本发明公开了一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，涉及运输设备技术领域，具有竖向弹性让位性的履带轮结构成对对称设于车架组件两侧，还包括横向弹性让位结构和导轮结构；横向弹性让位结构的固定端与车架组件安装固定，输出端向履带轮结构内部提供...

本技术提供一种NbTi超导接头制备装置，包括第一容器、第二容器；所述第一容器和第二容器之间通过闸阀可拆卸联通；所述第一容器用于存放酸性溶液，第二容器用于存放熔融态铅铋；所述第二容器包括进气口、排气口、用于NbTi丝簇穿入的穿入孔；所述进...

本发明公开了一种农业大田环境下的实时语义SLAM系统，包括语义信息提取模块、SLAM预处理模块、SLAM前端模块、SLAM后端模块；语义信息提取模块用于对农业机器人采集的图像进行预处理，并对预处理后的输入图像中的语义信息进行分割推理，将...

本发明公开了一种多光谱偏振遥感仪器星上定标装置及其方法，该装置包括：光源模块、匀光模块以及正交镜组件；其中，光源模块包括：光源控制单元、定标光源；正交镜组件包括：正交镜框、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜；光源的出射光首先经过匀光模块...

本发明公开了基于积分球面光源补偿的面阵探测器非均匀性校正方法，属于探测辐射计数据校正、遥感器定标、光学辐射测量领域，包括：根据辐射强度模型，测量与积分球出光口相距一定距离且与积分球出光口平面平行的面阵探测器靶面上所有采样点的辐射强度；将...

本发明涉及面向姿态调控的感存算一体化装置，包括由忆阻器阵列形成的硬件神经网络，硬件神经网络接受来自姿态传感器的姿态模拟信号输入以及外部姿态控制指令，硬件神经网络输出模拟控制信号至被控对象驱动器；硬件神经网络的网络结构与软件训练的姿态调控...

本发明公开了一种用于核聚变反应堆的第一壁结构，包括钨铠甲、前壁、翅片阵列和后壁，并通过扩散焊接工艺依次连接。前壁与后壁之间设有翼形翅片阵列，形成的空腔作为冷却剂流道，冷却剂通过设定的入口和出口进入第一壁。由于翅片的扰动，相邻翅片之间产生...

本发明提供一种克服非线性误差的投影仪高精度标定方法，本发明采用相位编码技术，通过投射格雷码和正弦条纹图案获取绝对相位值。利用希尔伯特变换对相位误差进行补偿，减少由于投影仪和相机的非线性因素引入的误差。通过局部单应性矩阵将标定板特征点从相...

本发明涉及一种中红外钬镨钙镁锆共掺钆镓石榴石激光晶体及其制备方法与应用，属于单晶或具有一定结构的均匀多晶材料技术领域。本发明的中红外钬镨钙镁锆共掺钆镓石榴石激光晶体，包括基质晶体、激活离子、退激活离子和辅助离子；所述基质晶体为钆镓石榴石...

本发明公开一种快速灵敏检测四环素类抗生素的荧光探针及其制备方法与应用，包括：将柠檬酸溶于超纯水中，在剧烈搅拌下加入聚乙烯亚胺，直至试剂完全溶解，然后将混合溶液转移到高压釜中进行水热反应，自然冷却至室温后，将所得溶液通过透析袋进行透析，得...

本发明公开了一种高焓值高结构稳定型复合相变材料及其制备方法和应用。本发明的复合相变材料以多孔超交联聚苯乙烯作为支撑材料，有机固‑液相变材料分布在超交联聚苯乙烯的孔隙结构中。该复合相变材料能够提高体系的结构稳定性，并且机械强度高，基体材料...

本发明公开了一种含钨酸铅填料的中子伽马复合屏蔽材料及其制备方法，该屏蔽材料以微米纺锤或微米球或微米枝状结构的钨酸铅作为快中子和伽马射线双功能吸收剂，碳化硼作为热中子吸收剂，高密度聚乙烯作为基体材料；微纳纺锤、微米球和微米枝状结构的钨酸铅...

本发明公开了一种基于Timepix3探测器的X射线成像诊断系统，属于等离子体诊断技术领域。所述系统包括Timepix3探测器，数据服务器，上位机，信号发生器，高压电源；所述信号发生器用于对Timepix3探测器进行远程控制，在等离子体放...

本发明公开了基于临床数据和影像组学特征的食管瘘风险预测方法，涉及医学人工智能技术领域，本发明结合深度学习与传统影像组学方法，通过多种图像处理技术提取丰富的影像组学特征，并通过多阶段的特征选择策略确保了模型的泛化能力和鲁棒性，开发多个基于...

本发明提供一种从时域信号提取共振频率的数据处理装置及其方法，对于采样时间短的时域信号也能达到高的频率分辨率，而且优化数据处理量，能够快速地提取共振频率。数据处理装置包括：调制移频部，其对采集到的时域信号进行处理而得到移频时域信号，该移频...

本发明涉及基于多尺度门控注意力全卷积网络的电力变压器状态评估方法，与现有技术相比解决了在利用多源传感器数据方面缺乏可靠且全面的电力变压器状态评估方法的问题。本发明包括以下步骤：电力变压器多源传感器数据的获取及预处理；电力变压器状态评价数...

本发明公开了一种基于交易聚合后向共识的区块链存储优化方法，该方法包括以下步骤：S1、对于区块链中已落盘的历史转账交易，将其构成有向图，并划定清算区间，让区块链中的各节点参与有向图中的环路搜索，并以节点信誉值为激励，使各节点竞争，进而在更...

本发明提出了一种红外热成像足部区域自动分割方法，该方法可以在两种不同的分割模式下运行，以适应不同的操作和训练条件，具体包括监督学习模式和无监督零样本分割模式，监督模式包括通过分离式知识蒸馏训练生成的高效轻量级图像编码器和双分支上采样解码...

一种云下气溶胶消光系数激光雷达探测反演方法，包括获得激光雷达在水平方向上的回波信号对应的气溶胶消光系数，作为第一标定值EXT<subgt;I</subgt;；根据设定时刻的距离校正平方信号来判断云底处的标定点高度，并获得所述...

一种基于分段迭代曳物线的机器人避障方法，属于机器人避障路径规划技术领域，为了解决冗余自由度的机器人避障算法需要大量的环境数据集，然后通过神经网络、遗传算法等智能算法进行避障路径规划，计算量较大，对系统软硬件性能要求较高的问题，发明包括如...