本发明属于化学传感器材料技术领域，尤其是一种用于检测有机膦酸酯类神经毒剂及其水解产物的化合物及其应用。本发明的化合物为巯基吡啶偕胺肟化合物。本发明化合物可以预先通过自组装的方式吸附在贵金属衬底表面，然后将水体、大气环境中的神经毒剂及水解...

本发明公开一种地下空间的移动机器人同步定位与建图方法，属于移动机器人SLAM、无人驾驶、测绘及地下工程领域，采用轴向运动和圆周运动结合的扫描方式来实现点云采集，构建三维点云，利用圆周轨迹测量IMU预积分来实现位姿的精细测量，利用UWB基...

本发明属于相变材料技术领域，尤其涉及一种混合石墨烯@聚合物微球/烷烃复合相变材料及制备方法。该制备方法包括：将烷烃基体加热熔化得到烷烃类流体，在烷烃类流体中加入同片径不同厚度复配的两种石墨烯以及分散助剂，再加入聚合物微球，密封并置于50...

本发明涉及等离子体源领域，公开了一种螺旋波等离子体处理装置，包括接线组件、绝缘件、偏压电极环和放电管，接线组件与绝缘件连接，且绝缘件沿接线组件的长度延伸方向依次设置，偏压电极环安装于绝缘件上，接线组件与偏压电极环电连接，放电管围设于绝缘...

本发明属于电池电解液技术领域，具体涉及一种安全环保的电解液及水系锌离子电池。本发明提供的水系锌离子电池电解液组分上包括溶剂、锌盐和(2‑羟丙基)‑β‑环糊精即HBCD。其中HBCD可通过化学相互作用吸附到阳极/电解质界面上，能够有效缓解...

本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种金属锂负极与固态电解质的界面过渡层及其制备方法。界面过渡层为锂、镓、锡、铟、铝、锌的金属单质及其氧化物中的至少两种物质混合形成的液态合金，界面过渡层制备方法包括：S1、按质量比称取界面过渡层原材...

本发明涉及聚变反应堆维护技术领域，公开了一种用于偏滤器管道检漏的密封装置，其包括底座、密封组件、驱动组件和锁紧组件；密封组件中包括若干依次铰接且可围合成夹紧环的夹紧弧，通过夹紧弧的转动打开或闭合夹紧环，并通过密封环对密封腔的密封，使得密...

本发明公开了一种多功能超高电压绝缘性能测试平台装置，由高压进线单元、真空测试单元、辅助抽气机组、检修平台组成。所述高压进线单元由高压电源、电源罐体、压力表、屏蔽环、导体支撑架、波纹管、真空环氧玻璃钢筒、导电板、高压导体、内屏蔽罩、泄压装...

本发明公开了一种通过直接胚状体发生途径诱导朱顶红离体再生的方法，包括以下步骤：以朱顶红“干邑橙酒”组培无菌苗的鳞茎为外植体材料，纵切成适宜大小的切块得到朱顶红组培苗鳞茎切块；将得到的朱顶红组培苗鳞茎切块接种于胚状体诱导培养基中，进行胚状...

化学‑酶偶联制备R‑(+)‑2‑(4‑羟基苯氧基)丙酸的方法，本发明综合化学法与生物酶法优势，扬长补短，构建化学‑酶偶联生产技术体系：首先以廉价L‑丙氨酸为初始原料，以安全低毒苯酚代替危险高毒对苯二酚，常温常压制备R‑2‑苯氧基丙酸（D...

本发明公开了一种羽流动态特征与图卷积网络结合的选区激光熔融过程监测方法，包括，1：通过离轴高速摄像机采集选区激光熔融过程羽流图像；2：对得到的羽流图像进行阈值分割与特征提取，得到羽流动态特征；3：建立基于图卷积深度学习的图卷积网络的熔化...

本发明涉及一种基于机器视觉的高空螺母中心定位方法，包括：获取螺母的图像数据进行预处理；获得螺母的识别图像并对螺母的识别图像进行裁剪，得到裁剪后的螺母图片；获得亮度增强后的螺母图片；得到边缘检测后的螺母图片；进行霍夫圆检测，得到螺母内圆中...

本申请涉及一种反射型点状参考目标阵列装置的控制方法、装置、控制器和反射型点状参考目标阵列装置。该方法包括获取目标角度参数和反射型点状参考目标阵列装置的当前角度参数；确定目标角度参数和当前角度参数的角度差值；若角度差值大于预设角度差值阈值...

本发明属于气体传感器技术领域，具体涉及一种可用于双模态检测多种VOCs的气体传感器及其制备方法。本发明通过在平片电极的非测试电极部分构筑六方密排的单层SiO<subgt;2</subgt;微球阵列并沉积Au膜或Ag，然后将在...

本发明公开了一种CoS<subgt;2</subgt;‑C/CNT复合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：将钴盐溶液缓慢倒入有机配体溶液中，搅拌反应得ZIF‑67前驱体；在碳化气氛下，对其进行煅烧碳化，将碳化物与...

本发明公开了一种无相分离的无机钙钛矿发光器件制备方法，具体包括以下内容：将氧化铟锡/掺氟氧化锡涂层的玻璃衬底进行超声波清洗，并用作阳极；对清洗后的基底处理使表面亲水性，然后采用处理溶液进行处理，再进行退火，形成空穴传输层；将衬底被转移到...

本发明涉及真空密封领域，公开了一种具有二级包容的低泄漏率X形金属密封的构型及系统，包括第一金属层和第二金属层，第一金属层具有主体连接段和刚度支撑段，刚度支撑段连接于主体连接段的端部；第二金属层紧贴于刚度支撑段的外周面；截面为上述X形构型...

本发明提供基于VDL‑DTCWT的道边红外光谱遥感监测方法及系统，方法包括：在背景光谱估计过程中，通过变分解层数处理具有不同特性的光谱波段；通过非线性最小二乘Nonlinear Least Squares进行分析，进行非线性压缩；L1正...

本发明提出了一种提高全血血红蛋白NIRS定量精度的方法及系统。首先，利用WPT对血液NIRS进行多尺度分解，获得不同频率尺度下的小波包节点系数；然后，采用模糊收缩技术对小波包节点系数进行自适应去噪，有效抑制噪声干扰；最后，引入WOA对不...

本发明提供一种毫米波相干散射湍流准连续波数谱实时监测系统，属于磁约束聚变等离子体诊断技术领域，包括依次设置的目标等离子体区域、第一凹面镜和第二凹面镜的组合、真空窗口、第一凸透镜、第二凸透镜、透镜支架及移动系统、迷你透镜和毫米波接收机组合...