控制联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)基于配件信息对配件的安装状态进行效验，判断配件是否正确安装在支撑底座(21)上且处于初始状态具体包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)将打磨控制指令发送至联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)处控制其按照打磨流程进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：包括用于采集配件的配件信息的配件识别组件(1)、用于承载配件的联动支撑组件(2)、用于打磨加工配件的配件打磨组件(3)和打磨控制器(4)，所述配件识别组件(1)、联动支撑组件(2)和配件打磨组件(3)均与打磨控制器(4)通信连接；所述联动支撑组件(2)包括支撑底座(21)、安装在支撑底座(21)上用于固定配件的固定部件(22)和多个用于支撑配件的联动液压支撑杆(23)，多个所述联动液压支撑杆(23呈矩阵分布设置；所述配件打磨组件(3)包括六轴机械手(31)和用于对配件进行打磨的打磨工具(32)，所述打磨工具(32)安装的六轴机械手(31)的输出端；所述打磨控制器(4)基于采集到的配件信息生成配件打磨方案，控制联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)进行联动配合对配件进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述固定部件(22)包括半圆环状的联动支撑板(221)和用于驱动联动支撑板(221)转动的驱动电机(222)，所述联动支撑板(221)贯穿过支撑底座(21)，且两端均设置有用于夹持固定配件的夹持固定件(225)；所述联动支撑板(221)的内侧面沿其周向设置有联动齿(223)，所述驱动电机(222)安装在支撑底座(21)内，且输出端套设有驱动齿轮(224)；所述驱动齿轮(224)与联动齿(223)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述支撑底座(21)内设置有多组用于固定联动支撑板(221)的气动夹爪(211)，多组所述气动夹爪(211)分布设置在联动支撑板(221)两侧，且所述气动夹爪(211)的一个夹持端为与联动支撑板(221)外侧面贴合的弧形板(212)，另一个夹持端为与联动支撑板(221)内侧面贴合的弧形齿条(213)。
4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘小春，余敬阳，
申请(专利权)人：昆山精诚得精密五金模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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